Многоканальный преобразователь кода в угловое перемещение Советский патент 1977 года по МПК G08C11/00 

пользования общих для всех каналов преобразования генератора тактовых импульсов, формирователя последовательности импульсов, триггера, формирователя адреса каналов, дешифратора, число-импульсного преобразова теля и коммутатора каналов вывода, последовательно подключаемых к фазовым коммутаторам, усилителям мощности и щаго вым двигателям. На фиг. 1 дана блок-схема многоканаль- ного преобразователя кода в угловое перемещение; на фиг. 2 - временная диаграмма его работы. Преобразователь содержит последовательн соединенные генератор 1 тактовых импульсов, формирователь 2 последовательности имп льсов, тригг-ер 3 и формирователь 4 адреса каналов, выход которого подключен к вход буферного запоминающего устройства (БЗУ 5 и к входу дешифратора 6, Выход дешифратора подключен к потенциальным входам коммутатора If каналов и формирователя 2 последовательности импульсов. Потенциальный выход число-импульсного преобразователя 8 выход формирователя 2 последовательности импульсов и триггера 3 подключены к соответствующим входам буферного запоминающего устройства 5. Импульсный выход числоимпульсного преобразователя 8 через комму татор 7 каналов соединен с фазовыми коммутаторами 9. которые через усилители 10 мощности подключены к фазовым обмоткам шаговых двигателей 11. Выход буферного запоминающего устройства 5 соединен с вхо дом число-импульсного преобразователя 8. На фиг. 2 обозначены сигналы на выходе генератора 1 тактовых импульсов - а;сигналы на выходе формирователя 2 последовател ности импульсов - 5,сигналы на единичном выходе триггера 3 -В ; сигналы па первом выходе коммутатора 7 каналов - з ; сигналы на ч-М выходе коммутатора каналов-л ; сигналы выходе коммутатора каналов-еПреобразователь работает следующим образом. 1 ш товые импульсы, формируемые генера тором 1, с частотой, равной предельно допустимой частоте управляющих импульсов шаговых двигателей, зая скают формирователь 2, который вырабатывает последовательность импульсов. Количество импульсов в каждой последовательности равно 2 И (и-чи ло исполнительных шаговых двигателей 11). Выходные импульсы формирователя 2 поступают на вход БЗУ 5 и на счетный вход триггера 3, устанавливая его поочередно в поло жения, соответствующие режимам работы БЗУ - Чтение или Запись. Каждым нечетным по порядковому номеру импульсом последовательности триггер 3 устанавливается в положение, задающее режим работы БЗУ Чтение, каждым четным - в положение, задающее режим работы ЕзЗУ,- Запись. В режиме Чтение в БЗУ 5 производится считывание величины приращения угла поворота по адресу, код которого поступает в БЗУ с выхода формирователя 4 адреса канала. Двоичный код величины приращения угла, считанный на БЗУ, поступает на вход число-импульсного преобразователя 8, который анализирует значение этой величины приращения и, если оно не равно нулю, формирует на своем импульсном выходе импульс единичного приращения, одновременно вычитая из значения величины приращения единицу. Код адреса канала вывода, сформированный формирователем 4- адреса канала с помощью дешифратора 6, управляет коммутатором 7 каналов. Импульс единичного приращения с выхода число-импульсного преобразователя 8 через коммутатор 7 каналов поступает на фазовый коммутатор 9 того канала выхода, адрес которого установлен на формирователе 4 адреса. Фазовый коммутатор 9 через усилители 10 производит коммутацшо фазовых обмоток соответствующего шагового двигателя, который осуществляет отработку единичного приращения угла поворота. Следующим четным по номеру импульсом с выхода формирователя 2 производится установка триггера 3 в положение Запись в БЗУ, которое осуществляет запись уменьшенного на единицу значения величины приращения, поступающего с выхода число-импульсного преобразователя 8, по тому же адресу, код которого сохранился на выходе формирователя 4 адреса каналов. Очередным нечетным по номеру импульсом с формирователя 2 производится установка триггера 3 в положение Чтение из БЗУ, а в формирователе 4 адреса канала производится приращение адреса канала вывода на единицу. Процесс вывода единичного прирсццения повторяется для следующего по порядку адреса канала вьшода. Далее таким лее образом осуществляется вывод единичного приращения во все остальные каналы. Последним импульсом последовательности с выхода формирователя 2, четным по порядковому номеру, осуществляется запуск БЗУ 5 на запись уменьшенной на единицу величины приращения для последнего кана вывода. При этом сигнал с выхода дешифратора 6, соответствующий адресу последнего канала вывода, поступая на вход формирователя 2, блокирует его. Следующая последовательность выходных импульсов формирователя 2 вырабатьшается с прихо-

дом очередного импульса тактового генератора 1. Устройство позволяет уменьшить объем аппаратуры и упрощает конструкцию.

Формула изобретения

Многоканальный преобразователь кода в угловое перемещение, содержащий буферное запоминающее устройство, подключенное к входу число-импульсного преобразователя, коммутатор каналов, дещифратор, фазовые коммутаторы подключенные через усилители к фазовым обмоткам шаговых двигателей, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены

последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, формирователь последовательности импульсов, триггер и формирователь адреса каналов, выход которого подключен к входам буферного запоминающего устройства и дешифратора, выход дешифратора подключен к поценциальным входам коммутатора каналов и формирователя последовательности импульсов, потенциальный выход число-импульсного преобразователя, выходы формирователя последовательности импульсов и триггера подключены к входам буферного запоминающего устройства, а импульсный выход число-импульсного преобразователя через коммутатор каналов соединен с фазовыми коммутаторами.

Фиг.1

8

П ГП ГП П П П

г

Фиг.г