ДИСКРЕТНЫЙ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТАL Советский патент 1973 года по МПК H03M1/48 H03M1/24 

1

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны дискретные датчики угла поворота, содержащие дисковый ротор, на котором размещены управляющие элементы, и дисковый статор, на котором но окружности расположены магнитоуправляемые контакты, подключенные через .коммутатор и обмотки реле к источнику питания.

В предложенном устройстве управляющие элементы ротора выполнены в виде полукольцевого пакета из постоянных магнитов, расположенных радиально и соединенных между собой одноименными полюсами.

Это позволяет повысить надежность работы устройства.

На фиг. 1 показана принципиальная схема предложенного устройства; на фиг. 2 - управляющий элемент ротора.

Дискретный датчик угла поворота содержит вал 1, на котором закреплен дисковый ротор 2 с размещенными на нем управляющими элементами 3 и 4, немагнитный диск 5, на котором по окружности расположены п магнитоуправляемых контактов, реле 6 и 7 и коммутатор-S.

Управляющие элементы 3 и 4 ротора 2 состоят из единичных постоянных магнитов, собранных в пакет полукольцевой формы и соединенных между собой параллельно согласно (фиг. 2), и размещены диаметрально противоположно друг другу на периферии немагнитного диска 5. При этом магнитоуправляемые контакты расположены под полюсами

этих магнитов. Л елчду управляющими элементами 3 1 4 имеются немагнитные (например, воздушные) промежутки б, величину которых определяют экспериментально в зависимости от типа .магнитоуправляемого контакта и величины напряженности поля, создаваемого постоянными магнитами..

Все магнитоуправляемые контакты разделены на две равные группы. Один из выводов магнитоуправляемых контактов в каждой группе .подсоединен к общей точке, а другой- к соответствующему зажиму коммутатора 8. Между общей точкой магнитоуправляемых контактов и одним из зансимов источника питающего напряжения t/Ex в каждой группе включена нагрузка, нанример электромагнитные реле 6, 7.

Вал / ротора 2 датчика механически связан с перемещающимся контролируемым объектом.

Датчик работает следующим образом. Под действием иоля постоянных магнитов управляющих элементов 3 и 4 магнитоуправляемые контакты, расположенные под их полюсами, находятся в замкнутом, а располо