КЛАССИФИКАТОР ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ Советский патент 1971 года по МПК H01L21/66 

Классификатор ЛреДназначен для измерения электрических параметров полупроводниковых приборов, логической обработки результатов измерения, маркировки полярности и автоматической раскладки приборов в тару, соответствующую группе классификации, и может применяться в радиоэлектронной промышленности.

Известны классификаторы полупроводниковых приборов, содержащие узел подключения прибора к измерительному устройству, Измерительное устройство, логическое устройство, обрабатывающее информацию об измерении и подающее сигнал на узел раскладки приборов в тару, и узел раскладки.

В данных классификаторах колодки перерых контакт между клеммами колодки и измерительным позициям, на каждой из которых контакт между клеммами колодки и измерительным устройством создается заново. Транспортирующим органом колодок многопозиционного узла подключения может являться и непрерывно вращающийся ротор.

Многопозиционные узлы подключения обладают тем существенным недостатком, что соединение клемм колодок с измерительным устройством производится периодически прижимающимся или скользящим контактом, что значительно снижает надежность всего классификатора и усложняет его конструкцию.

Конструкция известных классификаторов не позволяет проставлять на них во время измерения точку, указывающую на полярность прибора. Для простановки упомянутой

точки механизм подключения должен точно фиксировать прибор над механизмом маркировки полярности, а разгрузка прибора из колодки должна производиться после ухода прибора из зоны маркировки.

Целью изобретения являются:

повыщение быстродействия классификатора при постоянном электрическом соединении клемм колодок с измерительным устройством за счет измерения электрических параметров

прибора во время загрузки, что достигается выполнением узла подключения в виде рсверсивно вращающегося диска с колодками, которые связаны с измерительным устройством гибким жгутом;

повыщение быстродействия классификатора за счет возмол ности перегрузки прибора из узла подключения в узел раскладки во время вращения трубы, что достигается выполнением выходного конца трубы в виде

центробежной ловущки;

повышение надежности и упрощение конструкции классификатора путем закрепления на трубе узла раскладки постоянного магнита, управляющего контактами, подключенныуправления электроприводом, переводящей электродвигатель привода трубы в режим торможения для остановки трубы над нужным ящиком; повышение эффективности классификатора за счет маркировки полярности прибора во время измерения, что достигается выполнением узла подключения в виде реверсивно вращающегося диска, несущего две диаметрально расположенные колодки и два выталкивателя, кулаки привода которых закреплены щарнирно, и применением двух упоров, фиксирующих положение колодки во время выстоя диска. На фиг. 1 изображена схема, поясняющая работу классификатора; на фиг. 2 - узел подключения с механизмом маркировки полярности; на фиг. 3 - узел подключения; на фиг. 4 -узел раскладки; на фиг. 5 - узел раскладки {вид сверху). Основными узлами классификатора являются измерительное устройство 1 (см. фиг. 1), логическое устройство 2, система управления 3 электроприводом, узел подключения 4, механизм 5 маркировки полярности, узел раскладки 6 и ящики 7. . Транспортирующим элементом узла подключения 4 является диск 8 с диаметрально расположенными на нем колодками 9 и 10 (см. фиг. 2 и 3). Диск жестко закреплен на полом выходном валу редуктора 11, входной вал которого связан с управляемым асинхронным электродвигателем 12 с полым ротором. Редуктор 11 монтируется на кронштейне 13. Колодки 9 и 10 имеют три гнезда, контактирующих с выводами транзисторов 14. Гнезда колодок проводами 15, проходящими через полость выходного вала редуктора 11, связаны с разъемом 16, жестко закрепленным на валу. Через разъем осуществляется подсоединение гнезд колодок 9 н 10 к измерительному устройству 1, вход которого также оснащен разъемом, посредством гибкого жгута 17, представляющего собой свитый в виде спирали набор проводов, снабженных с обоих концов разъемами. Таким образом, осуществляется постоянная электрическая связь гнезд колодок 9 и 10 с измерительным устройством /. Колодки оснащены выталкивателями, состоящими из расположенных в направляющих отверстиях диска 8 щтоков 18, на конце которых закреплены вилки 19 и ролики 20. Выталкиватели стянуты пружинами 21. Для предотвращения проворота щтоков 18 на диске 8 закреплен з1 планки 22, а щтоки соответственно имеют лыски. Выталкиватели работают от серпообразных кулаков 23 и 24, шарнирно закрепленных на кронщтейне 13 при помощи осей 25. Кулахи 23 и 24 стянуты пружиной 26, а их положение фиксируется упором впрессованных в них пальцев 27 в боковые поверхности кронштейна 13. В диск 8 впрессован палец 28. Соответственно на кронштейне закреплены два упора 29 и 30. Исполнительным органом механизма маркировки эмиттерной точки являются два электромагнита 31, к якорям которых припаяны маркеры 32. Рабочие концы маркеров опущепы в маркирующий состав, залитый в бачок 33. С целью ориентации рабочих концов маркеров относительно краев корпуса транзистора 14, маркеры проходят через прорези регулируемых направляющих 34. Для регулирования уровня маркирующего состава относительно рабочих концов маркера 32 бачок 33 ввинчивается в основание 35 механизма, которое крепится к кронштейну 13. Узел подключения охвачен направляющей воронкой 36, через которую транзисторы 14 попадают в трубку 37 (см. фиг. 4), являющуюся транспортирующим элементом узла раскладки 6. Труба 37 крепится к поводку 38 стяжками 39. Поводок прикреплен к,стаканушестерне 40, вращающейся на щарикоподщипниках 41, насаженных на ось 42. Последняя запрессована в кронштейн 43. Стаканшестерня 40 соединена с полым ротором управляемого асинхронного электродвигателя 44 через самотормозящийся червячный редуктор 45 и сидящую на его выходном валу щестерню 46. Герметизированные магнитоуправляемые контакты 47 припаяны к лепесткам 48, установленным на диске 49 из изоляционного материала. Контакты 47 так же, как и ящики 7, равно расположены по окружности, а их количество (двенадцать) соответствует количеству ящиков. Каждый из контактов подключен по схеме совпадения с соответствующим выходом логического устройства к системе управления электроприводом. Диск 49 установлен на кронштейне 43 при помощи колонок 50. Контакты 47 управляются постоянным магнитом 51, расположенным в гнезде поводка 38, выполненного из немагнитного материала. Магнит 51 удерживается в гнезде прижимным винтом 52, таким образом, высота закрепления магнита (его удаление от контактов 47} регулируется. С целью сужения сектора воздействия магнитного поля магнита на контакты 47, на диск 49 наклеены экранирующие пластины 53 из трансформаторной стали. Для предотвращения выпадения транзистора из трубы 37 до ее остановки над соответствующим ящиком 7 труба изогнута таким образом, что ее нижний конец 54 направлен вниз и в сторону оси вращения, образуя центробежную ловущку. Угол наклона нижнего конца 54 подобран соответственно скорости вращения трубы. Работает классификатор следующим образом. Колодки 9 и 10 расположены через 180, что обеспечивает постоянство положений колодок как в верхнем, так и в нижнем полоТранзисторы 14 загружаются вручную или автоматически в ту из колодок 9 и 10, которая находится в верхнем ноложении во время выстоя диска 8. Полярность транзистора при загрузке значения не имеет. Транзистор выводами заходит в контактные гнезда, а его корпус ложится на вилку 19 выталкивателя.

Когда колодка 10 находится в верхнем положении, палец 28 лежит на упоре 30. Диск 8 поворачивается по часовой стрелке до упора пальца 28 в упор 29, при этом колодки меняются местами. Во время выстоя напряжение питания с электродвигателя не снимается, таким образом, положение колодок 9 и 10 строго зафиксировано.

При повороте по часовой стрелке, когда загруженная колодка 10 идет вниз, ролик 20 выталкивателя колодки 10 проходит по внутренпей кромке кулака 23, поворачивая кулак 23 вокруг оси 25. Нижний конец кулака отходит вправо, при этом пружина 26 растягивается. Кулак 23 приходит в исходное положение после схода с него ролика 20, при этом упорный палец 27 кулака 23 упирается в боковую кромку кронштейна 13.

На фиг. 3 показан узел подключения перед началом поворота против часовой стрелки, когда находящаяся в верхнем положении колодка 9 уже загружена.

Измерение электрических параметров транзистора 14 начинается одновременно с началом поворота диска 8, продолжается во время поворота и закапчивается после его остановки. Во время выстоя измерительное устройство / подает сигнал на один из электромагнитов 31 (правый или левый в зависимости от того, с какой стороны эмиттерпый вывод транзистора). Якорь электромагнита 31 приводит в движение маркер 32, рабочий конец которого выходит из маркирующего состава, ударяет по корпусу транзистора и возвращается в исходное положение. Таким образом проставляется эмиттерная точка. Измерение параметров прибора во время маркировки точки продолжается.

Результаты измерений поступают от измерительного устройства 1 к логическому устройству 2, где обрабатываются. По окончании последнего измерения включается реверс привода электродвигателя 12, и диск 8 начинает поворот против часовой стрелки. Одновременно измерительное устройство / нереключается с колодки 10 на колодку 9, и начинается измерение находящегося в ней транзистора. Очевидно, что измерение электрических параметров производится непрерывно.

При вращении диска 8 против часовой стрелки ролик 20 выталкивателя колодки 10 наезжает на внещнюю кромку кулака 23 и, перекатываясь по ней, вытягивает вилку 19 выталкивателя. Вилка вытягивает из колодки 10 транзистор, который падает в воронку 36. Одновременно ролик 20 колодки 9 идет по внутренней кромке кулака 24. Вращение

диска 8 нродолл ается до момента, когда палец 28 встанет на унор 30, и т. д.

Профиль кулаков 23 и 24 рассчитан так, что полный выброс транзисторов 14 из колодок 9 и 10 происходит после поворота диска 8 на угол 20-30°. К этому моменту логическое устройство 2 уже обработало результаты измерений и подало сигнал на один из магнитоуправляемых контактов 47, а электродвигатель 44 уже выведен из режима тормол.ения. Труба 37 вращается, вместе с ней по окружности контактов 47 вращается магнит 51. Во вращающуюся трубу 37 из воронки 36 попадает транзистор и скользит по трубе до ее конца 54, где удерла вается за счет центробежной силы. Врап1,ение трубы 37 продолл.ается до момента, когда поле магнита 51 захватит контакт 47, на который подан сигнал логическим устройством 2. С замыканием контакта электродвигатель 44 тормозится, вращение трубы 37 прекращается, и транзистор падает в ящик 7, соответствующий контакту 47, на который был подан сигнал.

5 Так как очередное вращение трубы 37 начинается после подачи сигнала логическим устройством 2 на один из контактов 47, труба 37 остается на месте, если классификационные группы очередного и предыдущего

0 транзисторов совпадают. В этом случае транзистор проходит трубу 37 без остановки в центробежной ловушке. Таким образом, труба делает всегда менее одного оборота. Логическое устройство 2 хранит результат

5 измерений предыдущего транзистора, пока очередной транзистор измеряется.

Предмет изобретения

1.Классификатор полупроводниковых приборов, преимущественно транзисторов, содержащий узел подключения прибора к измерительному устройству, измерительное устройство, логическое устройство, механизм маркировки полярности и узел раскладки измеренных приборов в тару, имеющий соединенную с электродвигателем поворотную трубу, отличающийся тем, что, с целью новыщения

быстродействия и эффективности классификатора, узел подключения, выполненный в виде поворотного реверсивного диска, несущего две диаметрально расположенные и соединенные гибким жгутом с измерительным

устройством колодки для приборов и два установленных по оси колодок выталкивателя, частично размещен внутри направляющей воронки, связанной с поворотной трубой узла раскладки, а нод диском узла подключения,

в вырезе боковой поверхности воронки, расположен механизм маркировки полярности.

2.Классификатор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности и упрощения конструкции, на трубе узла расляющий установленными но окружности вращения трубы контактами, имеющими экраны из магнитонроницаемого материала и нодключенными но схеме совнадения с соответствующими каналами логического устройства к системе управления электроприводом. 3. Классификатор по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью исключения выпадения прибора из трубы узла раскладки до ее остановки, конец трубы направлен вниз и к оси вращения, образуя центробежную ловушку.

. у

31

1125 22 20 А /5 /

.г,/У/ ,.

/7.

2t

52

5f

2f

.25

Зв

39

31

ие. 5