ВО?:СОЮЗНАЯ 1 Советский патент 1973 года по МПК G05G21/00 

1

Изобретение относлтся к области автоматического управления н предназначено для пснользовапия в системах автоматического уп|)авлення перемещен ем рабочих органов продольно-обрабатывающих станков.

Известшя устройства для автоматического управления дл}1ной хода возвратно-поступательного неремещення рабочего органа, содсржаш,11е сельснн-датчШС положения рабочего органа, соединенный с двумя сельсннами-нрнемнпка.л,и1 - задатчнкамп координат точек реверса, однн выходы которых подключены к соответствующн.м фазочувствнтельным усилителям.

Недостатком этнх устройств является низкая точность реверсирования и малый диапазон изменения длины хода рабочего оргауа.

Отлнчие описываемого устройства заключается в том, что в качестве фазочувствитель1 Ы.х усилителе 11С1 ользовань по схеме с общим эмиттером и общим сонротивлением обратной связи, подключенным к другим выходам сельсинов-нриемнпков.

Это нозволяет повысить точность реверсирования н расширить диапазон изменения длины хода.

На фиг. I зображеиа нр 1нцнннальная схема опнсываемого устройства; па фиг. 2 -крнвые измене(П1я выходпых сигналов задатчиков.

J.cTpoiicTBO содержит сел}зС н-д;1тч1 к /, сельснны-нрне.мник (задатч:-1кп) 2, 3. транзисторы 4, 5 фазочувствнтельиых усилителей, соиротнвление 6 обратной связи; на ф1н- 2: 7-кривая В.1хэд1101-о с н-н;1л; .чна 2 8 - выходного сиги; ; ;; сельсина ,;; .9, 10, 11, 12- рабоч1 е точки выходных задатЧ КОВ.

Устройство работает следующ 1м образол.

Длина хода рабочего органа устанавлнвается новоротом роторов сел)Сннов-задатчиков точек реверсов, работающнх в трансформаторном режиме. При двнженш рабочего органа нанряжеи 1е на выходе оельс; нов-ир 1е.мииков изменяется. При ирохожденпн через согласованное положение (точка 10 включается транзистор 4. ,-м:ется напряжеи1 е на его нагрузке и выдается команда на реверс . Рабочий орган начинает двнже} ие внрапо. Hpir проходсдопп через согласова.нное 1 оложение (точка 12} включается транзистор .5, появляется напряжение па нагрузке н выдает S кома; да на реверс влево. Начшич тся движение влево.

Расстояние .между точками 10 н 12 определяет длину перемещения н зависит эт взаимного иоложення роторов сельснноз-задатчикоп.

-Момент iз e;:eпllя направлеи 1я движег.ия. о ределяющ1н 1 , от скорост 1еремен1е11ия рабочего органа н нронсхо