ВСЕСОЮЗНАЯАвторы.'L~^''ii'--^»'™-^°''*изобретения М. Е. Бараб-Тарле, В. Г. Маранцман, М. П. Рашкович, Г. Б. СпокоиныиГГ Б. А. Тростановский, И. М. Шестопалов, С. Ф. Шифрин и Б. И. Шкловский Советский патент 1973 года по МПК G05B23/02 

1

Изобретение относится к системам программного управления станками.

Известно устройство для автоматического управления перемещением рабочих органов станков, содержащее два задающих сельсина, связанных с сельсином-датчиком, и датчик скорости перемещения рабочего органа.

Упрощение устройства достигается за счет того, что оно содержит две пары фазочувствительных релейных усилителей, входы которых попарно объединены и подключены к соответствующему задающему сельсину, а общий вход одной пары усилителей подключен к датчику скорости перемещения рабочего органа.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - принципиальная схема фазочувствительного релейного усилителя, выдающего команды на снижение скорости; на фиг. 3 - кривые входных напряжений фазочувствительных релейных усилителей.

Блок-схема устройства состоит из сельсинадатчика 1 положения стола, двух задающих сельсинов 2, 3, двух пар фазочувствительных релейных усилителей 4, 5 и 6, 7 со входами 8, 9 и 10, 11 соответственно и с общим входом 12 усилителей 6 Е 7 и датчика 13 скорости перемещения рабочего органа.

Иа фиг. 3 представлены кривые 14 и 15 изменения напряжения на входах 8 и 9 с точками 16 и 17 выдачи команд на реверс; прямая

18 величины постоянного напряжения на входе 12 и кривые 19 и 20 суммарных сигналов на входах усилителей 6 и 7 с точками 21 и 22 выдачи команд на снилсение скорости. Устройство работает следующим образом.

Длина стола устанавливается поворотом роторов задающих сельсинов 2, 3, работающих в трансформаторном режиме. При движении рабочего органа напряжения

на входах 8, 9 фазочувствительных усилителей 4, 5 изменяются (как показано на фиг. 3, кривые 14, 15). В момент перехода ротора сельсина-датчика / через положение согласования с сельсином 2 (точка 16), фазочувствительный

релейный усилитель 4 выдает команду на реверс влево. Аналогично в момент перехода ротора сельсина-датчика / через положение согласования с сельсином 3 (точка 17), фазочувствительный релейный усилитель 5 выдает

команду на реверс вправо.

Команды на снижение скорости перед точками реверса выдают фазочувствительные релейные усилители 6, 7. На вход 10 усилителя 6 поступает сигнал с сельсина 2 (кривая 14),

а на вход // усилителя 7 - сигнал с сельсина 3 (кривая 15). На общий вход 12 подается постояшное напряжение, пропорциовальное скорости рабочего органа (прямая /8), от датчика скорости перемещения рабочего оргйна.

Таким образом, на входах усилителей &, 7 действуют суммарные сигналы (кривые 19, 20), а команды на снижение скорости поступают в точках 21 и 22.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического программного управления перемещением рабочих органов станков, содержащее два задающих сельсина, связанных с сельсином-датчиком, и датчик скорости неремещения рабочего органа, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит две пары фазочувствительных релейных усилителей, входы которых попарно объединены и подключены к соответствующему задающему сельснну. а общий вход одной пары усилителей подключен к датчику скорости перемещения рабочего органа.

Фае 7

Фиг 2