Машина для снимания плодов с деревьев Советский патент 1934 года по МПК A01D46/253 

Изобретение касается машин для снимания плодов с деревьев с применением раздвижной поворотной стрелы, несущей поворотные вокруг горизонтального барабана гребенчатые сборочные лаиы с. кривыми зубьями и неиодвижными ножами у основания этих зубьев, каковые маишны снабжены гибким рукавом для отвода в сборник снятых плодов. В предлагаемой машине сборочные лапы установлены с возможностью скольжения по направляющим неподвижного барабана эллиптического сечения, с целью удлинения пути счесывающих плоды гребенок, причем сборочные лапы посредством пружин соединены с пропущенными через барагбан стержнями, жестко связанными с вращающимся валом, с целью же выбрасывания плодов в отводящий рукав сборочные . лапы снабжены откидной ставкой.

На чертеже фиг. 1 изображает общий вид машины сбоку; фиг. 2-разрез с(5орочного ирнспособления; фиг. 3-вид сбоку сборочного приспособления.

Предлагаемая машина для снимания плодов с деревьев состоит из сборочного приспособления, раздвижной стрелы и лебедки. Сборочное приспособление представляет собой неподвижный барабан 1 эллиптической формы в по(516)

перечном сеченин (фиг. з), несущий на сеОе полые сборочные лапы 5. .Лапы 5 посредстБ М пруясин 9 соединены со стержнями 7, жестко связанными с валом 6, приводимым во вращение от установленного на площадке стрелы электромотора при помощи шестерен 12 и 13, и установлены с возможностью вращения по направляющим 4 неп Движного барабана 1, жестко монтированным на развилке 2-2 стрелы. Сборочные лапы 5 снабжены гребенками 21 и неподвижными ножами у основания зубьев гребенок. Каждая сборочная лапа имеет щель, ведущую в полость лапы п расположенную вдоль гребенки 21. Щель прикрывается клапаном 14, находящ5шся под постоянным воздействием пружин 15. Кр- ме того, каждая лапа снабжс1 а откнднон стенкой 16, с пружиной 20, при достижении лапой верхнего п Ложения входящей в зацеаленпе с изогнутой пластинкой 17, установленной под некоторым углом к направлению движения лапы и служащей для отвода стенки 16 в сторону.

При вращенвп лап последние, заходя в крону дерева, гребнями 21 прочесывают ветви, срезая ножами плоды, шишки и т. п., причем, при прочесывании ветвей плоды, попадая между зубьями гребней 21, отжимая клапан 14, переходят через щель внутрь лапы, затем клапан под де{1ствием пружнпы 15 закрывает щель, п плоды остаются внутрп лапы. При дальне11шем вращенпп лап в тот момент, когда наполненная плодами лапа эаймет верхнее полонсение, откидная стенка 16, входя в вацоплепие с «зогнутой пластиной 17. откодится последней Б сторону, п тглоды по наклонно установлениой доске 19 через образовавшееся отверстие падают в отводящий рукав 18 и по рукаву поступают в сборник.

Раздвижная стрела состопт из метал:и1еекпх полуцилиндров 22 с загнутыми краями, входящих один в другой и раздвигаю1дихся по типу пожарных лестниц прп помощи троса 23.

Раздвп/кная стрела укреплена на поворотном круге 24 при помопщ шарнира 2.5. Поворотный круг может вращаться около вертикальной оси при поиоп|и зубчатой передачи 26 и червяка 27. Трос паматывается лебедкой 28. Маптнна яокоится на двухосной повозке с поворотным лередком. При транспортном положении подъемное устройство поддерживается подпоркой 29, Гпграбан 30 служит для наматывания па него рукава 13.

Машина передвигается трактором, коорый снабжен динамомашиной, служаей д.гя питания током мотора, устаовлеаного на площадке стрелы ндаю- i щ%го вращение через вал П лапам э. |

Предмет изобретения.

1.Машина для снимания плодов с деревьев с примененяем раздвижной поворотной стрелы, несуще поворотные вокруг горизонтального барабана гребенчатые сборочные лапы с кривыми зубьяып п неподвижиыми ножами у основания этих зубьев, снабженные гибким рукавом для отвода в сборник снятых плодов, отличающаяся тем, что лапы 5 установлены с возможностью, скольженпя по паправляющим 4 неподвижного баргбана 1 эллиптического поперечного сечения, с целью удлинения пути счесывающих плоды гребенок по поверхностп кроны дерева.

2.Форма выполпення мащипы поп.Л, отличающаяся теи, что сборочные лапы 5, соединены посредством пружин 9 с« стернънями 7, жестко связанными с валом 6, приводимым ве вращение от электромотора, установленного на площадке стрелы.

3.Форма выполнения машины по пи. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с выбрасывания собранных плодов в отводящий рукав 18, сборочные лапы 5 снабжены откидной стенкой Ы с пружиной 20, при достижении лапой верхиегв положения входящей в зацепление с изогнутой пластинкой 17, установленной под некоторым углом к направлению движения лапы, служащей для отвода стеики 16 в сторону.

/ Р.V - фиг.з. Г) .;/ ..-Т/

)f-5 / .-W.(,---T-T,

-/ ft --/lГТ1Х«

/ /

Jki y- Ч

-г

«МЖ-.Л1

a