МНОГОПРОГРАММНЫЙ ЦИФРОВОЙ РЕГУЛЯТОР , Советский патент 1970 года по МПК G05B19/08 G05B19/29 

Предлагаемы регулятор может быть использован в авто.магике или измерительной те.хнике, иапри.мер, для многопрограммного управления иснолнительны.ми механизмами в переходных режимах.

Известны цифровые устройства, нредназначенные для точного определения момента достижения заранее заданных значений различными параметрами (например, температурой, оборотами, давлением и т. д.), основанные на частотно-импульсном методе непрерывно дискретного преобразования входного сигнала и дальнейшего сравнения цифрового кода с кодом задаюгцего устройства с но.мощью цифровых схем сравнения.

Недостатком /таких схем сравнения в устройствах многопрограммного управления является значительная сложность и, следовательно, низкая надежность.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что содержит счетчик с предустановкой, входы записи которого через коммутатор соединены с выходами задатчика программ, элемент памяти, один вход которого соединен с выходом счетчика с предустановкой, а другой-с одним из выходов блока выработки команд начала и конца измерения и схему совиадения, один вход-которой соединен с выходом элемента памяти, а другой-со вторым выходом блока выработки команд начала и конца измерения, причем выход схемы совпадения соединен с управляющим входом коммутатора, синхронизирующий вход которого соединен с выходо.м счетно-импульсного измерителя.

Этим достигается упрощение устройства и повышение надежности его работы.

Функциональная схема предлагаемого устройства, изображенная на чертеже, содержит: счетно-и.мпульсный измеритель /, с блоком выработки команд начала и конца измерения, счетчик с предустановкой 2, задатчик программ 3, ко.ммутатор 4, элемент памяти 5 и импу/1ьсно-потенциальную схему совпадения 6.

Устройство работает следующим образом.

Частота / д. , значения которой в каждый момент времени пропорциональны величине контролируемого параметра, с клеммы К поступает на вход счетно-импульсного измерителя J, в котором вырабатывается команда синхронизации перезаписи программ управления, набранных в задатчике программ 3 и скоммутированных к началу очередного измерения коммутатором 4, и команды начала и конца измерения. В начале работы коммутатор 4 установлен в первое положение, ирн котором с задатчика программ набирается первая команда управления; с приходом синхронизирующего сигнала эта команда переписывается в счетчик с предустановкой 2. С началом измерения частота f поступает на счетный вход счетчика с предустаповкой 2 и одновременно элемент памяти 5 устанавливается в иоложение, при котором на один из входов схемы совпадения 6 подается потенциал (нулевой), запрещающий прохождение управляющего сигиала на его выход до заполнения счетчика. В случае заполнения счетчика 2 за период измерения (в момент заполнения) на другой вход элемента памяти 5 с выхода счетчика иоступает управляющий сигнал, и элемент памяти устанавливается в положение, при котором на потенциальный вход схемы совпадения 6 подается разрешающий потенциал. С приходом импульса копца измерения с блока выработки команд «ачала и конца измерения измерителя 1 на другой вход схемы совпадения на ее выходе (клемма Kz) появляется сигнал, который Поступает на вход схемы согласования с исполнительным механизмом и на управляющий вход коммутатора 4, переключая коммутатор на следующую программу управления. С приходом следующего синхронизирующего импульса цикл повторяется. Описанная схема обеспечивает выдачу команд управления при измепении частоты входного сигнала / в сторону ее увеличения. Для обеспечения выдачи команд управления при изменении частоты входного сигнала сторону уменьшения необходимо потенциальный вход схемы совпадения подключить к друвгому (единичному) выходу элемента памяти 5, либо поменять местами его входы. При этом в каждом цикле измерения появление сигнала на выходе счетчика с предустановкой (когда частота входного сигнала превышает установленное значение) запрещает прохождение сигнала конца измерения через схему совпадения 6. Предмет изобретения Многопрограммный цифровой регулятор, содержащий счетно-импульсный измеритель контролируемого параметра с блоком выработки команд -начала и конца измерения, задатчик программ и коммутатор, отличающийся тем, что, с целью его упрощения и повышения надежности работы, он содержит счетчик с предустановкой, входы записи которого через коммутатор соединены с выходами задатчика программ, элемент памяти, один вход которого соединен с выходом счетчика с предус тановкой, а другой - с одним из выходов блока выработки команд начала и конца измерения, и схему совпадения, один вход которой соединен с выходом элемента памяти, а другой-со вторым выходом блока выработки команд начала и конца измерения, причем выход схемы совпадения соединен с управляющим входом коммутатора, синхронизирующий вход которого соединен с выходом счетноимпульсного измерителя.