В1';БЛИОТЕНЛ Советский патент 1973 года по МПК G06G7/48 

1

Предложенное устройство относится к области аналоговой вычислительной техники.

Известны устройства для воспроизведения удара, содержащие запоминающий конденсатор и последовательно включенные суммирующий интегратор, инвертор, интегратор, элемент сравнения и реле.

Недостатком известных устройств является сравнительно низкая их точность.

Предложенное устройство отличается тем, что оно содержит масщтабный усилитель, вход которого присоединен к точке подключения выхода инвертора ко входу второго интегратора, а выход подключен через ограничительный резистор к нормально замкнутому контуру реле. Нормально разомкнутый н переключающий контакты реле через другой ограничительный резистор и запоминающий конденсатор подключены соответственно ко входу и выходу суммирующего интегратора.

Это позволяет повысить точность воспроизведения удара.

На чертеже показана схема устройства для воспроизведения удара.

Устройство содержит суммирующий интегратор 1 с интегрирующим конденсатором 2, образующий напряжение, пропорциональное скорости движения тела X. Интегратор / соединен с инвертором 3. После инвертора 5 включены второй интегратор 4, образующий

напряжение, соответствующее положению тела X, элемент сравнения 5 и реле, например переключающий ртутный контактрон 6. Между выходом инвертора 3 и нормально замкнутым контактом контактрона 6 включен масщтабный усилитель 7, задающий коэффициент восстановления скорости. Запоминающий конденсатор 8, который отслеживает напряжение, пропорциональное скорости тела, до удара соединен с выходами интегратора 1 и усилителя 7.

Устройство работает следующим образом.

По достижении телом поверхности отражения, положение которой задается напряжением Lo, срабатывает элемент сравнения 5, который переключает контакты контактрона 6. При этом конденсатор 8, который до удара отслеживал напрялсение, пропорциональное скорости тела, умноженной на коэффициент К усилителя, нормально открытыми контактами коитактрона 6 включается параллельно конденсатору 2 интегратора 1 и перезаряжает его до напряжения, соответствующего послеударной скорости.

Изменением коэффициента К усилителя 7 можно изменять коэффициент восстаиовления скорости удара, что ранее достигалось изменением емкости запоминающего конденсатора 8.

После отражения тела от поверхности элемент сравнения 5 перебрасывает контакты контактрона 6 в исходное положение.

Резисторы 9 и 10 имеют вспомогательное значение и предназначены для ограничения токов при заряде и разряде конденсаторов.

Предмет изобретенная

Устройство для воспроизведения удара, содержащее запоминающий конденсатор и последовательно включенные суммирующий интегратор, инвертор, интегратор, элемент сравнения, ограничительные резисторы и реле

с переключающим контактом, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности, оно содержит масщтабный усилитель, вход которого присоединен к точке подключения выхода инвертора ко входу второго интегратора, а выход подключен через ограничительный резистор к нормально замкнутому контакту реле, нормально разомкнутый и переключающий контакты которого через другой ограничительный резистор и запоминающий конденсатор подключены соответственно ко входу и выходу суммирующего интегратора.