КАРУСЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА Советский патент 1973 года по МПК B08B3/00 C23G3/00 

1

Известны карусельные установки различного назначения, например для мойки или окраски деталей, содержащие подъемно-опускную карусель, несущую . держатели деталей, ряд ванн или рабочих столов, а также механизмы вертикального перемещения и поворота карусели.

Для вертикального перемещения карусели в известных установках используют пневматический привод, содержащий пневмоцилиндр с тросом и системой блоков. Поворот карусели с держателями деталей осуществляется с помощью электрического привода с электродв:игателем, .редуктором, промежуточным валом, ременной, а также зубчатыми конической и цилиндрической передачами.

Наличие в установке двух приводов усложняет конструкцию установки, а электрический привод поворота карусели не обеспечивает высокой точности поворота ее на заданный угол со строгой фиксацией в опущенном положении.

В предложенном устройстве механизм поворота «арусели состоит из неподвижно закрепленного основания с вертикальным пазо.м и винтовым участком в верхней части, шарнирно закрепленных на основании двух переводных стрелок, одна из которых подпружинена, а другая свободна и установлена таким образом, что при подъеме карусели она служит продолжением одной из сторон вертикального паза, и закрепленной в нижней части карусели поворотной головки с закрепленными по ее образующей роликами, поочередно входящими при подъеме и опускании карусели в вертикальный паз основания, количество которых соответствует количеству ванн или рабочих столов. Это позволяет упростить конструкцию и

обеспечить фиксированный поворот карусели на заданный угол.

На фиг. 1 показана предложенная установка, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - кинематическая схема привода

установки; на фиг. 4 - механизм поворота карусели; на фиг. 5 - то же, в плане; на фиг. 6 и 7 - то же, вид справа и вид слева.

Карусельная установка содерл-сит подъемноопускную карусель 1, механизм 2 вертикального перемещения с приводом 3, механизм 4 поворота карусели, ряд ванн 5 для моющей жидкости и ста-нину 6.

Карусель представляет собой свободно вращающуюся на щарикоподщипниках на оси 7

колонку 8, имеющую в верхней части держатели 9 для деталей.

Основание 10 механизма 4 поворота карусели неподвижно закреплено на корпусе механизма 2 вертикального перемещения. Мехааизм 4 содержит две переводные стрелки

11 и 12 и закрепленную .в нижней части карусели 1 поворотную головку 13 с роликами 14, свободно сидящими на своих осях. Количество роликов соответствует количеству рабочих позиций карусельной установки.

В основании 10 имеется вертикальный паз 15, а в верхней его части - винтовой участок 16.

Стрелка 11 установлена снаружи основания на оси 17 и подпружинена пружиной 18. Стрелка, проходя своим выступом сквозь овальное отверстие основания, перекрывает в верхней части вертикальный паз и в то же время является началом винтового участка 16.

Стрелка 12 установлена с возможностью свободного поворота на угол р на оси 19 с внутренней части основания 10 таким образом, что в исходном положении одной своей стороной является продолжением вертикального паза 15, опираясь другой стороной на стенку этого паза.

Стрелка 11 под действием пружины 18 своим выступом находится в контакте со стрелкой 12 « удерживает ее в исходном положении, образуя таким образом систему двух стрелок.

Механизм вертикального перемещения состоит из реверсивного электродвигателя 20, клиноременной передачи 21, ходового винта 22 и пустотелого ползуна 23 с резьбой, перемещающегося в корпусе 24. В верхней части ползуна жестко закреплена ось 7.

Карусель работает следующим образом.

В исходном положении .карусель опущена и один из роликов 14 поворотной головки 13 находится в нижней части вертикального наза 15 основания 10.

Вход в вертикальный паз закрыт стрелкой 12, а выход из него перекрыт выступом подпружиненной стрелки //.

Для перемещения деталей с одной рабочей позиции на другую включают электродвигатель 20. При этом вращение передается винту 22, перемещающему ползун 23 с осью 7 и каруселью 1 вверх. Ролик 14, находящийся в в вертикальном пазу 15 основания 10, обеспечивает строго вертикальный подъем карусели, а нажимая на выступ стрелки 11 отклоняет ее на угол а и выходит из паза.

После этого стрелка // под действием пружины 18 возвращается в исходное положение, а электродвигатель 20 переключается на вращение в обратную сторону, обеспечивая опускание карусели 1.

При этом, ролик 14, находивщийся в вертикальном пазу 15, в начале выступом стрелки 11, а затем участком винтовой поверхности 16 отклоняется, поворачивая карусель на заданный угол вокруг вертикальной оси.

В конце поворота карусели очередной ролик 14, подходя к вертикальному пазу основания 10 и преодолевая усилие пружины 18, отклоняет стрелку 12 на угол а и заходит в

вертикальный паз, обеспечивая в дальнейщем строго вертикальное опускание карусели. После захода ролика в паз 15 стрелка 12 под действием пружины 18 возвращается в исходное положение. По достижении каруселью исходного положения-электродвигатель выключается.

Таким образом, находясь поочередно в вертикальном пазу ролики поворотной головкн автоматически поворачивают карусель на угол

Y при ее опускании.

Предмет изобретения

Карусельная установка, например, для мойки деталей, содержащая подъемно-опускную

карусель, несущую держатели деталей, ряд ванн или рабочих столов, механизмы вертикального перемещения и поворота карусели, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения фиксированного

поворота карусели на заданный угол, механизм поворота карусели состоит из неподвижно закрепленного основания с вертикальным пазом и винтовым участком в верхней части, щарнирно закрепленных на основании

двух переводных стрелок, одна из которых подпружинена, а другая свободна и установлена таким образом, что при подъеме карусели она служит продолжением одной из сторон вертикального паза, и закрепленной в нижней

части карусели поворотной головки с закрепленными по ее образующей роликами, поочередно входящими при подъеме и опускании карусели в вертикальный паз основания, количество которых соответствует количеству

ванн или рабочих столов.

Фиг 1

Фиг. 2.

/ 1O

-8

33

Т

Фиг. 5