ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1973 года по МПК B65G57/00 

1

ИзабреТёНиё относится к области средств механизации внутрицеховых перегрузочных операций.

Известны перегрузочные устройства, предназначенные преимущественно для укладки штучных грузов, и содержащие последовательно соединенные между собой и управляемые раздельными гидравлическими цилиндрами параллелограммные четырехзвенпики, один из которых монтирован на неподвижном основании, а другой несет захватный орган.

В предлагаемой конструкции параллелограммные четырехзвенники соединены между собой с возможностью взаимного поворота, причем одна из тяг четырехзвенника захвата выполнена в виде коромысла, своим свободным концом связанного с установленным на неподвижном основании гидравлическим цилиндром управления.

Кроме того, предусматривается также возможность выполнения устройства с расположенной в зоне рабочего участка направляющей для несущего захватный орган звена параллелограммного четырехзвенника.

Подобное выполнение устройства повыщает его маневренность и обеспечивает горизонтальное перемещение захватного органа в пределах указанного участка.

На фиг. 1 изображено устройство в положении выхода захвата из неподвижной направляющей; на фиг. 2 - устройство в положении над мостом разгрузки.

Устройство имеет щарнирные параллелограммные четырехзвенники / и 2. Четырехзвенник / имеет тяги 5 и поперечину 4, на которой щарнирно монтирована поперечина 5 четырехзвенника 2. Тяги 6 и 7 последнего несут раму 8 поворотного захвата 9, при этом тяга 7 выполнена в виде коро-мысла, свободный конец которого связан с гидравлическим цилиндром 10, укрепленным на осповании. Гидравлический цилиндр 11 подсоединен к поперечине 4.

Над рабочим участком размещена горизонталЬная направляющая 12, с которой может взаимодействовать ролик 13 рамы 8. Над подающим конвейером предусмотрен подъемный участок направляющей 14, перемещение которого осуществляется с помощью гидравлического цилиндра 15.

Работа устройства осуществляется в следующей последовательности.

Для забора изделий захват 9 опускается цилиндром 15, щток которого соединен с подвижной направляющей 14, причем в последней в данный момент находится ролик 13. В нижнем положении происходит захват кирпича с конвейера. При обратном ходе цилиндра 15 захват 9 с кирпичом занимает первоначальпое положение.

После этого груз из положения «над кои1вейером пе|рвмещаегся в лоложение «над вагонеткой, - для этого движения включается цилиндр 11, причем обе полости цилиндра 10 соединены со сливом. С включением цилиндра 11, захват 8 перемещается от подвижной направляющей 14 по направляющей 12, что обеспечивает его горизонтальное перемещение, при этом цилиндр // совершает полный ход, разворачивая четырехзвенпик / в верхнее положение. Затем включается шток цилиндра 10, втягивается до упора и запирается, превращаясь Б жесткую тягу, при этом захват 9 перемещается в положение «над вагонеткой (фиг. 2). Ролики 13 выходят из направляющей 12.

В случае укладки кирпича в штабель, в процессе движения захвата из положения «над конвейером в положение «над вагонеткой происходит поворот захвата 9.

Укладка изделий (опускание захвата) осуществляется цилиндром 11. Так как цилиндр 10 заперт, то захват 9 совершает вертикальное перемещение и укладывает кирпич на вагонетку.

Затем цикл работы устройства повторяется.

Предмет изобретения

1.Перегрузочное устройство, преимущественно для укладки штучных грузов, содержащее последовательно между собой соединенные и управляемые раздельными гидравлическими цилиндрами параллелограммные четырехзвен.ни,ки, один из .которых смонтирован на неподвижном основании, а другой несет захватный орган, отличающееся тем, что, с целью повышения маневренности устройства, параллелограммные четырехзвенники соединены между собой с возможностью взаимного поворота, причем одна из тяг четырехзвенника захвата выполнена в виде коромысла, своим свободным концом связанного с установленным на неподвижном основании гидравлическим цилиндром управления.

2.Перегрузочное устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения горизонтального перемещения захватного органа в пределах рабочего участка, параллелограммный четырехзвенник, несущий захватный орган, снабжен направляющей, расположенной в зоне указанного участка.

70

4

10

Фиг. 2