Устройство для захвата слоя штучных изделий Советский патент 1988 года по МПК B66C1/42 

////// / /////A TZ Z TT

9 Ю

05

оо

Ю

оо о оо

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначен- ньм, в частности, для захвата слоя кирпичей при разборке после обжига садки, сформированной автоматической садочной линией, и других подобных садок.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата слоя штучных изделий с разной величиной зазоров между ними.

На фиг„ 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1j на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство для захвата слоя штучных грузов содержит несущую раму 1, на которой размещен приводной механизм синхронного перемещения балок к составе коленчатого вала 2, расположенного в горизонтальной плоскости перпендикулярно горизонтальным балкам, и шарнирно закрепленного силового цилиндра 3, шток которого шарнирно соединен с рычагом 4, жестко посаженным на валу 2. К раме 1 на шарнирных тягах 5 подвешены балки 6 и 7, смещенные относительно друг друга в шахматном порядке. Балки 6 (нечетные) шарнирными стержнями 8 соединены с верхними эксцентричными шейками коленвала 2., а балки 7 (четные) - с нижними, образуя при этом правую и левую системы, В балках 6 и 7 выполнены сквозные прорези, в которых размещены захватные пластины 9 (выполненные в виде пластинчаты обрезиненных пружин) с возможностью их вертикального перемещения, пред- назначенные для зажатия штучных изделий (кирпичей) 10, Балки 6 и 7 имеют коробчатое сечение в их внутренних полостях между парами захватных пластин 9 установлены пружины 11 сжатия, которые создают усилия на захватные пластины и силами трения удерживают их от самопроизвольных вертикальных перемещений под действием сил тяжести,

Наж каждой балкой размещены соединенные между собой горизонтальные планки 12, шарнирно прикрепленные к а1токам силовых цилиндров 13, устаноленных вертикально на несущей раме

Устройство работает следующим образом.

Исходное положение захватных платин 9 нижнее, а планок 12 - верхнее

0

О

5

0 5 0 5 g

г

При опускании устройства на слой штучньгх изделий (кирпичей,из которьгх сформирована на печной вагонетке прошедшая процесс обжига в туннельной печи садка) часть захват- ных пластин 9 попадают в зазоры между рядами штучных изделий, остальные обпираются о них и под действием силы тяжести устройства перемещаются в верхнее положение относительно балок 6 и 7. По окончании опускания устройства силовым цилиндром 3 через рычаг 4 коленвал 2 поворачивается на угол 90°, при этом стержнями 8 балки 6 и 7 синхронно перемещаются навстречу друг другу вдоль их продольной оси (балки 6 вправо, а балки 7 - влево), захватные пластины 9 зажимают ряды штучных изделий 10 о Фиксация поднявшихся в верхнее положение захватных пластин 9 обязательна, так как в случае ее отсутствия при перемещениях балок 6 и 7 в процессе зажатия рядов штучньгх изделий в зазоры между их рядами западают дополнительные захватные пластины 9, которые в процессе возвратного движения штока цилиндра 3 (разжима) повторно зажимают ряды штучных изделий на позиции укладки и не выпускают их из захвата. Зажатый устройством слой штучных изделий переносится грузоподъемные устройством (не показано) на место его укладки, где силовым цилиндром 3 коленвал 2 поворачивается в. исходное положение, балки. 6 и 7 также возвращаются в исходные положения, и штучные изделия освобождаются от зажима. Одновременно с подъемом уст- роства в бесштоковые полости силовых цилиндров 13 подается рабочее тело, при этом планки 12 перемещают в нижнее (исходное) положение захватные пластины 9 (те из них, которь е бьши подняты в врехнее положение в процессе опускания устройства на слой кирпичей на позиции захвата слоя на печной ваг онетке) , одновре- менно вьщавливаются застрявшие между захватными пластинами 9 штучные из-- делия.

Формула изобретения

Устройство для захвата слоя штучных изделий, имеющего зазоры между последними, содержащее несуодую раму.

связанные с последней посредством тяг с возможностью синхронного перемещения навстречу друг другу вдоль их продольной оси и смещенные отно- сительно друг друга в горизонтальной плоскости в шахматном порядке горизонтальные балки, образующие правую и левую системы, приводной механизм их синхронного перемещения с расположенным в горизонтальной плоскости перпендикулярно горизонтальным балкам валом, вертикально закрепленные на каждой балке захватные пластины, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата слоя с разной величиной зазоров, оно снабжено горизонтальными планками, размещенными каждая над соответствующей балкой

с возможностью вертикального перемещения от привода, вал механизма синхронного перемещения горизонтальных балок выполнен коленчатым, каждое его колено, расположенное по одну сторону от оси вала, посредством стержней шарнирно соединено с соответствующей балкой правой системы, а каждое колено, расположенное по другую сторону от оси вала, также посредством стержней - с соответствующей балкой левой системы, при этом в каждой балке перпендикулярно ее продольной оси выполнены сквозные прорези, в которых размещены захватные пластины с возможность их принудительного вертикального перемещения при взаимодействии с изделиями или с соответствующей планкой.

Изобретение относится к грузо- захватным устройствам, прадназначен- ным, в частности, для захвата слоя кирпичей при разборке после обжига садки, сформированной автоматичес- Koff садочной линией.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата слоя штучных изделий с разной величиной зазоров ме5зду ними. Устройство для захвата слоя штучных изделий имеет несущую раму 1 и снабжено коленчатым валом 2,, колена которого шарнирными звеньями соединены с балками 6,7. В щелевидных отверстиях балок 6j7 установлены с возможностью вертикального перемеп(ения под действием усилия захватные пластины 9, .Над рядами захватных пластин размещены соединенные собой планки 12 шарнирно прикрепренные к штокам силовых цилин;1;ров 13, установленных на несущей раме 1, 3 ил.

А-А

Фtfё.2

м

tss tssa ess

Ф&/В.З

Б-6

лиц-дипги