ПРИВОД ШАГОВОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ Советский патент 1973 года по МПК F16K31/53 

1

Изобретение относится IK .средствам управления различными механизмами, .в которых требуется реверсивное шаговое .перемещение приводного вала, Например, трубопроводной арматурой.

Известны конструкции пневмоприводов вращательного действия, Состоящие из двухюневмодвитателей, расположенных на одной горизонтальной оси по обе стороны приводного вала, храповых мех1анизмов в виде двух собачек, каждая из которых шаркирно связана с одним из пнев.модвигателей, и зубчатого цилиндри-ческого колеса, жестко установленного на приводном валу пневмопривода,

Однако такое устройство ха:рактеризуется значительной сложностью конструкции, связанной с использоваиием двух пневмодвигателей, и большими габаритами, а также низким процентом использования пневмодвигателей в работеПневмопривода (около 50%).

Предлагаемый привод отличается тем, что его храповый механизм выполнен в виде щарнирно установленных на общей оси с возможностью избирательного вывода из кн-нематической связи с зубчатым колесом выходного вала двух подпружиненных собачек с различным вылетом и -промежуточной шестерни, введенной в кинематическую цепь между собачкой с меньШим вылетом и зубчатым колесом выходного вала.

Это обеспечивает реверсивное вращение приводного вала.

Кроме того, привод снабжен блоком из двух плунжеров, каждый из которых обладает возможностью непосредственно воздействовать на одну из собачек независимо друг от друга, например, с .помощью давления управляющей среды. На фиг. 1 изображен привод шагового вращательного движения; на фиг. 2 - разрез по Л-А на фит. 1; на фиг. 3-вид по ст;релке Б на фиг. 1.

Привод содержит, например, .пневмодвигатель / со штоком 2, на котором укреплен

храповой механизм. Он состоит из оси 3 с сидящими на ней собачками 4 и 5. Привод имеет ось 6, являющуюся ограничителем поворота собачек, две пружины 7 и S, воздействующие на собачки и обеспечивающие их зацепление с зубчатым колесом 9 и промежуточной шестерней W.

Пневмодвитатель имеет четыре патрубка: патрубок 11 - для лодачи управляющей среды в яневмодвигатель, патрубок 12 - для слива отработанной управляющей среды, патрубок 13 - для подачи давления управляющей среды под плунжер 14, воздействующий на собачку 5, патрубок 15 - для подачи управляющей среды под плунжер 16, воздействующий

на собачку 4. Промежуточная шестерня 10

находится в зацеплении с зубчатым колесом 5, которое жестко закреллено на валу 17.

Привод шагового вращательного движении работает следующим образом. Давление уиравляющей «реды в зависимости от требуемого натравления вращения выходного вала 17 подается во влускной патрубок // лневмодвигателя и патрубок 13 или патрубки // и 75, обеспечивая подачу давления управляющей среды к Пневмодвигателю I и под один из управляемых плунжеров 14 или 16.

При подаче давления к пневмодвигателю его щток 2 начинает совершать возвратно-постутательное движение, сообщая собачкам 4 и 5 аналогичное движение. Если при этом давление подано, например, в патрубок 13, то плунжер 14, воздействуя на собач-ку 5, разворачивает ее вокруг оси 3, закручивая пружину 8 до упора собачки 5 в ось 6, т. е. до полоЖения, исключающего задепление ее с промежуточной ш:естерней 10 и сохраняющегося при возв ратно--поступательном движении щтока 2 вследствие воздействия на собачку 5 следящего за ней подвижного плунжера 14. При этом собачка 4, совершающая также возвратно-поступательное дВИжение, прижимаясь пружиной 7 к зубчатому колесу 9, вращает его как в обычном храповом механизме. Полость под плунжером 16 в этот период должна быть соединена с атмосферой.

Есяи давление управляющей среды подано в патрубки 11 л 15, & п атрубок 13 соединен с атмосферой, то собачка 4 под действием

плунжера 16 выходит из зацепления с зубчатым колесом 9, а собачка 5 обеспечивает Вращение промежуточной шестерни 10. Последняя передает вращение в противоположную сторону зубчатому колесу 9 с выходным валом 17.

Предмет изобретения

1.Привод шагового вращательного движения преимущественно для трубопроводной арматуры, представляющий собой управляемый, например, пневмодвшгателем храновой механизм, взаимодействующий с жестко установленным на выходном валу лривода зубчатым колесом, отличающийся тем, что, с целью реверсирования щагового перемещения выходного вала привода, его храповой механизм выполнен в виде шарнирно установленных на общей оси с возможностью избирательного вывода из кинематической связи с зубчатым колесом выходного вала двух подпружиненных собачек с различным вылетом и промежуточной шесте рни, введенной в кинематическую цепь между собачкой с меньшим вылетом и зубчатым колесом выходного вала.

2.Привод ПО п. 1, отличающийся тем, что он снабжен блоком из двух ллунжеров, каждый из которых обладает возможностью непосредственно и независимо от другого воздействовать одну из собачек, например, с ПОМОЩЬЮ давления управляющей среды.

: f

/

Pvz.1

А-А

Фиг..2

Виде