Привод шагового вращательногодВижЕНия Советский патент 1981 года по МПК F16K31/53 

(54) ПРИВОД ШАГОВОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ размещенйые в корпусе 7 и вэаимодейсгвукмиие с собачкой 4 упор 8 и дисганоионно управляемый упор 9, зубчатое колесо 10 выходного вала II, кинемагически связывающее посредством зубчатых колес 12 и 13 храповые колеса .5 и 6. Собачка 4 имеет Х-образную форму и шарниром 14 установлена средней частью на штоке 2. Собачка 4 подпружине.на пружиной 15. Механизм работает следующим образом. В исходном состоянии собачка 4 упором 8 повернута к храповому колесу 6, но не введена в зацепление, так как левое плечо собачки 4 также опирается на упор 9, При подаче управляющего дав ления Рупр пневмодвигатель 3 включае ся в райэту и его шток 2 совершает рабочий ход эниз, при этом собачка 4 пружиной 15 прижимается к храповому колесу 6, входит с ним в зацепление и поворачивает его. При подаче реверсирующего сигнала 9 переметцается вниз, давит на собачку 4, которая входит в зацепление с храповым, колесом 5 поворачивает его. Так как упор 9 вьшолнен в виде плунжера, работающего в следящем режиме, то он обеспечивает ввод в зацепление собапки 4 с 5фаповым колесом 5 при каждом цикле работы пневмодвигателя 3. При отключении реверсирующего сигнала Рцпр собачка 4 взаим действует с упором 8 и вращает храпово колесо 6. Направление вращения зубчатого коле а 10 выходного вала 11 определяется в ависимости от того, с каким из двух храповых колес 5 и 6 взанмодеЧствует собачка 4. Остановка пневмодвигателя 3 производится отключением давления при этом собачка 4, опираясь на упоры 8 и 9, отводится от драповых колес 5 и 6. Использование предлагаемого устройства позволяет значительно повысить надежность привода шагового вращательного движения. Формула изoбpeтeниf Привод шагового вращательного движения, содержащий храповый механизм, включающий шток пневмодвигателя с собачкой, храповые колеса, взаимодействующие с последней, размещенные в корпусе и взаимодействующие с собачкой упоры, од1т из которых дистанционно управляемый, отличающийся тем, что, с целью повыщевня надежности, привод снабжен зубчатым колесом выходного вала, кинематически связывающим храповые колеса, а собачка имеет Х-образную форму и шарнирно установлена среддней частью на штоке. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе t. Авторское свидетельство СССР № 246236, кл. Р16 К 31/363, 1969. 2. Авторское свидетельство СССР № 37О4ОЗ, кл. Р 16 К 31/53, 1973 {прототип).

упр.

w

n