Пневмопривод прерывистого вращательного движения Советский патент 1983 года по МПК F15B15/10 

(54) ПНЕВМОПРИВОД ПРЕРЫВИСТОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО

ДВИЖЕНИЯ

Изобретение относится к пневмоавтоматике и может быть использовано, например, в механизмах управления рабочими органами запорно-регулирукнцей аппаратуры дистанционного управления (вентилей, заслонок- и т.п.). Известен пневмопривод прерывистого вращательного движения, содержащий исполнительный пневмодвигатель, имеющий жестко закрепленный корпус и рабочую камеру, связанную через пневмоуправляемый пневмораспределитель с пневмоли- нией питания, выходную шестерню, связанную через зубчатое устройство ревер са со штоком пневмодвигателя, пневмошшйндр, кинематически связанный с поворотной собачкой устройства реверса и имекиций в гильзе входные окна для подключения пневмолиний управления Cl Недостатками известного пневмоприво да являются сложность конструкшш и большие габариты, что связано с последовательным размещением его элемент(Ж вдоль оси пневмодвигателя. Цель изобретения - сокращение габаритов и упрощение конструкции. Указанная цель.достигается тем, что в пневмоприводе прерьшистого вращательного движения, содержащем исполнительный пневмодвигатель, имеющий жестко закрепленный корпус и рабочую камеру, связанную через пневмоуправляемый пневмораспределитель с пневмолинией питания, выходную шестерню, связанную через зубчатое устройство реверса со штоком пневмодвигателя, пневмоцилиндр, кинематически связанный с поворотной собачкой устройства реверса и имеюш11й в гилььзе выходные окна для подключения пневмолиний управления, корпус пневмодвигателя снабжен опорами вращения, а выходная шестерня вьшолнена полой с внутренним зацеплением и установлена на опорах вращения корпуса пневмодвигателя, при этом устройство реверса вьшолнено из двух зубчатых колес, симметрично установленных относительно собачки, вьшолненной Х-образной. Кроме того, в гильзе пневмоцилиндра вьшолнено выходное окно, нормально закрытое при среднем положении собачки и Соединенное с полостью управления пневмораспределителя. На фиг. 1 изображена схема пневмопривода;на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 . Пневмопривод содержит исполнительный пневмодвигатель 1, имеющий жестк закрепленный корпус 2 и рабочую камеру 3, связанную через пневмоуправляе- мый пневмораспределитель (не изобра- жен) с пневмолинией 4 питания, выходную шестерню 5,связанную через устройстве реверса, вьшолненое в виде двух зубчатых колес б и 7, симметрично установленных относительно Х-образной поворотной собачки 8, со штоком 9пневмодвигателя 1. Пневмоцилиндр 10кинематически связан с собачкой 8 и имеет входные окна 11 и 12 для под ключения пневмолиний 13 и 14 управле ния и выходное окно 15, нормально закрытое при среднем положении собачки 8 и соединенное с полостью управления (не изображена) пневмораспределителя. Корпус 2 снабжен опорами 16 и 17 вр щения, на которых установлена шестерн 5, вьшолненная полой с внутренним зацеплением и связанная с выходным вало 18. Корпус 2 жестко закреплен с помо- шью планки 19, имеющей паз 20. Пневмопривод прерьгоистого вращател ного движения работает следующим обра В исходном положении собачка 8 находится в среднем положении между зуб чатыми колесами 6 и 7. При подаче ; давления в одну из пневмолиний управления, например: в пневмолинию 13, Пневмоцилиндр 1О вводит собачку 8 в ; зацепление с зубчатым колесом 7, при этом давление из пневмолиний 13 через окна 11 и 15 поступает в полость управления пневмораспределителя, соединяющего пневмолинию 4 питания с рабочей камерой 3 пневмодвигателя 1. Пневмоцилиндр 1О совмещает при этом функшпо силового элемента, управляющего положением собачки 8, и логического элемента ИЛИ, так как выходной сигнал в окне возникает при подаче давления в любое из окон 11 и 12. При этом, в результате движения штока 9, зубчатое колесо 7 вращает шестерню Бис ней выходной вал 18 округ опор 16 и 17 вращения. Аналогичный процесс происходит при подаче давления в пневмолинию 14. Остановка движения производится отключением давления от пневмолиний 13 (или 14). Возможно использование предлагаемого устройства для ручного управления выходным валом 18, для этого вращение шестерни 5 осуществляется вручную и она служит в этом случае маховиком. Использование данного изобретения в механизмах управления рабочими органами запорно-регулируклцей аппаратуры, позволяет сократить их габариты, упростить конструкцию и, тем самым повысить эффективность их использования. Формула изобретения 1. Пневмопривод прерьюистого вращательного движения, содержащий исполнительный пневмодвигатель, имеющий жестко закрепленный корпус и рабочую камеру, связанную через пневмоуправляемый пневмораспределитель с пневмолинией питания, выходную шестерню, связанную через зубчатое устройство реверса со штоком пневмодвигатеЛЯ, Пневмоцилиндр, кинематически связанный с поворотной себачкой устройства реверса и имеюций в гильзе входные окна для подключения пневмолиний управления, отличающийся тем, что, с целью сокращения габаритов и упрощения -конструкции, корпус пневмодвигателя снабжен опорами вращения, а выходная шестерня вьшолнена полой с внутренним зацеплением и установлена на опорах вращения корпуса пневмодвигателя, при этом устройство реверса выполнено из двух зубчатых колес, сим метрично установленных относительно собачки, вьшолненной Х-образной. 2. Пневмопривод по п.1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, в гильзе пневмоцилиндра выполнено выходное окно, нормально закрытое при среднем положении ;обачки и соединенное с полостью управюния пневмораспределителя Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Привод реверсивный пневматический БЗ-ПРП, 5П2.952.002.РЭ. Руководство по эксплуатации. Ташкентская обл., г. Чирчик, ОКБА, 198О, лист 6, рис. 2.

flivtfnr