Пневмопривод прерывистого вращательного движения Советский патент 1983 года по МПК F15B11/12 

Изобретение относится к средств;ай управления трубопроводной арматурой, преимущественно запорной, широко применяемой в системах дистанционного и автоматического управления.

Известен пневмопривод прерывистого вращательного движения, содержащий пневмодвигатель с рабочей камерой и управляннцим входсйм, взаимодействующий с зубчатьш колесом, жестко установленным на выходном валу, устройство реверса, выходные каналы систеки дистанционного управления, подключенные к рабочей камере пневмодвигателя, предохранительный клапан, вход которого подключен к рабочей камере пневмодвигателя, а выход через дроссель связан с атмосферой, и устройство управления концевых выключателей 1 .

Недостаток известного пневмопривода - сложность конструкции, заключающаяся в необходимости устройства управления концевыми выключателями и устройства отключения уцравляющего сигнала при достижении крайних положений выходного вала.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности пнев мопривода.

У1оставленная цель достигается тем, что устройство управления концевых выключателей выполнено в виде триггера, включающего логический элемент ИЛИ и пневмореле, сопла которого подключены к выходным каналам системы дистанционного управления, выход одной из сопловой камер подключен на управляющий вход пневмодвига10теля, а управлякяций вход йневмореле через логический злемент ИЛИ связан с выходом предохранительного клапана и выходом другой сопловой камеры.

15

На чертеже представлена принципиальная схема пневмопривода.

Пневмопривод прерывистого вргицательного движения содержит пневмодвигатель 1 с рабочей камерой 2 и

20 управляющим входом 3, взаимодействующий посредством собачки 4 и зубчатыми колесами 5 и б с зубчатым колесом 7, жестко установленным на выходном валу 8, устройство реверса,

25 включающее рычаг 9 и пневмопривод 10 реверса с входами 11, 12 и выходом 13, к которым подключены каналы 14-16 системы дистанционного управления. Кроме того, пневмопривод со30держит предохранительный клапан 17, вход 18 которого подключён к рабочей камере 2 пневмодвигателя 1, а выход 19 через дроссель 20 связан с атмосферой, и устройство управления конеч ных выключателей, выполненное в виде триггера, включающего логичечкий эле мент 21 ИЛИ и пневмореле 22, сопла 23 и 24 которого непосредственно подключены квыводному каналу 16 дис танционного управления, а через пневмопривод 10 реверса - к выходным каналам 14 и 15 дистанционного упра ления, выход 25 из сопловой камеры 26 подключен на управляющий вход 3 пневмодвигателя 1, а управляющий вход 27 пневмореле 22 через логический элемент 21 ИЛИ связан с выходом 19 предохранительного /клапана .17 и выходом 28 сопловой камеры 29. При подаче управляющего сигнала. в выходной канал 14 напримерJ дистанционного управления и далее в пневмопривод 10 реверса, последний обеспечивает сообщение входа 11 с выходом 13 и перемещение собачки 4 к зубчатому колесу 5. Управляющий сигнал Рц , пройдя выходной канал дистанционного управления, сопло 23, сопловую камеру 26, поступает на управляющий вход 3 пневмодвигателя 1 и включает последний в работу. При достижении крайнего положения арматуры (не показана) нагрузка на выход ном валу.8 повышается, что приводит к возрастанию давления рабочей среды в рабочей камере 2 пневмодвигателя 1 Предохранительный клапан 17 открывается, сообщая вход 18 с выходом 19, рабочая среда из камеры 2 сбрасывается через дроссель 20 в атмосферу,а че рез логический элемент 21 ИЛИ поступае на управляющий вход 27 пневмореле 22. При этом сопло 26 перекрывается и дос туп управляющего сигнала Рц на управлякндий вход 3 пневмодвигателя 1 прекращается. Пневмодвигатёль .1 отключается. При этом сопло 24 открывается и управляющий сигнал РВХ через сопловую камеру 29 поступает в логический элемент 21 ИЛИ, обеспечивая дальнейшее закрытие сопла 23. Наличие давления рабочей среды в сопловой камере 29 контролируется в виде сигнала РВЫХ системой дистанционного управления (не показана ) , тем самым сигнализируя крайнее положение выходного вала 8. При реверсировании пцрво да сначала отключается ранее включенный сигнал РВХ в управляющем канала 14 пневмореле 22 переключается в ис-, ходное пЬложение, при котором сопло 23 открыто, а сопло 24 перекрыто. При подаче сигнала управляюгдий канал 15 цикл повторяется с той лишь разницей, что пневмопривод 10 реверса переключает собачку 4 в сторону зубчатого колеса 6 и сообщает управляющие-каналы 15 и 16 дистанционного управления. Установленный |i пневмоприводе триггер одновременно отключает сигнал управления и контролирует его в виде сигнала Psbix При этом используется один триггер, а информар1я о том, в каком положении находится пневмопривод дает включенная кнопка дистанционного управления и одно общее сигнальное устройство. Таким образом, упрощается и панель управления (не показана). Формула изобретения Пневмопривод прерывистого вращательного движения,. соде ржащий пневмодвигатель с рабочей камерой и управляющим входом, взаимодействующий с зубчатым колесом, жестко установленным на выходном валу, устройство реверса, выходные каналы системы дистанционного управления, подключенные к рабочей камере пневмодвигателя, предохранительный клапан, вход которого подключен к рабочей камере пневмодвигателя, а выход через дроссель связан с атмосферой, и устройство управления концевых выключателей, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, устройство управления концевых выключателей выполнено в в.иде триггера, включающего логический элемент ИЛИ и пневмореле, сопла которого подключены к выходным каналам системы дистанционного управления, выход одной из сопловых камер подключен на управляющий вход пневмодвигателя, а управляющий вход пневмореле через логический элемент ИЛИ связан с выходом предохранительного клапана и выходом другой сопловой камеры. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2572141/25-06, кл. F 15 В 11/12, 1979.