ПОВОРОТНЫЙ РЕЗЦЕДЕРЖАТЕЛЬ Советский патент 1973 года по МПК B23B29/24 B23B25/06 

1

Изобретение относится к области металлообработки резанием, а именно к металлорежущим стайкам токарной группы.

Известны юоворотные резцедержатели, содержанцие поворотный Kqpnyc, а соединение резцедержателя ic суппортом выполнено в виде зубчатых ,реек.

Недостатком указанных резцедержателей является отсутствие контроля за точность установки режущего инструмента, а также отсутствие связи .между необходимо точным положением режущего инструмента и возможностью продолжения автоматического цикла после смены инструмента.

.Предложенный резцедержатель имеет систему автоматического управления приводами резцевой головки и станка и автономного привода резцевой головки и вывода стержневого фиксатора из гнезда.

Описываемый поворотный резцедержатель отличается тем, что в нем установлена возвратно-поступательно подвижная рейка, образующая зубчато-реечную пару с зубчатым колесом, ось которого жестко связана с резцедержателем, на периферии которого выполнены углубления под фиксирующие собачки, одновременно воздействующие на микропереключатели и приводимые в движение одна под воздействием косого паза, а другая - от одного .из плеч двуплечего рычага, установленного

шарнирно на неподв1ижной оси; (приводы возвратно-поступательного движения рейки и втоiporo илеча рымага вьшолнены В виде .гидроцилинД(р01В, 1п.итаемых от насоса через золотник, электрически связанный с микропереключателя MIH.

На фиг. 1 показан резцедержатель, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.

Резцедержатель, состоящий из таких основных элемвнто:в, как основание I, рездедержаг ка 2, зубчатая реечная передача 3 с гидроцилиндром 4, храповик 5, невращающаяся гайка

6для прижима резцедержавки к основанию, стопор 7 И фиксатор 8 с приводом от гндроцилиндра, обеспечивает перестановку режущего инструмента по заданной программе или команде, точную установку режущего инструмента и подачу команды на продолжение автоматического цикла при подтверждении точности положения инструмента.

В теле резцедержавки 2 сделаны углубления (число их зависит от позиций инструмента), в которые попадает стопор 7, а в отверстия, сделанные рядом - фиксатор 8. Стопор

7и фиксатор 8 могут перемещаться в гнездах неподвижного корпуса 9 лод усилием пружин 10 и //, при этом другим своим концом они могут нажимать на толкатели микропереключателей соответственно 12 и 13. Приводная реечная передача 3 соединена с гидроцилиндром 4. Фиксатор 8 связан через двуплечий рычаг 14 с гидроцилиндром 15. Гидроцилиидрами 4 и 15 управляет золотник 6.

Резцедержатель работает следующим образом: по команде давление от золотника 16 поступает в подпорш.невые полости гидроцилиндров 4 и 15, а затем через штоки усилие передается на передачу 3 и двуплечий рычаг 14 одновременно. При этом передача 3 через шестерню 17 приводит во вращение резьбовую ось 18, .которая перемещает невращающуюся гайку 6 вверх, освобождая при этом резцедержавку 2 от прижима -к основанию /.

Одновременно под действием гидроцилиндра 15 фиксатор 8 поворотом двуплечего рычара М вьгводится из отвер1СТ1ИЯ в теле резщедержавки 2. Противоположный конец фиксатора 8 нажимает на толкатель микропереключателя 13, не -разрешая продолжение цикла до тех пор, пока толкатель микропереключателя 13 не будет освобожден. С поворотом резьбовой оси 18 вращается и храповик 5 до упора зубом в собачку 19.

При дальнейшем повороте резьбовой оси 18 усилие от храповика 5 передается через собачку 19 на уже яезажатую резцедержавку 2 и приводит ее во вращение по часовой стрелке. При этом стопор 7 выталкивается из углубления в теле резцедержавки 2 и скользит по ее поверхности. В этом положении стопор 7 друким своим концом нажимает толкатель микропереключателя 12. Вращение резцедержавки 2 длится до тех пор, пока подпружиненный стопор 7 не войдет в следующее углубление (количество углублений соответствует числу позиций режущего инструмента). При этом освобождается толкатель микропереключателя 12, который дает команду на переключение золотника 16. В этом случае давление создается в подпоршневой полости гидроцилиндров 4 и 15.

Двуплечий рычаг М освобождается от усилия штока гидроцилиндра 15, и под действием пружины .фиксатор 8 стремится войти в отверстие в теле резцедержавки 2. Под действием штока гидроцилиндра 4 передача 3 возвращается в исходное положение, сообщая шестерне 17 и резьбовой оси обратное вращение. При этом резцедержавка 2 за счет момента трения трещотки в зубьях храпового колеса стремится вернуться и -прижаться к стопору 7, а невращающаяся гайка 6 перемещается .вниз, прижимая в конечный момент резцедержавку 2 к основанию 1. Если при этом резцедержавка 2 заняла точное положение, фиксатор 8 входит в отверстие в теле резцедержавки 2.

Так как это отверстие по форме и размеру точно соответствует -фиксатору 8, то попадание фиксатора в отверстие означает точное положение режущего инструмента, и пр.и этом незажатый микропереключатель 13 дает команду

на продолжение автоматического цикла обработки. Соответственно не попавший в отверстие фиксатор означает иеточное положение резцедержавки 2 и .нажатый при этом микропереключатель 13 не дает разрешения на продолжение цикла.

Предмет изобретения

1- Поворотный резцедержатель, в .котором поворот резцедержателя осуществляется от зубчатого колеса, укрепленного на оси с резьбовым участком и фиксируемого относительно неподвижной части, отличающийся тем, что,

с .целью автоматизации поворота головки неза.висимо от местоположения подвижных частей суппорта, в нем установлена возвратнопоступательно подвижная рейка, образующая зубчато-реечную пару с зубчатым колесом, ось

которого жестко связана с резцедержателем, на перифер.ии которого выполнены углубления под .фиксирующие собачки, одновременно воздействующие на микропереключатели и приводимые в движение одна под воздействием

косого паза, а другая от одного из плеч двуплечего рычага, установленного шарнирно на неподвижной оси.

2. Поворотный резцедержатель по по, 1, отличающийся тем, что в нем приводы возвратно-поступательного движения рейки и второго плеча рычага выполнены в виде гидроцилиндров, питаемых от насоса через золотник, электрически связанный с микропереключателя.ми.