ЙС^лСОЮЗНАЯ Советский патент 1973 года по МПК B23Q3/155 

1

Изобретение относится к станкостроению, в частности к зубозакругляющим станкам, работающим пальцевой фрезой.

Известны устройства для автоматической смены пальцевых фрез, поступаюпдих из заГ|рузочного устройства, выполнеиные IB виде перемещаемого двуплечего рыча-га.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что на одном из плеч рычага расположен упор с упругим элементом, взаимодействующий с установленными в загрузочном устройстве двумя подпружиненными толкателями, связанными реечной передачей. Упругий элемент упора имеет жесткость, превышающую жесткость двух подпружиненных толкателей.

Указанные отличия позволяют обеспечить постоянный вылет фрезы в шпинделе станка при применении фрез разной длины и предотвращают поломку загрузочного устройства.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по В-В на фиг. 1.

Рычаг / получает возвратно-поступательное движение через шток 2 цилиндра 3 и поворот по -часовой стрелке от цилиндра 4, шток-брейку 5, зубчатую 1пе1редачу 6, собачку храпового .механизма 7, храповик 8, шлицевую 9. Для .контроля поворота захвата / на шлицевой

втулке расположен командный диск 10, имеющий три выступа под углом 120°, которые через упор и нажимают конечный выключатель 12. Для фиксации рычага от проворота предусмотрен фиксатор 13. На рычаге / расположены две подвижные подпружиненные губки 14, из которых одна имеет торцовый лаз. На плече рычага, несущем губку 14 с торцовым пазом, расположен подпружиненный упор 15, служащий для выталкивания затупившейся пальцевой фрезы в бункер 16, на котором находится упор 17, отводящий губку 14. На втором плече рычага 1, несущем губку 14, расположен упор 18 с упругим элементом, который нажимает подпружиненный толкатель 19 и через реечную шестерню 20 сообщает возвратнопоступательное движение толкателю 21. Толкатели 19, 21 и реечная шестерня 20 расположены в загрузочном устройстве 22 для новых фрез.

Для контроля выдачи фрезы предусмотрены конечные выключатели 23 и 24. Рычаг в исходном положении выдвинут и повернут на 120° против часовой стрелки от положения, указанного на чертеже.

Предлагаемый механизм работает следующим образом. После подачи команды счетчиком циклов включается гидроцилиндр 4, который, перемещая шток- рейку 5, .вращает реечную шестерню 6 с расположенной на ней собанкой 7 храпового механизма, которая ПОВОрачивает храповое колесо 8, сидящее на шлипах шлицевой втулки 9. Последняя увлекает за собой рычаг /, вращая его по часовой стрелке. При повороте рычага на 120° (в положение, указанное на фиг. 1) диск 10 одним из трех своих выступов нажимает толкатель //, тот, в свою очередь, микропереключатель 12. Микропереключатель включает гидроцилиндр 3, щток 2 которого перемещает рычаг / в-право.

Механизм выдачи новых фрез работает следующим образом. Подпружиненный упор 18 при подводе рычага 1 нажимает подпружиненный толкатель 19, который вращает реечную щестернЮ 20 и через нее перемещает подпружиненный толкатель 2, выталкивающий в захват новую фрезу до упора. Второе плечо рычага принимает затупившуюся фрезу из шпинделя станка.

При отходе рычага влево под действием гидроцилиндра 3 толкатели 19 и 21 с помощью пружин возвращаются в исходное положение. При возврате толкателя 19 в исходное положение нажимается микропереключатель 24,

75

дающИй комавду гидроцилиндру 4 на поворог рычага.

Рычаг, как уже было сказано выше, поворачивается на 1-20° и .подводится вправо. Происходит установка новой фрезы в цангу шпинделя. Второе плечо рычага, нажимая скосом губки 14 на упор 17, сбрасывает подпружиненным толкателем затупиещуюся фрезу в бункер 16. Затем рычаг возвращается в исходное положение.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической смены пальцевых фрез, лоступающих из загрузочного устройства, выполненное в виде перемещаемого двуплечего рычага, отличающееся тем, что, с целью обеспечения постоянного вылета фрезы в шпинделе станка при применении фрез разной длины, на одном из плеч рычага расположен ynoip с упругам элементом, 1взаим:одействующий с установленными в загрузочном устройстве двумя подпружиненными толкателями, связанными реечной передачей.

Фг/г1

7Д

фиг. 2

П

20

Фиг.:5