МЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ Советский патент 1973 года по МПК F16H59/14 F16H3/02 F16H63/08 G05G19/00 

Изобретение относится к области автоматического регулирования и примеияется в технике следящего привода в качестве исполиительиого устройства.

Известны механические усилители мощностн, содержащие силовой электродвигатель, кинематически связаииый с серводвигателями через червячиую передачу.

Однако оин непригодны для примеиеиия в следяа1их приводах из-за отсутствия возможиости реверсироваиия.

Предлагаемый мехаиический усилитель мощиости содержит силовой электродвигатель двойного вращения, валы которого кинематически связаны с серводвигателями через самотормозящиеся червячиые передачи, и отличается тем, что, с целью получения реверсивной характеристики и повыщеиия коэффициента полезиого действия, в нем устаиовлеи дифферепциальиый механизм, входные щестерии которого связаны с выходами червячных передач, а вал водила - с нагрузкой.

Схема предлагаемого усилителя представлена па чертеже.

Две солнечные щестерни / и 2 через редукторы 3 получают вращение от силового двигателя 4 двойного вращения, который управляется серводвигателями 5 и 6 (шаговыми или иеирерывного вращения) и с помощью самотормозящихся червячных передач 7 и 8. При

2

равенстве скоростей серводвн1ате, (а следовательно, и солнечных щестерен) вы.одной вал Я связанный с воднлом днффсренциала, остается неподвижным. При управлении скоростями серводвигателей можно изменять на выходе скорость по величине и по иаправлению. Это позволяет в случае применеиия предлагаемого усилителя в качестве исполнительного механизма в следящих приводах исключить из схемы тормоз, который обычно ставится иа исиолннтельньп двигатель д.чя удержания выходного вала нри нулевом входном сигнале. В нредлагаемом устройстве при равеистве скоростей солиеч1И:,1х Н1естерен (ijji (t)2) водило оказывается за1орможенным. Предлагаемый механический усилитель мощности иаряду с реверсивностью характеристик обладает и больщей экоио шчностью. что объясняется работой силового двигате.тя в режимах, близких к иомниальным.

Предмет н з о б р е т е и и я

Механнческнй уснлнтель мощности, содержащий силовой электродвигатель двойного г ращения, валы которого кинематически связаиы с серводвигателями через самотормозящиеся червячиые передачи, отличающийся тем, что, с целью иолучеиня реверсивной характеристики li по1 ыщеиия коэффициента полезного

действия, в нем установлен дифференциальный механизм, входные шестерни которого

связаны с выходами червячных передач, а кал водила - с нагрузкой.