Механический усилитель мощности Советский патент 1987 года по МПК G05G19/00 

///////

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления.

Целью изобретения является упрощемне конструкции и расширения функцио- нальных возможностей путем обеспечения выходных шаговых перемещений.

На чертеже дана схема предлагаемого усилителя мощности.

Механический усилитель мощности содержит силовой электродвигатель 1 двойного вращения, валы 2 и 3 которого связаны с самотормозящими передачами 4 и 5, управляющий вход 6 одной из которых связан с серводвигателем 7. Силовой электродвигатель 1 выполнен в виде электродвигателя вибрационного действия, управляющие входы 6 и 8 самотормозящих передач 4 и 5 связаны между собой упругой кинематической связью 9 (лентой), а валы силового электродвигателя 1 жестко связаны с выходящими звеньями 10 и 11 (колесами самотормозящих передач 4 и 5. Самотормозящие передачи 4 и 5 выполнены в виде червячных передач, в которых входами 6 и 8 являются вапы червяков 12 и 13, а выходами - червячные колеса. На валах червяков установлены шки

вы 14 и 15, связанные упругой кинема- 30 упрощения конструкции и расширения

функциональных возможностей путем обеспечения выходных щаговых переме щений, силовой электродвигатель выполнен s виде электродвигателя виб- эг рационного действия, управляюш 1е вх ды самотормозящих передач связаны м ду собой упругой кинематической свя зью, а валы силового электродвигате жестко связаны с выходными звеньями

тической связью 9 в виде упругой ленты.

Механический усилитель работает следуюшрм образом.

Одновременно включают серводвигатель 7, направление вращения которого определяет направление вращения механического усилителя мощности, и вибрационный двигатель 1, валы 2, 3 коФорого начинают совершать относитель- 40 самотормозящих передач.

fO

, 5 2022442

ное вращательное колебательное движение. Пусть первоначально поворачивается от вала 3 колесо 10. При этом шкив 14, повернувшись, растягивает упругую ленту 9. На следующем цикле Колебаний, когда направление относительного движения валов 2 и 3 изменяется на обратное,, вращению колеса 10 препятствует червяк 12, а червяк 13 за счет запасенной энергии в ленте 9, наоборот, поворачивается, что способствует повороту колеса 11 на шаг. Далее снова поворачивается колесо 10, а колесо 11 фиксируется. Та- 15 КИМ образом, колебания вибрационного двигателя 1 преобразуются в направленное дискретное вращение колес 10 и 11, с которых можно снимать выходное шаговое вращение.

Формула изобретения

Механический усилитель мощности, содержащий силовой электродвигатель двойного вращения, валы которого связаны с самотормозящими передачами, управляющий вход одной из которых обязан с серводвигателем, отличающийся тем, что, с целью

упрощения конструкции и расширения

функциональных возможностей путем обеспечения выходных щаговых перемещений, силовой электродвигатель выполнен s виде электродвигателя виб- рационного действия, управляюш 1е входы самотормозящих передач связаны между собой упругой кинематической связью, а валы силового электродвигателя жестко связаны с выходными звеньями

Цель изобретения - упрощение конструкции и распшрение функциональ115- П 8 15ных возможностей. Механический усилитель мощности содержит силовой электродвигатель (СЭ) 1, валы 2, 3. которого связаны с самотормозящими передачами (СП) 4, 5, управляющий вход (УВ) 6 одной из которых связан с серводвигателем 7. Упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей обеспечивается тем, что СЭ 1 вьшолнен в виде электродвигателя вибрационного действия УВ, 6, 8 СП 4, 5 связаны между собой упругой кинематической связью 9, а валы 2, 3 СЭ 1 жестко связаны с выходными звеньями 10, 11 СП 4,5. 1 ил. % «Л ю 12 Ч 1ЦОР to ISD ГС 14;: 4ih