УСТРОЙСТВО для КОНТРОЛЯ ДАТЧИКОВ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Советский патент 1973 года по МПК G01D5/20 

1

Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны устройства для контроля датчиков угловых иеремещен ш, содержащне преобразователи, ко входам которых подключены контролируемые датчики, а к выходам - нагрузочные резисторы, соединенные с логическими элементами «И, и компараторы.

Описываемое устройство отличается тем, что в нем нагрузочные резисторы преобразователей соединены звездой, концы которой соединены со входами комнараторов. Выходы последних подключены ко входам логических элементов «И.

Это позволило повысить надежность работы контрольного устройства.

Блок-схема описываемого устройства приведена на чертеже, где обозначено: / - 3 датчики угловх перемещений; 4 - 6 преобразователи; 7 - 9 компараторы; 10 - 12 логические элементы «И и 13 - 15 нагрузочные резисторы.

Датчики угловых перемещений / - 3 соединены с иреобразователями 4 - 6, выходные резисторы 13 - 15 которых соединены звездой. Между концами этой звезды нодключены компараторы 7-9, выходы которых попарно соединены с логическими элементами «И (совпадения) 10-12.

Преобразователи 4 - 6 выполняют функцию преобразования и нормирования выходных сигналов датчиков / -3, т. е. на выходе каждого преобразователя постоянное напряжение пропорционально углу поворота датчиков, а знак этого постоянного напряжения зависит от направления вращення, причем число единиц выходного напряжепия иреобразователей по отнощению к едииице угла поворота датчика есть величина постоянная и равная для всех преобразователей. Преобразователи такого типа могут быть выполнены на следящих системах, на аналоговых преобразователях н др.

При синхронной работе датчиков выходные нанряжения нреобразователей равны между собой, следовательно, равны и фазные напряжения звезды п, следовательно, на входах

всех комнараторов лннейные напряжения также равны между собой. Поэтому все компараторы находятся не в сработанном состоянии. Выходное состоянне несработавщнх компараторов примем за логический «О

(иизкпй уровень). Компараторы срабатывают, если разность напряжения на их пходах больше /OTI.

( f/BX. 1 вх. 2) Uon.,

где t/Bx. I - напряжение на одном входе; . 2 - нанряжение на другом входе; . - опорное напряжение, одинаковое для всех компараторов, определяющее порог (чувствительность) устройства.

Выходное напряжение сработавших компараторов (высокий уровень) прнмем за логическую единицу.

При несинхронной работе одного из датчиков (ошибка по углу) по сравнению с другим на выходе соответствуюш,его преобразователя напряжение отлично от двух других. Это приводит к разбалансу фазных, а, следовательно, и линейных напряжений между собой таким образом, срабатывают два компаратора. Так, например, при несинхронной работе датчика / срабатывают компараторы 7 и 8, датчика 2 - компараторы 7 и 9, датчика 3 - компараторы 5 и 9.

Дальнейшая обработка сигналов компараторов не представляет трудностей, и при помош,и логических элементов «И однозначно определяется отказавший датчик. В случае когда сработали все три компаратора, логические элементы «И показывают, что показания всех трех датчиков различны и расхождения между всеми тремя превышает допустимую величину (Uou.)- Это ясно видно из следуюшей таблицы:

„О -компаратор не сработал ,Д -компаратор

С целью упрош,ения схемы компараторов перед ними поставлены диодные мосты, которые выполняют функцию коммутаторов знака, т. е. положительные и отрицательные напряжения иа входе коммутатора преобразуют только в положительное, что иозволяет применить компараторы на одну полярность.

Предмет изобретения

Устройство для контроля датчиков угловых перемеш;ений, содержащее преобразователи, ко входам которых подключены контролируемые датчики, а К выходам - нагрузочные резисторы, соединенные с логическими элементами «И, и компараторы, отличающееся тем, что, с целью повышения надел ности работы, нагрузочные резисторы соединены по схеме звезды, концы которой соединены со входами

компараторов, выходы которых подключены ко входам логических элементов «И.

Отназ-ОтказОтказ

датчика Z Somvufra да{пчика 3