РЕЛЕЙНАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1973 года по МПК G05B11/16 

1

Предлагаемая система .может быть применена при решении разнообразных задач автоматического управления.

Известны следящие системы, содерлсащие счетчик импульсов, выход которого подключен ко входу триггера, первую схему совпадения и последовательно соединенные измерительный элемент, компаратор и вторую схему совпадения, второй вход которой и вход первой схемы -совпадения подключены « выходу триггера, :К другому выходу которого подключен вход устройства автоматического выбора потенциометров, выходы обоих схем совпадения соединены со входами ключа, выход которого подключен через последовательно соединенные линейную часть систе.мы и блок потенциометров, управляющий вход которого подключен к выходу устройства автоматического выбора потенциометров, к одному из входов измерительного элемента.

Однако такие системы обладают недостаточно высоким быстродействием.

Предлагаемая релейная следящая система отличается от известных тем, что в нее введены дополнительный компаратор, схема совпадения с отрицанием и дополнительная схема совпадения, входы которой подключены к выходу триггера, выходам обоих компараторов и управляю щей шине, а выход - ко входу счетчика импульсов. Второй вход счетчика импульсов подключен совместно со входами первой ,и второй схем совпадения к выходу схемы совпадения с отрицанием, входы которой соединены с выходами обоих компараторов. Причем вход первой схемы совладения подключен к выходу дополнительного компаратора, вход которого соединен со входом измерительного элемента. Это позволяет повысить быстродействие системы и улучшить ее динамические качества. Блок-схема релейной следящей системы приведена на чертеже.

Система содержит измерительный элемент }, компаратор 2, дополнительный компаратор

3, схему совпадения-отрицания 4, первую схему совпадения 5, вторую схему совладения 6, триггер 7, счетчик импульсов 8, дополнительную схему совпадения 9, управляющую шину 10, устройство автоматического выбора потенциометра //, блок потенциометров 12, линейную часть системы 13 и ключ 14.

Пуск системы осуществляется подачей сигнала «О на единичный вход триггера 7. На нулевом и единичном выходах триггера 7 -появляется соответственно сигналы «О и «1. Одновременно устройство 11 подключает требуемый потенциометр ко входу измерительного элемента 1. Сигнал управления формируется компараторами 2 и 3, и в зависимости от знака рассогласования на выходах компараторов 2 и 5 могут появляться сигналы «О или «1.

Если рассогласование на Входе компараторов 2 н 3 находятся в заданной зоне (в идеальном случае равной нулю), которая устанавливается нодачей на вторые входы комлараторов 2 и 3 напряжений + А и - Д, то на выходах компараторов 2 н -3 появляются Сигналы «1.

Предположим, что величина рассогласования на входе компараторов 2 к 3 положительна и больше + Л. В этом случае -на выходах компараторов 2 и 3 .появляется соответственно сигналы «О и «1. Сигналы «1 присутствуют на всех трех входах первой схемы совпадения 5. Зто обеспечивает включение электродвигателя линейной части 13 и вращение его в сторону уменьшения рассогласования.

Если напряжение рассогласования достигает заданной зоны, то на выходах компараторов 2 и 5 ПОЯВЛЯЮТСЯ сигналы «1, которые теперь присутствуют на всех входах первой и второй схем совпадения 5 и 6. Это приводит соответственно к закрытию схем первой и второй СО-впадения 5 и 5 т. е. к выключению электродвигателя и запуску счетчика 8 импульсами частоты f, поступающими на него по щине JO.

Однако в силу инерщ-ии механических звеньев система может перейти положение равновесия, т. е. рассогласование поменяет знак и станет болыше - Д, Это вызовет появление на выходах компараторов 2 и «3 сигналов «1 и «О соответственно. Сигналы «1 теперь присутствуют на всех входах схемы совпадения 6, что приводит к включению электродвигателя и его вращению в сторону уменьшения рассогласования.

Если за время выключенного состояния двигателя на счетчик 8 проходит п (п - может быть лЮбым) имлульсов, то он выдает на нулевой вход триггера 7 сигнал «О. На нулевом выходе триггера 7 появляется сигнал «1, по которому устройство // отключает от входа измерительного элемента / -настроенный потенциометр.

В противном случае, т. е. за время выключенного состояния двигателя, на счетчик 8 не успевает пройти п импульсов, на нулевом входе триггера 7 сигнал «О не появляется, что позволяет произвести дополнительное регулирование устанавливаемого параметра.

Сброс счетчика 8 в нуль производится каждый раз при появлении на выходе схемы совпадения-отрицания 4 сигнала «1, т. е. 1при наличии рассогласования больше допустимой величины (больше + Д ;или - Д).

Предмет изобретения

Релейная следящая система, содержащая счетчик импульсов, выход которого подключен «о входу триггера; первую схему совпадения и последовательно соединенные измерительный элемент, компаратор и вторую схему совпадения, второй вход которой соединен со входом первой схемы совпадения ,и с выходом триггера, к другому выходу которого подключен вход устройства автоматического выбора

потенциометров; выходы обоих схем совладения соединены со входами ключа, Выход которого подключен через последовательно соединенные линейную часть системы и блок потенциометров, управляющий вход которого подключей к выходу устройства автоматического выбора потевциометров, « одному из входов измерительного элемента, отличающаяся тем, что, с |целью повышения быстродействия, в нее введены дополнительный компаратор, схема

совпадения с отрицанием и дополнительная схема совпадения , входы которой- подключены к выходу триггера, выхадам обои-х- компараторов и управляющей шине, а выход - к-о- входу счетчика импульсов, второй вход которого

и выходы первой и второй схем совпадения подключены .к выходу схемы оов1паденл-я с отрицанием, входы которой соединены с вы ходами обоих компараторов ; причем вход первой схемы совпадения подключен к выходу

дополнительного компаратора, вход которо.го соединен с выходом измерительного элемента.