Цифровая следящая система Советский патент 1986 года по МПК G05B11/28 

00

ел

-sj Изобретение относится к цифровым системам управления, в частности к цифровым системам управления скоростью изменения давления в замкнутом объеме с помощью электропневмоклапанов. Цель изобретения - повышение точности регулирования и быстродействия системы. На чертеже представлена функциональная схема системы. Система содержит датчик 1 обратной связи, преобразователь 2 -сигнала в код, буферный регистр 3, первьй, второй и третий элементы И 4-6, цифровой компаратор 7, первый и второй цифровые клапаны 8 и 9, первый и второй усилители-формирователи 10 и 11, первьй и второй регистры 12 и 13 кода управления, блок 14 синхро низации, счетчик-формирователь 15 Кода управления, реверсивный счетчик 16, схему 17 отрицания равнозначности, генератор 18 импульсов досчета, триггер 19 знака отклонения и элемент ИЛИ 20. 1 Система обеспечивает изменение давления в замкнутом пневмообъеме со скоростью, пропорциональной величине где Р - алгебраическая разница давления установки Р. и давления на выходе системы Система работает следующим образом. Давление Ру записывается в буферный регистр 3 по сигналу Запись и выдается с выхода буферного регис ра 3 на второй вход цифрового компаратора 7. Давление на выходе системы Pgy измеряется датчиком 1. Сигна на выходе датчика 1 преобразуется в код до сигналу с выхода элемента ИЛИ 20 преобразователем 2 и записывается в реверсивный счетчик 16. За)пись производится по сигналу на управляющем выходе преобразователя 2. С выхода реверсивного счетчика 16 код подается на первый вход цифрового компаратора 7. В зависимости от соотношения кодов Р. и 7 на одном из выходов компаратора 7 форми руется сигнал сравнения кодов управления цепью досчета, состоящей и генератора 18 импульсов досчета, сх мы 17 отрицания равнозначности, третьего элемента И 6 и счетчикаформирователя 15 кода управления. Эта цепь обеспечивает формирование на выходе счетчика-формирователя 15 соответствующего кода управления. Пусть PU, Pgj,,, . Тогда сигнал на выходе цифрового компаратора 7 обеспечивает установку реверсивного счетчика 16 в режим прямого счета. На выходе схемы 17 отрицания равнозначности формируется сигнал, разрешающий прохождение импульсов с выхода генератора 18 через элемент И 6 на счетные входы счетчика-формирователя 15 и реверсивного счетчика 16. Когда значение кода на выходе реверсивного счетчика 16 станет равным . сигнал на выходе схемы 17 отрицания равнозначности становится равным логическому нулю и прекращается подача импульсов с выхода элемента И 6. На выходе счетчика-формирователя 15 накапливается код управления P,jp PIJCT Рвыя который записывается в регистр 12 или в регистр 13 кода управления сигналом с элементов И 4 или 5 соответственно. Одновременно с записью кода Р,,„р в один из регистров 12 или 13 обеспечивается сброс другого регистра в нулевое состояние. Этим обеспечивается перекрытие цифрового клапана, подключенного к выходам установленного в нулевое состояние регистра. Каждый цикл формирования кода управления Рупр начинается запуском преобразователя 2 сигнала в код через элемент ШШ 20 сигналами Пуск или синхроимпульсом с выхода блока 14 синхрониза1щи, формируемым по окончании предьщущего цикла. При необходимости может быть обеспечено формированное изменение давления путем подачи сигналов (Ф1 и Ф2) на входы усилителей-формирователей 10 и 11. Формула изобретения Цифровая следящая система, содержащая последовательно соединенные датчик обратной связи и преобразователь сигнала в код, буферный регистр, три элемента И и цифровой компаратор, отличающаяся тем, что, с целью повьшгения точности регулирования и быстродействия системы, в нее введены два цифровых клапана, два усилителя-формирователя, два регистра кода управления, последовательно соединенные блок синхронизации и счетчик-формирователь кода управления, реверсивный счетчик, схема отрицания равнозначности, генератор импульсов досчета, триггер знака отклонения и элемент ИЛИ, подключенный входом к второму выходу блока синхронизации и первьм входам первого и второго элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с прямым и инверсным выходами триггера знака отклонения, выход первого элемента И соединен со сбросо.вым входом первого регистра кода управления и входом разрешения записи кода второго регистра кода управления, сбросовый вход которого соединен с выходом второго элемента И и входом разрешения записи кода первого регистра кода управления, выход счетчика-формирователя кода управления соединен с информационньми входами первого и второго регистров кода управления, выходы которых подключены к входам соответствующих усилителей-формирователей, подключенных выходами к входам соответствующих

цифровых клапанов, счетный вход счетчика-формирователя кода управления соединен с выходом третьего элемента И и счетным входом реверсивного счетчика, информационный вход которого соединен с выходом преобразователя сигнала в код, управляющий выход которого соединен с входом разре,шения записи информации реверсивного счетчика, подключенного управлякицим входом к первому выходу цифрового компаратора, первому входу схемы отрицания равнозначности и первому входу триггера знака отклонения, второй, выход цифрового компаратора соединен с вторьм входом схемы отрицания равнозначности и вторым входом триггера знака отклонения, выход реверсивного счетчика соединен с первым входом цифрового компаратора, второй вход которого соединен с выходом буферного регистра, выход схемы отрицания равнозначности соединен с управляющим входом блока синхронизации и первым входом третьего элемента И, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов досчета, а выход элемента ИЛИ соединен с управлякяцю входом преобразователя сигиала в код.

Изобретение относится к цифровьм системам управления и предназначено для регулирования давления газообразной среды в замкнутом объеме с помощью цифровых клапанов. Цель изобретения - повышение точности регулирования и быстродействия системы. Система содержит датч1 к обрат ной связи, преобразователь сигнала в код, цифровой компаратор, буферный регистр, два усилителя-формирователя, два регистра кода управления и два цифровых клапана. Для точного формирования кода управления система содержит цепь досчета, состоявопо из. элемента И, схемы отрица ння равнозначности, генератора импульсов досчета и счетчика-формирователя. Это позволяет управлять в зависимости от знака рассогласования одним или другим цифровым клапаном по формируемому коду управления. 1 ил. (Л