Устройство для упаковывания цилиндрических изделий Советский патент 1987 года по МПК B65B11/00 

Устройство относится к упаковочному оборудованию и может быть использовано, в частности, на предприятиях текстильной промышленности для упаковывания швейных ниток.

Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг.1 изображено устройство для упаковывания цилиндрических изделий, общий вид; на фиг.2 - кинематическая схема; на фиг.З - камера формирования комплекта бобин, вид сверху; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.З; на фиг.5 - поворотный барабан; на фиг.б - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг. 7 - механизм нанесения клея для получения поперечного сечения; на

10

Третье плечо 37 рычага воздействует на выступ подпружиненного упора 38, взаимо- действуюш,его с собачкой 39, шарнирно смонтированной на шестерне 40 и сцепляюш,ейся с храповым колесом 36. Шестерня 40 свободно сидит на валу 41 и связана с шестерней 42 привода барабана 3. Барабан состоит из боковых пластин 43, связанных между собой планками 44 и охваченных обечайками 45, образуюш,ими цилиндрическую поверхность.

Внутри барабана 3 двумя направляю- ш,ими 46 и копирами 47 образована диаметральная камера, высота которой соответствует диаметру бобин с нитками 15. В камере установлена ползушка 48, состоящая из

фиг. 8 - разрез В-В на фиг. 7; на фиг. 9 - 15 двух половин, связанных между собой

столик для приема комплекта изделии; на фиг. 10 - то же, вид сверху; на фиг. 11 - механизмы нанесения клея для получения продольных швов; на фиг. 12 - механизм подачи и отрезания бумаги.

Устройство состоит из остова 1, механизма 2 формирования комплекта бобин, поворотного барабана 3, механизма 4 нанесения клея для получения поперечного шва, столика 5 для приема комплекта изделий, механизмов 6 нанесения клея для получения продольных швов, механизма 7 фиксации рулона бумаги, механизмов 8 и 9 подачи и отрезания бумаги, привода 10, пульта управления 11.

шпильками 49 с правой и левой резьбой, что позволяет регулировать длину ползушки и изменять длину камеры для упаковки бобин разного номинального диаметра.

Для предотвращения выброса бобин с нитками 15 из камеры при повороте барабана на направляющих 46 консольно закреплены плоские пружины 50 с фиксирующими горками 51. Камера расположена в плоскости приспособления для подачи ряда. Захват и транспортирование упаковочного материала (бумаги) осуществляется поочередно двумя парами клапанов 52, закрепленных на валиках 53, установленных по краям боковых пластин 43. Под действием пружины кручения 54 клапан 52 своим рабочим концом 55 прижат к обечайке 45. Поворот клапана 52 осуществляется с помощью жестко сидящего на валике 53 рычага 56, взаимодействующего с неподвижными упорами 57. Одной из пластин 43 барабан крепится к фланцу вала 58, на кото25

Механизм 2 формирования комплекта зо бобин включает в себя стол 12, приспособление для подачи изделий и формирования из них ряда, содержащее поперечный транспортер 13 с ячейками, ленточный транспортер 14 для формирования ряда, например.

Для предотвращения выброса бобин с нитками 15 из камеры при повороте барабана на направляющих 46 консольно закреплены плоские пружины 50 с фиксирующими горками 51. Камера расположена в плоскости приспособления для подачи ряда. Захват и транспортирование упаковочного материала (бумаги) осуществляется поочередно двумя парами клапанов 52, закрепленных на валиках 53, установленных по краям боковых пластин 43. Под действием пружины кручения 54 клапан 52 своим рабочим концом 55 прижат к обечайке 45. Поворот клапана 52 осуществляется с помощью жестко сидящего на валике 53 рычага 56, взаимодействующего с неподвижными упорами 57. Одной из пластин 43 барабан крепится к фланцу вала 58, на котоиз двух бобин с нитками 15, приспо- 35 ром свободно сидит блок шестерен 59, одна

40

45

собление для подачи ряда, выполненное в виде составного толкателя, состоящего из смонтированного на направляющих стержнях 16 ползуна 17 и установленной с возможностью дискретного перемещения совместно с ползуном 17 и прижатой с помощью пружины 18 к торцам стержней пластины 19 с отсекателем 20. Стержни консольно закреплены в кронштейне 21. Над бобинами с нитками 15 и толкателем 22 на оси щарнирно смонтированы щупы 23 приспособления для контроля комплектности ряда. Каждый щуп снабжен зубом 24 для взаимодействия с рабочим торцом ползуна 17, рабочим контактным наконечником 25 для останова ползуна 17 при некомплектности ряда и роликом 26, опирающимся на копир 27, выпол- 50 пенный на верхней плоскости ползуна. Последний шарнирно связан с плечом 28 трех- плечего рычага, сидящего на валу 29. Второе плечо 30 этого рычага через пружину 31 соединено с кулисой 32, в прорезь 33 которого входит кривощип 34, сидящий на шестерне 35, жестко связанный с однозубым храповым колесом 36.

55

из которых связана с щестерней 42, а другая через шестерню 60 вращает вал 61. На последнем закреплен зубчатый сектор 62, сцепляющийся с шестерней 63. На валах 58 и 61 жестко посажена также пара контактирующих фиксирующих шайб 64 и 65, предотвращающих проворот барабана при выходе зубчатого сектора 62 из зацепления с шестерней 63.

Механизм 4 нанесения клея для получения поперечного щва установлен над барабаном 3. В корпусе 66 механизма размещен вал 67, приводимый во вращение щестерней 68 и несущий жестко закрепленные на нем рычаг 69 и клееподающую планку 70. В рычаге 69 с возможностью вращения установлен валик 71 с клеенаносящей планкой 72 и шестерней 73 и паразитная шестерня 74, зацепляющаяся с шестерней 73 и щестерней 75, неподвижно закрепленной на корпусе 66 концентрично валу 67. Шестерня 73 и 75 имеют одинаковое число зубьев, что обеспечивает вертикальное положение клеенаносящей планке при любом положении рычага 69.

Третье плечо 37 рычага воздействует на выступ подпружиненного упора 38, взаимо- действуюш,его с собачкой 39, шарнирно смонтированной на шестерне 40 и сцепляюш,ейся с храповым колесом 36. Шестерня 40 свободно сидит на валу 41 и связана с шестерней 42 привода барабана 3. Барабан состоит из боковых пластин 43, связанных между собой планками 44 и охваченных обечайками 45, образуюш,ими цилиндрическую поверхность.

Внутри барабана 3 двумя направляю- ш,ими 46 и копирами 47 образована диаметральная камера, высота которой соответствует диаметру бобин с нитками 15. В камере установлена ползушка 48, состоящая из

5 двух половин, связанных между собой

о

шпильками 49 с правой и левой резьбой, что позволяет регулировать длину ползушки и изменять длину камеры для упаковки бобин разного номинального диаметра.

Для предотвращения выброса бобин с нитками 15 из камеры при повороте барабана на направляющих 46 консольно закреплены плоские пружины 50 с фиксирующими горками 51. Камера расположена в плоскости приспособления для подачи ряда. Захват и транспортирование упаковочного материала (бумаги) осуществляется поочередно двумя парами клапанов 52, закрепленных на валиках 53, установленных по краям боковых пластин 43. Под действием пружины кручения 54 клапан 52 своим рабочим концом 55 прижат к обечайке 45. Поворот клапана 52 осуществляется с помощью жестко сидящего на валике 53 рычага 56, взаимодействующего с неподвижными упорами 57. Одной из пластин 43 барабан крепится к фланцу вала 58, на кото5

ром свободно сидит блок шестерен 59, одна

из которых связана с щестерней 42, а другая через шестерню 60 вращает вал 61. На последнем закреплен зубчатый сектор 62, сцепляющийся с шестерней 63. На валах 58 и 61 жестко посажена также пара контактирующих фиксирующих шайб 64 и 65, предотвращающих проворот барабана при выходе зубчатого сектора 62 из зацепления с шестерней 63.

Механизм 4 нанесения клея для получения поперечного щва установлен над барабаном 3. В корпусе 66 механизма размещен вал 67, приводимый во вращение щестерней 68 и несущий жестко закрепленные на нем рычаг 69 и клееподающую планку 70. В рычаге 69 с возможностью вращения установлен валик 71 с клеенаносящей планкой 72 и шестерней 73 и паразитная шестерня 74, зацепляющаяся с шестерней 73 и щестерней 75, неподвижно закрепленной на корпусе 66 концентрично валу 67. Шестерня 73 и 75 имеют одинаковое число зубьев, что обеспечивает вертикальное положение клеенаносящей планке при любом положении рычага 69.

При вращении вала 67 клееподводящая планка 70 периодически заходит в закрепленную под ней на корпусе 66 клеевую ванну 76, забирает порцию клея и, переместившись в верхнее положение, передает ее клеенаносящей планке 72, которая в этот момент также оказывается в верхнем положении.

Приемный столик 5 с помощью направляющих прутков 77 крепится к остову 1. На столике попарно установлены копиры 78 формирования средних боковых клапанов пачки, копиры 79 формирования верхних боковых клапанов, копиры 80 формирования нижних боковых клапанов, электропечи 81 просушки продольных ЩВОБ пачки.

С помощью кронштейнов 82 к столику шарнирно относительно оси 83 крепится прижимная крышка 84 с козырьком 85.

Прижимная крышка совместно со столиком и боковыми копирами образует канал для прохождения пачек, она обеспечивает прижим бумаги с нанесенным клеем для поперечного шва к пачке при выходе ее из камеры поворотного барабана.

Входная часть приемного столика снабжена шарнирно закрепленной относительной оси 86 поворотной кромкой 87, подпружиненной пружиной 88. Поворотная кромка 86 столика взаимодействует с электрическим датчиком (не изображен), связанным с приводом устройства.

К приемному столику крепятся также механизмы 6 нанесения клея для получения продольных швов, которые монтируются на общей плите 89 симметрично относительно столика 5. Каждый механизм содержит клеевую ванну 90, клееподающую пластину 91, закрепленную на поворотной планке 92, свободно сидящей на оси 93 кривошипа 94, клеенаносящую пластину 95, установленную на двухшарнирном рычаге 96, сидящем на кривошипе 94, приводной сектор - рычаг 97. качающийся на оси 98 с помощью кулачка 99, воздействующего через двуплечий рычаг 100 с горкой 101 на ролик 102. Сектор- рычаг 97 сцепляется с шестерней 103, жестко сидящей на оси 93 кривошипа 94, и занимает исходное положение (фиг.6) под воздействием пружины кручения 104. Ребро 105 кривошипа 94 при повороте последнего по часовой стрелке воздействует на выступ 106 поворотной планки 92.

В исходном, положении клееподающая пластина 91 прижата к клеенаносящей пластине 95 с помощью пружины 107, воздействующей на поворотную планку 92. Двух- шарнирный рычаг 96 удерживается при этом от поворота против часовой стрелки с помощью пружины 108, упирающейся на серьгу 109 стяжки 110, связанную с рычагом 96 шарниром 111. Стяжка ПО проходит через поворотную ось 112 и снабжена регулировочными гайками 113 для настройки

положения клеенаносящей пластины 95 относительно клапана 114 пачки 115.

Механизм 8 подачи бумаги выполнен в виде приводного барабана, на котором лежит прижимной ролик 116, установленный на ры- чаге 117, поворотном относительно оси 118 и несущем направляющий ролик 119, на оси 118 свободно качается компенсатор 120, выполненный в виде рычага с роликом 121.

Механизм 9 отрезания бумаги состоит из корпуса 122, установленного на кронштейне 123, барабана 124 с ножом 125, вала 126 с сектором 127, направлящего лотка 128, прижимного ролика 129, закрепленного на рычаге 130, сидящем на оси 131 и несущем противовес 132, неподвижного ножа 133 и бумагонаправителя 134.

Барабан 124 и вал 126 связаны Л1ежду собой зубчатой передачей 135, получающей вращение от вала 61.

От электродвигателя 136 через ременную передачу 137, редуктор 138, предохранитель- ную муфту 139, шестерни 140 и 35 движение передается валу 41. От него через зубчатую пару 141, вал 142 и передачу 143 получает движение поперечный транспортер 13, а через коническую зубчатую пару 144 - лентончый транспортер 14. Последний перемешает бобины до упора 145. По.тзун 17 имеет рабочий торец 146. Вал 61 связан с передачей 147 и шестерней 148, бумага размещена на рулоне 149.

Лоток 128 имеет прорези 150. Для конт- роля освобожденного отрезка бумаги служат направляющие прутки 151.

Устройство работает следующим образом.

При необходимости визуальной разбраковки бобин их вручную кладут на поперечный транспортер 13, с которого они нощтучно передаются на ленточный транспортер 14. Если же надобности в ручной разбраковке не имеется, бобины поступают на транспортер 14 непосредственно со сборного транспортера намоточных машин. Транспортером 14 бобины перемещаются до упора 145 в зону действия толкателя, ползун 17 которого от плеча 28 трехплечего рычага получает качательное движение от вала 41 через кривошип 34, кулису 32, пружину 31 и плечо 30 трехплечего рычага.

При движении ползуна в сторону транспортера 14 ролики 26 щупов 23 катятся по горке копира 27, удерживая их в верхнем положении, позволяющем бобине свободно проходить под контактными наконечниками 25 щупов в рабочую зону.

50

55

При подходе ползуна к пластине 19 ролики 26 сходят с горки копира 27, и щупы опускаются до соприкосновения контактных наконечников 25 с поверхностью бобин. При этом зубья 24 щупов оказываются выше рабочего торца 146 ползуна 17 и последний свободно проходит под шупами, переталкивая бобины 15 с помощью пластины 19 с

транспортера 14 в камеру упаковочного барабана 3.

При движении ползуна в обратную сторону (влево) пластина 19 под действием пружины 18 также возвращается и, упираясь в торцы направляюа1их стержней 16, оста- навлиается, выполняя в этом положении функцию ограничительной стенки транспортера 14, а ползун 17 продолжает движение в исходное положение.

При повороте трехплечего рычага по часовой стрелке плечо 37, воздействуя на выступ подпружиненного упора 38, утапливает его, не препятствуя свободному прохождению собачки 39, сцепленной с однозубым храповым колесом 36. Собачка, увлекаемая храповиком, через шестерни 40,42,59 и 60 вращает вал 61, от которого с помощью зубчатого сектора 62 и шестерни 63 периодически на полоборота поворачивается вал 58 барабана 3. От вала 61 сообщается также непрерывное врашение барабану механизма 8 подачи бумаги (через передачу 147), валу 126 и барабану 124 механизма 9 отрезания бумаги (через зубчатую передачу 135), валу 67 механизма 4 нанесения клея для получения поперечного шва (через шестерни 148 и 68).

Если одна из бобин не дошла до упора 145 или вторая бобина не коснулась первой, контактный наконечник 25 соответствующего щупа 23 опускается ниже бобины 15 и зуб 24 оказывается против рабочего торца 146 ползуна 17. Последний при этом доходит до зуба и, упираясь в него, останавливается. Движение трехплечего рычага прекращается, а кулиса 32, продолжая движение, растягивает пружину 31. Подпружиненный упор 38, неутопленный плечом 37 трехплечего рычага в результате его останова, при вращении храпового колеса 36 поворачивает собачку 39 против часовой стрелки, выводя ее из зацепления с зубом этого колеса, что приводит к остановке всех узлов устройства кроме поперечного 13 и ленточного 14 транспортеров.

При возврате кулисы в исходное положение ползун также возвращается в исходное положение (влево), щупы поднимаются, пропуская бобины по транспортеру 14 до заданного положения, после чего цикл повторяется.

Бобины, подаваемые в камеру упаковочного барабана, подают в нее и упаковочную бумагу, захваченную одним из клапанов 52 и намотанную на цилиндрическую поверхность барабана при его повороте. По мере поступления в камеру рядов бобин в ней формируется комплект, обернутый бумагой с трех сторон. Одновременно с помощью копиров 47 на переднем по ходу движения торце пачки формируется средний клапан упаковочного материала. Вновь формируемый комплект перемещает ползушку 48, которая выталкивает из камеры предыдущий комплект, поступающий на приемный столик 5.

В это время механизмом 8 подачи бумаги с рулона 149 к механизму 9 отрезания подается бумага для упаковки следующей пачки. По лотку 128 бумага, зажатая между вращаюплимися секторами 127, проходящими через прорези 150 в лотке 128, и прижимным роликом 129, по бумагокаправи- телю 134 подается к открытым клапанам

барабана 3.

После подачи в камеру поворотного барабана последнего ряда бобин барабан поворачивается на 180°. В момент начала поворота происходит захлопывание нижних клапанов 52, и бумага, зажатая между ними и

обечайкой 45, наматывается на его наружную цилиндрическую поверхность. Одновременно с этим приводится в движение вал 67. При этом клееподающая планка 70 захватывает из ванны 76 порцию клея и передает ее клеенаносящей пластине 72, которая затем, опускаясь, наносит полоску клея рядом с поперечной кромкой бумаги.

Перед окончанием поворота упаковочного барабана рычагом 58 от упора 57 осуществляется открытие клапанов 52 (отход его

рабочего конца 55 от обечайки 45), бумага освобождается от захвата, и ее наматывание на барабан прекращается.

Для контроля положения освобожденного отрезка бумаги служат направляющие прутки 151 (фиг.8).

Одновременно с открытием кла |анов происходит отрезание намотанной на барабан бумажной полосы ножами 125 и 133.

В момент окончания поворота упаковочного барабана ко.мплект бобин закрь вается бу.магой с четвертой стороны в результате

взаимодействия ее свободной поперечной кромки с козырьком 85. При этом указанная кромка с нанесенным на нее клеем находится в вертикальном положении между упаковочным барабаном и приемным столиком. При подаче очередных рядов бобин в камеру барабана и формировании нового комплекта бобин сформированный и завернутый в бумагу комплект выталкивается из камеры на приемный столик, в результате чего козырьком 85 осуществляется прижим поперечной кромки бумаги с полоской клея к верхней поверхности пачки и образование поперечного клеевого шва.

Одновременно копирами 78 формируются и загибаются средние, передние по ходу дви- жения, клапаны (средние клапаны, которые были сформированы в камере барабана и были там передними до его поворота, после поворота стали задними).

По мере выхода пачки на приемный

столик камеры 79 загибают верхние продольные клапаны, после чего на нижние

продольные клананы наносятся полоски клея

для образования продольных клеевых швов.

Нанесение клея осуществляется следующим образом.

Кулачок 99 через двуплечий рычаг 100 с горкой 101 поднимает рамки 102 секторов рычагов 97. Последние, поворачиваясь, вращают шестерни 103 с кривошипами 94. При этом сидящий на кривощипе дву.хшар- нирный рычаг 96, осуществляя сложное движение, выводит клеенаносящую пластину 95 из контакта с клееподающей пластиной 91 и входит в контакт с нижним клана- ном пачки, чем достигается нанесение на него клея. Одновременно ребро 105 кривошипа за выступ 106 поворачивает планку 92, опуская в ванну 90 с клеем клееподающую пластину 91.

При дальнейшем вращении кулачка 99 горка 101 рычага 100 опускается, и сектор- рычаг 97 под действием пружины 104 возвращается в исходное положение, возвращая в начальное положение и кривощип 94 с

подпружиненной к его торцам и дискретно перемещающейся вместе с ним пластиной. Каждый щуп приспособления для контроля комплектности ряда изделий снабжен зубом для взаимодействия с рабочим торцом пол- 5 зуна, роликом, контактирующим с его верхней плоскостью и контактным наконечником для останова ползуна при некомплектности ряда.

10Формула изобретения

Устройство для упаковывания цилиндрических изделий, преимущественно бобин с нитками, содержащее приспособление для подачи изделий и формирования из них ряда, 15 приспособление для контроля комплектности ряда, состоящее из расположенных над рядом изделий щупов, приспособление для подачи ряда, поворотный барабан, имеющий

камеру для формироания из рядов изделий двухшарнирным рычагом 96. Под действием комплекта, расположенную в плоскости при- пружины 107 клееподающая пластина 95 вы-способления для подачи ряда, механизм поводится из клеевой ванны до упора пово-дачи и отрезания бумаги, механизмы нанеротной планки 92 в уголок 152 и сопри- сения клея для получения поперечного и

продольного щвов, столик для приема комплекта изделий с копирами для фор- В результате дальнейшего продвижения 25 мирования клапанов и привод, отликасается с передавая

клеенаносящеи ей очередную

пластиной 95, порцию клея.

пачки по столику 5 нижние клапаны копирами 80 загибаются кверху и прижимаются к ранее загнутым верхним клапанам, формируя продольные клеевые щвы, которые затем подсушиваются электропечами 81.

Надежность устройства повышается за счет точного ориентирования изделий при упаковывании, исключения некомплектности ряда. Для достижения этого результата приспособление для подачи в ряды изделий имеет

чающееся тем, что, с целью повышения надежности, приспособление для подачи ряда включает ползун, установленный на направляющих, и подпружиненную к торцам последних пластину, установленную с 30 возможностью дискретного перемещения совместно с ползуном, каждый щуп снабжен зубом для взаимодействия с рабочим торцом ползуна, роликом, контактирующим с верхней плоскостью ползуна, и контактным наконечником для останова ползуна при некомползун, установленный в направляющих с 35 лектности ряда.

чающееся тем, ния надежности дачи ряда вклю на направляющи цам последних 30 возможностью ди местно с ползуно бом для взаимо ползуна, ролико ней плоскостью п нечником для ос

подпружиненной к его торцам и дискретно перемещающейся вместе с ним пластиной. Каждый щуп приспособления для контроля комплектности ряда изделий снабжен зубом для взаимодействия с рабочим торцом пол- 5 зуна, роликом, контактирующим с его верхней плоскостью и контактным наконечником для останова ползуна при некомплектности ряда.

10Формула изобретения

Устройство для упаковывания цилиндрических изделий, преимущественно бобин с нитками, содержащее приспособление для подачи изделий и формирования из них ряда, 15 приспособление для контроля комплектности ряда, состоящее из расположенных над рядом изделий щупов, приспособление для подачи ряда, поворотный барабан, имеющий

камеру для формироания из рядов изделий комплекта, расположенную в плоскости при- способления для подачи ряда, механизм полектности ряда.

чающееся тем, что, с целью повышения надежности, приспособление для подачи ряда включает ползун, установленный на направляющих, и подпружиненную к торцам последних пластину, установленную с возможностью дискретного перемещения совместно с ползуном, каждый щуп снабжен зубом для взаимодействия с рабочим торцом ползуна, роликом, контактирующим с верхней плоскостью ползуна, и контактным наконечником для останова ползуна при некомпЧ { 16 32222726231 62 jg 2S

; 30 Z9

/i-л

Изобретение относится к упаковочному оборудованию и может быть использовано при упаковывании швейных ниток на текстильных предприятиях. Цель изобретения - повышение надежности. Из поданных в устройство изделий формируют ряды. Новоротный барабан 3 имеет камеру формирования комплектов, расположенную в плоскости приспособления для подачи рядов изделий. Ползун приспособления для подачи ряда установлен в направляющих. Пластина подпружинена к направляюшим и перемеш,ается дискретно совместно с ползуном. Каждый щуп приспособления для контроля ряда имеет зуб, ролик и контактный наконечник. Зуб взаимодействует с рабочим торцом ползуна. Ролик контактирует с его верхней плоскостью. Компактный наконечник останавливает ползун при некомплектности ряда. Точное ориентирование изделий и исключение некомплектности при упаковывании повышают надежность. Механизмы 6,8,9 наносят на бумагу клей, запечатывают и отрезают упаковку. 12 ил. i (Л со о со N со 05

55

5В

53

s

49

43

в

- п -п

фцг.б

75/

git 92 Ю5 106919В 116

98

X

т

103

т

12U

(риг. 12

Ш

125

Ш 122

728