НЕЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1973 года по МПК G05B5/01 

Устройство предназначено для использования в системах автоматического управления и может найти применение в радиотехнике и телеметрии. Известно нелинейное корректирующее устройство, содержащее блок мажоритарной логики, к входам которого подключены инерционное звено и блоки коррекции, входы последних соединены с входом устройства. Такое устройство не обеспечивает достаточной помехозащищенности. В целях повышения помехозащищенности в предлагаемое устройство введена цепь дополнительной коррекции, содержащая сумматор, входы которого соединены с выходом блока мажоритарной логики непосредственно и через последовательно соединенные дифференцирующее звено и инвертор, а выход подключен к входу инерционного звена. На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства. Устройство состоит из блока / мажоритарной логики, блоков 2 я 3 коррекции (типа 11 I г2 , (Р) (Г,р + 1) инерционного звена 4 с постоянной времени Тз, собранного на усилителе и включенного в обратную связь блока /, непрерывно выделяющего промежуточное значение из входных сигналов, и цепи дополнительной коррекции, выполненной в виде сумматора 5, на вход которого подан сигнал с выхода устройства (увых) и с выхода дифференцирующего звена 6, подключенного к блоку / через инвертор 7. Выход сумматора подключен к входу инерционного звена, выходной сигнал которого подан не соответствующий вход блока /. Устройство работает следующим образом. В области частот входного сигнала ., меньших частоты среза WQ, выходные зн.ачения блоков 2 к 3 коррекции («/.i и у2) находятся в фазе, а сигнал г/т несколько отстает от сигнала г/вых, так как сдвинут инерционным звеном 4. Поскольку блок / мажоритарной логики выделяет промежуточное значение, то на выход устройства проходит сигнал г/2, т. е, УВЫХ У2В области частот входного сигнала Хвх. больших частоты среза, выходные значения блоков 2 и 3 (г/1 и уг) находятся в противофазе, поэтому блок 1 подключает на выход сигнал г/7, который является в данном случае промежуточным значением. При этом сигналы yi и г/2 отключаются, а сигнал г/вых равен запомненному значению входного сигнала. При отсутствии постоянной составляющей сигнал г/вь1х О, т. е. помеха отфильтрована до нуля. Однако при замыкании блока / на сигнал г/ передаточная функция меладу выходом устройства г/вых и сигналом ошибки Ut, {дрейфом нуля усилителя) определятся следующим выражением.

Увьк 1

t/0 (Т, + Т,)р

Таким образом, введение дополнительной цепи коррекции позволяет значительно уменьшить выходную величину за счет дрейфа нуля усилителя UQ, так как постоянная времени дифференцирующего звена Т/, может быть выбрана сколь угодно большой без заметного ухудшения работы логического устройства в области частот, меньших частоты среза WQ.

Введение дифференицирующего звена позволяет значительно увеличить помехозащишенность устройства при больших дрейфах усилителя обратной связи.

Предмет изобретения

Нелинейное корректирующее устройство, содержащее блок мажоритарной логики, к входам которого подключены инерционное звено и блоки коррекции, входы которых соединены с входом устройства, отличающееся

тем, что, с целью повыщения помехозащищенности устройства, оно содержит сумматор, входы которого соединены с выходом блока мажоритарной логики непосредственно и через соединенные последовательно дифференцирующее звено и инвертор, а выход сумматора подключен к входу инерционного звена.