ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1973 года по МПК G05B11/50 

Изобретение Относится к пневматическим регулирующим устройствам, реализующим функции ПИ-регулятора.

Известны устройства, содержащие исполнительный механизм с двумя входными камерами, шток которого кинематически соединен с датчиком обратной связи, и два элемента сравнения, выходы которых подключены к камерам исполнительного механизма. Эти устройства реализуют функцию П-звена.

Предложено устройство, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в нем установлено инерционное звено в виде последовательно соединенных дросселя и емкости, вход которого подключен к датчику обратной связи, а выход - ко второй плюсовой камере первого и второй минусовой камере второго элементов сравнения, канал задания соединен со второй минусовой камерой первого и второй плюсовой камерой второго элементов сравнения, сопла сброса которых соединены с атмосферой через регулируемый дроссель.

Схема предлагаемого устройства приведена на чертеже.

Оно содержит исполнительный механизм / с двумя входными камерами, шток которого связан с регулирующим органом 2. Камеры исполнительного механизма соединены с выходами пятимембраиных элементов сравнения 3 и 4. Шток исполнительного механизма через клин 5 связан с датчиком 6 обратной связи, выход которого соединен с инерционным звеном, выполненным в виде дросселя 7 и емкости 6. Сопла сброса элементов сравнения соединены с атмосферой через регулируемый дроссель 9. Входной канал параметра от технологического датчика W соединен

соответственно с плюсовой и минусовой камерами элементов сравнения 4 и 3. Выход датчика 6 соединен соответственно с плюсовой и минусовой камерами элементов сравнения 3 и 4, а выход инерционного звена - соответственно с плюсовой и минусовой камерами элементов 4 и 3; канал задания 11 - соответственно с плюсовой и минусовой камерами элементов 3 и 4.

Устройство работает следующим образом.

Датчик 10 формирует сигнал Яд, пропорциональный регулируемому давлению. Датчик 6 обратной связи вырабатывает выходной сигнал по закону , где X - ход щтока механизма 1, а /С -коэффициент усиления, определяемый углом наклона клина 5.

На выходе инерционного звена формируется сигнал, определяемый соотнощением:

КХ,

30 где Т : --; V объем пневмоемкости 8; R - газовая постоянная; у - проводимость дросселя 7; в - абсолютная температура; Т - постоянная времени интегрирования. При значении давления Яд, большем давления уставки Руст, питающее сопло элемента сравнения 4 открывается, а атмосферное прикрывается, на элементе сравнения 3 питающее сопло прикрывается, а атмосферное открывается. -В результате этого давление PZ в полости исполнительного механизма 1 становится большим давления PI, на его поршне создается усилие, перемещающее поршень до15 тех пор, пока алгебраическая сумма давлений РИ и РОС не приведет мембранные блоки элементов сравнения 5 и в исходное положение, что произойдет при равенстве давлений на выходе датчика 10 и давления устав-20 ки Руст. При понижении давления Рд работа устройства происходит в обратном порядке. ТаКИМ образом, регулирующее устройство осуществляет пропорционально-интегральный за-25 кон регулирования. 5 10 4 Предмет изобретения Пневматическое регулирующее устройство, содержащее исполнительный механизм с двумя входными камерами, шток которого кинематически соединен с датчиком обратной связи, два элемента сравнения, выходы которых подключены к камерам исполнительного механизма, плюсовая камера первого и минусовая камера второго элементов сравнения соединены с каналом параметра, а минусовая камера первого и плюсовая камера второго элементов сравнения соединены с выходом датчика обратной связи, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в нем установлено инерционное звено в виде последовательно соединенных дросселя и емкости, вход которого подключен к датчику обратной связи, а выход-ко второй плюсовой камере первого и второй минусовой камере второго элементов сравнения, канал задания соединен со второй минусовой камерой первого и второй плюсовой камерой второго элементов сравнения, сопла сброса которых соединены с атмосферой через регулируемый дроссель.

Рпитп.