СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ п-МЕРИОГО ОБЪЕКТА С ОДНИМ РЕГУЛИРУЮЩИМ ВОЗДЕЙСТВИЕМ Советский патент 1973 года по МПК G05B11/01 

II

Изобретение относится к области автоматического регулирования сложных объектов, например турбореактивных двигателей, режим работы которых задается регулированием одного из п параметров и ограничением предельно-допустимых для заданного режима работы значений остальных (п-1) параметров.

Известен способ регулирования п-мерного объекта с одним регулирующим воздействием, основанный на сравнении текущих значений регулируемых параметров с заданными, ограничении полученных рассогласований и суммировании их в управляющем устройстве.

Однако при регулировании но известному способу происходит взаимное влияние одного контура регулирования на другой через объект в некоторых областях внешних условий, в результате чего ухудщается точность регулирования.

С целью новыщения точности регулирования по предлагаемому способу из совокупности полученных сигналов рассогласований выделяют сигнал, имеющий алгебраически наименьщую (наибольщую) величину, и в зависимости от него формируют регулирующее воздействие.

На чертеже представлена схема, поясняющая способ.

Схема содержит блок / элементов сравнения, блок 2 логики, блок 3 управления и п-мерный объект регулирования 4. Пусть Xi - регулируемый параметр, определяющий режим работы объекта; 10 - управляющее воздействие. Тогда X2,Xz.,...,Xn - регулируемые параметры, подлежащие ограничению;

X-iu, 30., -.., Хп - предельно- допустимые для заданного режима работы значения параметров Xz, Xz,..., Хп, Хи - регулирующее

x,,x,...,Xn

рассогласования; Xs - выходной сигнал блока логики, где

Хи - регулирующее воздействие.

Для блока логики, выделяющего наименьщую алгебраическую величину А.ЛГ; ДХь ..., АЛ„; для блока логики, выделяющего нанбольщую алгебраическую величину ,,../,,X.

Блок логики, переключая по сигналам рассогласования каналы регулирования, обеспечивает в каждый момент времени работу лищь одного контура регулирования, благодаря чему повышается точность

регулирования и ограничения параметров.

Предмет изобретения

Способ регулирования tt-мерного объекта с одним регулирующим воздействием, основанный на сравнении текущих значений регулируемых параметров с заданными, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, из совокупности полученных сигналов рассогласований выделяют сигнал, имеюший алгебраически наименьшую (наибольшую) величину, и в зависимости от него формируют регулирующее воздействие.