'FВСЕСОЮЗНАЯ : яАтп:нтг'П-'У"Г|;;:-!йСКАЯ6!:S,^--vfSKa МБА.—,^ Советский патент 1973 года по МПК G06G7/78 

Изобретение относится к области автоматики.

Известны устройства для моделирования углового координатора с коническим сканированием луча антенны, содержащие датчик диаграммы направленности антенны, оптически связанный через щелевую диафрагму с фотоприемником, модель радиоприемника углового координатора, фазовые детекторы, соединенные с моделями каналов автосопровождения по углу места и азимуту, платформу с горизонтальным и вертикальным приводами, двигатель, связанный с платформой и управляющий щелевой диафрагмой, установленной на платформе, блоки сравнения, одни из входов которых соединены с соответствующими выходами вычислителя, и генератор опорных напряжений.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем ось вращения двигателя связана с осью генератора опорных напряжений, выходами подключенного к опорным входам фазовых детекторов, другие входы которых соединены с соответствующими выходами модели радиоприемника углового координатора, подключенного входом к выходу фотоприемника. Выходы моделей каналов автосопровождения по азимуту и по углу места соединены с другими входами соответствующих блоков сравнения и с входами соответственно горизонтального и вертикального приводов платформы. Это позволяет повысить точность моделирования. Блок-схема устройства показана на чертеже.

Устройство содержит датчик / диаграммы направленности антенны, оптически связанный через щелевую диафрагму 2 с фотоприемником .; модель радиоприемника 4 углового координатора; фазовые детекторы 5 и 6, соединенные

с моделями каналов автосопровождения по углу места 7 и азимуту S; платформу 9 с горизонтальным 10 и вертикальным // приводами; двигатель 12, управляемый сигналом с платформы 9 и управляющий диафрагмой 2, установленной на платформе; блоки 13 и 14 сравнения, одни из входов которых соединены с соответствующими выходами вычислителя 15; и генератор 16 опорных напряжений. В исходном состоянии, когда на входе блоков 13 и 14 сравнения напряжения, пропорциональные угловым скоростям линии визирования источника сигнала, равны нулю, щелевая диафрагма 2, установленная на подвижной платформе 9, занимает такое положение, при

котором фотоприемник 5 принимает немодулированные по амплитуде и фазе сигналы оптического датчика / диаграммы направленности антенны, что равнозначно нахонсдению источника сигнала на равносигнальном направлении. В оптический датчик диаграммы направленности антенны входят источник света (лазер), коллиматор, оптический модулятор (транспарант переменной прозрачности и толщины или голограмма, воспроизводящие амплитудно-фазовое распределение поля в раскрыве антенны) и фокусирующая линза. Модуляция сигнала осуществляется вращением щелевой диафрагмы двигателем 12, соединенным с генератором 16, с выходов которого на опорные входы фазовых детекторов 5 и б подаются сдвинутые на 90° синусоидальные напряжения.

При отсутствии модуляции поступающего на модель радиоприемника 4 углового координатора сигнала по амплитуде и фазе выходные напряжения фазовых детекторов, а следовательно, и моделей каналов автосопровождения источника сигнала по азимуту S и углу места 7, равны нулю.

При изменении углового положения источника сигнала по азимуту или углу места на вход соответствующего горизонтального 10 или вертикального 11 привода подается с блока 13 или 14 сравнения напряжение для перемещения платформы 9 вместе с щелевой диафрагмой так, чтобы при прохождении последней модулированный по амплитуде и фазе сигнал датчика диаграммы направленности антенны после обработки и преобразования фотоприемником 3, моделью радиоприемника углового координатора, фазовым детектором 5 или 6 и моделью канала автосопровождения по азимуту или углу места компенсировал в блоке 13 или 14 изменение входного напряжения, пропорционального угловой скорости линии визирования источника сигнала по азимуту или углу места.

Предмет изобретения

Устройство для моделирования углового координатора с коническим сканированием луча антенны, содержащее датчик диаграммы направленности антенны, оптически связанный через щелевую диафрагму с фотоприемником, модель радиоприемника углового координатора, фазовые детекторы, соединенные с моделями каналов автосопровождения по углу места и азимуту, платформу с горизонтальным и вертикальным приводами, двигатель, связанный с платформой и управляющий щелевой диафрагмой, установленной на платформе, блоки сравнения, одни из входов которых соединены с соответствующими выходами вычислителя, и генератор опорных напряжений, отличающееся тем, что, с целью повышения точности моделирования, в нем ось вращения двигателя связана с осью генератора опорных напряжений, выходами подключенного к опорным входам фазовых детекторов, другие входы которых соединены с соответствующими выходами модели радиоприемника углового координатора, подключенного входом к выходу фотоприемника, причем выходы моделей каналов автосопровождения по азимуту и по углу места соединены с другими входами соответствующих блоков сравнения и с входами соответственно горизонтального и вертикального приводов платформы.