ПОЗИЦИОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ Советский патент 1973 года по МПК G05B19/19 G05D3/12 

1

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в системах автоматического управления объектами, содержащими поворотные механизмы, например револьверную головку дыропробивного пресса.

Известны системы для программного управления поворотными механизмами, содержащие регистры требуемого и фактического положения, выходы которых соединены с соответствующими входами сумматора, подключенного через последовательно соединенные блок выявления нулей и блок формирования команд к приводу.

Цель изобретения - повысить быстродействие системы.

Предлагаемая система отличается от известной тем, что в ней два другие выхода сумматора соединены с соответствующими двумя входами дополнительного сумматора, выход которого подключен к другому входу блока формирования команд.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы.

Она содержит регистр 1 требуемого положения и регистр 2 фактического положения, сумматор 3, второй сумматор 4, блок 5 выявления нулей, блок 6 формирования команд для управления - приводом 7 поворотного механизма.

Работает система следующим образом. В регистр / требуемого положения заносится прямой, а в регистр 2 фактического положения обратный двоично-десятичный код 8421. В результате сложения двух чисел на выходе сумматора 3 образуется величина рассогласования в коде 8421 с избытком 3 и его знак. При разбивке длины окружности поворотного механизма на 1000 частей, например длины

окружности револьверной головки дыропробивного пресса, половина окружности составляет 500 частей. В коде 8421 с избытком 3 число, меньшее 500, например 499, записывается; 0111 1100 1100; число, равное или большее

500, например 500: 1000 ООП ООП. Следовательно, наличие единицы или нуля в четвертом разряде старшей тетрады может определять, меньше или больше (равна) величина рассогласования половины окружности, т. е. 500.

Сигналы «знак сумматора и «наличие-отсутствие единицы в четвертом разряде старшей тетрады сумматора 3 по соответствующим шинам поступают на второй сумматор 4,

осуществляющий сложение по модулю 2. На выходе сумматора образуется сигнал, определяющий знак поворота револьверной головки в кратчайщем направлении. При величине рассогласования нулевого

значения бло;к 5 выявления нулей выдает сигнал, который поступает в блок 6, откуда следует команда останова привода 7.

Предмет изоб|ретения

Позиционная система для программного управления поворотными механизмами, содержащая регистры требуемого и фактического положения, выходы которых соединены с соответствующими входами сумматора, подключенного через последовательно соединенные блок выявления нулей и блок формирования команд к приводу, отличающаяся тем, что, с целью повыщения быстродействия системы, два другие выхода сумматора соединены с соответствующими двумя входами дополнительного сумматора, выход которого подключен к другому входу блока формирования команд.