УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ИЗДЕЛИЙ ПО КОНВЕЙЕРУ Советский патент 1973 года по МПК G06M7/00 

1

Известное устройство для автоматического слежения за перемещением штучных грузов при их сортировке содержит циклический вычитающий счетчик, счетный вход которого соединен с выходом датчика линейного перемещения. Один из выходов счетчика подключен ко всем ячейкам сдвигающего регистра, другой - к первой ячейке. На вход ячеек сдвигающего регистра, соответствующих адресным позициям, подключен через схемы полусумматоров датчик линейного перемещения.

Выход ячеек регистра подсоединен через ключи к дополнительно установленным дещифраторам кодов адресов, которые подключены на управляющие входы схем полусумматоров и ключей.

Устройство выполнено по принципу моделирования перемещения изделий по конвейеру. Моделирующим органом служит сдвигающий регистр. Информация о поступающем на конвейер изделии записывается в первую ячейку регистра и передвигается но его ячейкам синхрон«о с шагами конвейера (шаг равен перемещению конвейера на одну дискретную позицию). Большое количество переносов кодированной информации по ячейкам регистра ведет к сравнительно низкой надежности слежения.

Максимальное количество элементарных переносов (переносов одного двоичного знака из

ячейки в ячейку) в моделирующем органе при каждом шаге конвейера может быть определено по формуле:

max - л

где /С - количество .11воичных разрядов в одной ячейке регистра;

/п - количество ячеек регистра (или количество дискретных позиций конвейера).

Разрядность К зависит от числа отличающихся друг от друга видов изделий, а для сборочных конвейеров от количества модификаций одного изделия или от нрипятой системы кодов.

Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности работы устройства.

Для этого в него введены кольцевой распределитель, генератор опроса и логический блок. Ячейки памяти но одним входам подключены к датчику установки, по выходам через собирательную схему к адресному блоку, а по другим входам к логическому блоку, один из выходов которого подключен к двоичному счетчику, а входы - к генератору и кольцевому распределителю, подключенному по входу к датчику перемещения. Выходы двоичного счетчика подключены ко входам адресного блока

и генератора, другой вход которого соединен с датчиком установки.

Наличие новых узлов в устройстве позволяет исключить переносы кодов изделий по моделирующему органу после их записи и уменьшить количество элементарных переносов при каждом шаге конвейера до величины Р К -}-{- 1, независимо от числа дискретных позиций конвейера.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из датчика 1 перемещения конвейера на одну дискретную позицию, кольцевого распределителя 2 с ячейками 3, логического блока 4, ячеек 5 памяти, датчика 6 установки изделия на конвейере, собирательной схемы 7, адресного блока 8, генератора 9 опроса и двоичного счетчика 10.

Количество ячеек 3 распределителя 2 и количество ячеек памяти 5 равно количеству дискретных позиций конвейера, причем выход каждой ячейки 3 соединен через логический блок 4 с разрешающим входом соответствующей ячейки памяти 5. Кроме того, только в одной из ячеек 3 кольцевого распределителя записана «единица (отметка).

При перемещении конвейера на одну дискретную позицию с выхода датчика J на вход распределителя 2 поступает импульс, который перемещает его «единицу (отметку) в следующую ячейку 5. Единичный потенциал на выходе этой ячейки 3 поступает через логический блок 4 на вход соответствующей ячейки 5, разрешая запись в нее кодированной информации об изделии, которая вырабатывается датчиком 6 при установке изделия на конвейере на его первой дискретной позиции. Так как изделие .всегда устанавливается на первой позиции конвейера, то ячейка памяти 5 с единичной «отметкой (обозвачим ее т) всегда соответствует первой позиции конвейера. Положение т-ой ячейки 5 безразлично, ею может быть любая из показанных на чертеже ячеек памяти 5.

При очередном шаге конвейера «отметка распределителя 2 перемещается на следующую ячейку памяти 5 и информация об изделии, поступающем на конвейер при этом шаге, записывается в ту ячейку памяти 5, которая соответствует теперь первой позиции, а т-ая ячейка 5 - второй.

При третьем шаге конвейера т-ая ячейка соответствует третьей позиции и т. д., т. е. при каждом t-OM шаге ш-ая ячейка памяти соответствует t-ой позиции конвейера. Кроме того, очевидно, что количество ячеек памяти 5, в которых записана информация после г-го шага, также равно i. Соответствие ячеек памяти 5 позициям конвейера может быть определено путем отсчета ячеек, начиная с отмеченной, в направлении, противоположном перемещению «отметки, т. е. отмеченная ячейка 5 соответствует первой позиции, вторая ячейка 5 - второй позиции, i-ая ячейка 5 - г-ой позиции конвейера. Если число всех позиций

конвейера п, то при ( 1)-ом дискретном его перемещении изделие, установленное первым, сходит с конвейера. Так как количество ячеек 3, ячеек памяти 5 и позиций конвейера одинаково, «отметка распределителя 2 вновь перемещается в ту ячейку памяти 5, в которой записана информация об этом изделии. При этом стирает эту информацию и записывает в ячейку памяти 5 сведения о вновь

установленном па первой позиции конвейера изделий.

Выдача информации осуществляется после каждого перемещения конвейера на одну дискретную позицию следующим образом.

После всех операций, связанных с перемещением «единицы распределителя 2, стиранием и записью кодов в одной из ячеек 5, сигналом от датчика 6 запускается генератор опроса 9. Генератор посылает импульсы заданной частоты в логический блок 4, который управляет последовательным подключением ячеек 5 через собирательную схему 7 к адресному блоку 8, начиная подключение с ячейки памяти 5, отмеченной «единицей распределителя 2, в направлении, противоположном движению «единицы. Одновременно логический блок 4 подключает генератор опроса 9 к двоичному счетчику 10, который производит под-, счет импульсов генератора опроса 9, что соответствует числу опрошенных ячеек 5. Адресный блок 8 по коду двоичного счетчика 10, указывающему на соотнесенность ячеек памяти 5 и позиций конвейера, и коду изделия в ячейке памяти 5 определяет нужный вход потребителя информации (например, помер ячейки оперативного запоминающего устройства). Таким образом, в предлагаемом устройстве перенос кодов по ячейкам памяти 5 заменен перемещением по ним отметки кольцевого распределителя 2. При каждом шаге конвейера имеет место некоторе количество элементарных переносов - при перемещении кода изделия из датчика установки 6 в ячейку памяти 5. Но общее их число, с учетом одного элементарного переноса при перемещении «отметки распределителя, не превышает Р К+ , что повыщает надежность слежения за перемещением изделий на конвейере.

Предмет изобретения

Устройство для слежения за перемещением изделий по конвейеру, содержащее датчик установки, подключенный к одним из входов

ячеек памяти, выходы которых через собирательную схему соединены с первым входом адресного блока, второй вход которого соединен с выходом двоичного счетчика, и датчик перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства в него, введены кольцевой распределитель, генератор опроса и логический блок, один из входов которого соединен с выходом генератора опроса, соединенного с датчиком установки, второй

выход которого подключен ко входам ячеек

памяти, другие входы логического блока соединены с выходами кольцевого распределителя, входы которого подключены к датчику перемещения, выходы логического блока подключены соответственноко входу двоичного

счетчнка, второй выходкоторого подключен

к генератору опроса, ик другим входам ячеек памяти.