УСТРОЙСТВО для ПОЛУЧЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ о МЕСТОПОЛОЖЕНИИ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ НА КОНВЕЙЕРЕ Советский патент 1971 года по МПК B65G37/00 

Предлагаемое устройство относится к устройствам автоматического слежения и выдачи информации о передвижении грузов на конвейере.

Известно устройство для автоматического слежения за перемещением штучных грузов при их сортировке. Оно работает по принципу моделирования перемещения груза. При поступлении груза на конвейер датчик фиксирует наличие груза и заносит в первую ячейку регистра информации о его установке, а при перемещении груза по конвейеру информация переносится по регистру из ячейки в ячейку. Устройство осуществляет управление сортировкой грузов при их леремещении по конвейеру.

Недостатком известного устройства является сравнительно низкая достоверность информации, хранящейся и передвигающейся в сдвигающем регистре, так как устройство не предусматривает обнаружения сбоя в работе аппаратуры (например, потери информации при переносе ее из ячейки в ячейку) и кор рекции информации. Кроме того, устройство не предусматривает возможности восстановления информации при полной потере ее (например, при кратковременном исчезновении питания).

жения искажения информации в моделирующем органе с последующей коррекцией и обеспечение возможности восстановления информации при полной потере ее. Это достигается тем, что в нем вход многофазной спусковой схемы соединен с датчиком линейного перемещения, а выходы подключены к разрешающим входам схем «И, выходы которых через схемы «ИЛИ связаны со входом

суммирующего счетчика, выход которого соединен со схемой сравнения, подключенной ко входу выходной схемы и регистратора и к выходу реверсивного счетчика, соединенного с датчиками схода и установки грузов на

конвейере.

На чертеже представлена структурная схема описываемого устройства.

Устройство для получения информации состоит из датчика 1 установки грузов на конвейере, датчика 2 линейного перемещения, сдвигающего регистра 3, многофазной спусковой схемы 4, схем «И 5, схемы «ИЛИ 6, суммирующего счетчика 7, реверсивного счетчика 8, датчика 9 схода груза с конвейера,

схемы сравнения 10, выходной схемы 11 и регистратора 12.

зах. При передвижении конвейера на одну дискретную позицию сигналом от датчика 2, поданным на вход (Сдвигающего регистра, информация из первой ячзйки переносится во вторую. Аналогично в регистре записывается информация о каждом поступившем на коивейер грузе, которая передвигается по регистру синхронно с движением конвейера. При каждом сдвигае информации в регистре (при перемещении конвейера на дискретную позицию) сигналом от датчика 2 запускается многофазная спусковая схема 4, выходы которой подключены к разрешающим входам схем «И 5, вторые входы которых подключены к выходам регистра. Последовательно появляющиеся импульсы на выходах схемы 4 открывают те схемы 5, на входах которых, подключенных к регистру, имеется сигнал о наличии информации в соответствующей ячейке регистра.

Количество Импульсов, поступивших через схему «ИЛИ 6 на вход суммирующего счетчика 7, равно количеству ячеек регистра, в которых записана информация, т. е. число, записанное в счетчик 7, определяет количество грузов, находящихся на конвейере, информация о местоположении которых записана в регистре. По суммирующему входу на реверсивный счетчик -8 поступают сигналы от датчика /, а по вычитающему -от датчика 9. Таким образом, число, записанное в счетчике (9, равно количеству грузов, находящихся на конвейере.

Схема сравнения 10 предназначена для сравнения чисел, записанных в счетчиках 7 и 8. При совпадении чисел на выходе схемы 10 лоявляется сигнал, разрещающИЙ прохождение информации из регистра 5 чгрез выходную схему П к потребителю этой информации. В случае какого-либо сбоя (например, -потери информации при пгреносе) схема 10 обнаружит несоответствие чисел, запИсаняых в счетчиках 7 и 5, и не даст разрешения на выход информации, предотвратив тем самым .получение потребителем ложной информации. В регистратор 12 (например, регистрирующий многоточечный прибор с постоянно движущейся бумажной лентой) записывается информация непосредственно от датчиков /, 2, 9 и в момент обнаружения сбоя от схемы сравнения.

Таким образом, во время работы конвейера производится запись реального расположения грузов на дискретных позициях конвейера и отметка о сбое, если он произошел. Эта запись (Позволяет ввести коррекцию в регистр путем сброса искаженной информации и перезаписи информации из регистратора.

Предмет изобретения

Устройство для получения информации о местоположении штучных грузов на конвейере, содержащее логические схемы «И и «ИЛИ, датчик схода грузов с конвейера, датчик линейного перемещения и датчик установюи грузов на конвейере, подключенные к сдвигающему регистру и регистратору, соединенному с выходным блоком и со схемами «И, реверсивный и суммирующий счетчики, схему сравнения, отличающееся тем, что, с целью повыщения достоверности получаемой ин1формации, оно содержит многофазовую спусковую схему, вход которой соединен с датчиком линейного перемещения, а выходы подключены к разрешающим входам схем «И, выходы которых через схемы «ИЛИ связаны со входом суммирующего счетчика, выход которого соединен со схемой сравнения, подключенной ко входу выходной схемы и регистратора и к выходу реверсивного счетчика, соединенного с датчиками схода и установки грузов на конвейере.