УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ГРУЗА Советский патент 1970 года по МПК B65G37/00 

Изобретение относится к области автоматического управления производственными процессами в лесной и других отраслях промышленности.

Известно устройство для управления сортировкой, содержащее задатчики адреса, шифратор, блок буферной памяти, центроискатёль, блоки слежения, логических схем «И, дешифратор, путевой датчик положения и датчик приращеиий перемеш,ения конвейера. Однако наличие сложной коммутации входных и выходных цепей следящих устройств - сумматоров делает устройство громоздким.

В отличие от известного устройства, где в любое свободное следящее устройство при последовательном опросе записываются параллельно два двоичных кода код расстояния до оси, соответствующей адресной позиции от нулевой отметки на конвейере, и код номера устройства сброса, - в предлагаемом устройстве на входы всех следящих устройств одновременно поступают унитарный последовательный дополнительный код расстояния до места сброса и унитарный последовательный дополнительный код номера устройства сброса, эти оба кода записываются в двоичных счетчиках первого свободного следящего устройства. Использование такого принципа позволяет значительно упростить входные и выходные цепи следящих устройств. Кроме того, в предлагаемом устройстве по сравнению со схемой УВМ-1 повыщены способность к автоматическому резервированию ц возможность осуществления тестового контроля. В предлагаемом устройстве любое следящее устройство при сортировке не мепее чем по двадцати адресным позициям способно замещаться другим в 90% всех случаев отказов, происходящих в данном следящем устройстве.

Предлагаемое устройство управления сортировкой грузов на конвейере реализуется па бесконтактных элементах автоматики.

На чертеже дана функциональная схема устройства для управления сортировкой.

Устройство содержит задатчик адреса /, шифратор 2, блок буферной 3, путовой датчик положения 4, центроискатёль 5, схему «И 6, кодовый преобразователь 7, блоки слежения S, датчик .9 приращений перемещения конвейера, устройство тестового контроля 10, логические схемы «ИЛИ //, 11, двоичный счетчик 13, схему «И 14, общий дешифратор 15.

Устройство работает следующи м образом.

Задатчик адреса (человек-оператор И/ИЛИ датчик признаков сортировки) подает электрический сигнал на щипу щифратора 2, соответствующую данному признаку сортировки. Шифратор 2 преобразует поступающий на вход унитарный позиционный код в два параллельных двоичных кода: код расстояния до места сброса и код номера устройства сброса. В блоке буферной намяти параллельные двоичные коды бревен нродвигаются в порядке ноетунления бревен на сортировочный конвейер.

При прохождении бревна милю нутевого датчика положения последний вырабатывает электрический имнульс, поступающий на вход центроискателя, выход которого связан с разрешающнмн входа.ми схемы «И 6. При совмещении середины бревна с нулевой отметкой на конвейере на выходе центроискателя вырабатывается импульс, который разрешает запись кодов данного бревна из последней ячейки блока буферной памяти в счетчики кодового преобразователя 7 соответственно. После этого начинается нрохождение последовательности высокочастотных импульсов, вырабатываемых генератором высокочастотных импульсов, входящим в состав кодового преобразователя 7, на суммирующие входы счетчиков нреобразователя 7. Импульсы переполнения счетчиков обрывают последовательность высокочастотных импульсов, поступающих на суммирующие входы счетчиков, и соответствуют, таким образом, концу пачек высокочастотных импульсов, представляющих собой унитарные последовательные дополнительные коды. Эти пачки выеокочастотных импульсов одновременно постунают на входы х всех блоков слежения, заполняя счетчики первого свободного следящего блока.

Блок слежения вырабатывает команду на сброс в тот момент, когда груз оказывается против подштабельного места, в которое он должен быть сброщен. Следящее устройство занято, пока следит за «своим грузом, после

сброса которого оно освобождается и готово к обслуживанию нового требования.

Унитарный носледовательный код номера адресной позиции ноступает с выхода г/i блока слежения через схему «ИЛИ // на суммирующий вход счетчика 13, где преобразуется в параллельный двоичный код номера адресной позиции. Импульс переполнения счетчика, входящего в состав устройства слежения, с выхода г/2 через схему «ИЛИ 12 разрещает прохождение параллельного двоичного кода, записанного в счетчике У5, через схему «И 14 на дещифратор, что приводит к срабатыванию нужного сбрасывающего устройства.

Предмет изобретения

Устройство для управления сортировкой груза на конвейере, содержащее задатчик адреса, щифратор, блок буферной памяти, центроискатель, блоки, слежения, логических схемы «И, дешифратор, путевой датчики положения и датчик приращений перемещения конвейера,

отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы устройства, в нем установлены кодовый преобразователь, схемы «ИЛИ и счетчик, причем выходы блока буферной памяти подключены к одному из входов схемы

«И, другой вход которой соединен е центроискателем, а выход подключен ко входу кодового преобразователя, выходы которого соединены с одноименными входами блоков слежения, выходы которых подключены ко входам соответствующих схем «ИЛИ, причем выход одной из схем «ИЛИ еоединен через счетчнк со схемой «И, связанной с выходом другой схемы «ИЛИ и дешифратором.