УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ ТОКА В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ ПО СИСТЕМЕ ЭЛЕКТРОМАШИННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ—ДВИГАТЕЛЬ Советский патент 1973 года по МПК H02P5/20 

1

Известно уст;ройст1во для ограничения тока в электроприводе по системе электромашинный усилитель-двигатель, выполне1нное в виде полупроБОДникового нелинейного элемента, подключенного параллельно компенсационной обмотке элактромашинного усилителя. Однако известное устройство действует и при кратковременных переходных процессах, что снижает быстродействие электропривода.

Целью изобретения является форсировка переходных процессов.

Это обеспечивается тем, что последовательно с полупроводниковым нелинейным элементом включена индуктивность.

На чертеже представлена схема предлагаемого устрой ства..

Предлагаемое уст ройство состоит из двух стабилитронов / и 2 и индуктивности 3, подключенных лараллельно компенсационной обмотке 4 электромашинного усилителя 5.

При увеличении тока в яко-рной цепи увеличивается .падение напряжения на комленсационной обмотке.

--

где UKO-Падение напряжения на. компенсационной обмотке;

Яко -сопротивление компенсационной обмотки. 1г-ТОК В якорной цепи генератора;

По достижении напряжением величины, равной t/cT (напряжение пробоя стабилитронов), стабилит|роны 1 н 2, образующие нелинейный полупроводниковый элемент, пробиваются, и компенсационная обмотка шунтируется по цепи ста.билитрон 1-индуктивностьстабилитрон 2, вследствие чего снижается выходное напряжение усилителя и происходит ограничение тока якоря электродвигателя. Выбор стабилитронов производится из условия

и ел отс АКО

где /ото - ток ограничения (отсечки) в якорной цепи.

Параметры индуктивности выбираются так, чтобы омическое сопротивление было минимальным (доли ома), а индуктивное сопротивление при переходных процессах было н-а 2-3 порядка выше сопротивления компенсационной обмотки усилителя. Встречное включение стабилитронов необходимо -в реверсивных приводах, так как ток в них меняет знак.

Предмет изобретения

Устройство для ограничения тока в электроприводе по системе электромашинный усилитель-двигатель, выполненное в виде полу30 проводникового нелинейного элемента, подключенного параллельно Компенсационной обмотке электромашинн-ого усилителя, отличающееся тем, что, с целью форсировки переходных процессов, последовательно с полупроводниковым нелинейным элементом включена индуктивность.