УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ ИНСТРУМЕНТА Советский патент 1973 года по МПК B23Q3/155 

:1

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в многоонерационных станках для комплексной обработки деталей типа обрабатывающего центра.

В станках такого типа ось ипструментальпого магазина расположена перпендикулярно, а ось рычага смены инструмента - параллельно относительно шпинделя станка. При такой компоновке станка в системе автоматической смены ипструмепта всегда имеется автоматическое передающее устройство, которое извлекает инструмепт из гпезда инструментального магазина, поворачивает на 90° и вносит в зону действия рычага смены инструмента.

Ь этом устройстве фиксирование углового положения инструмента, зажим оправки инструмента, извлечение из гпезда инструментального магазина и поворот на 90° производятся раздельными гидроцилиндрами. Последовательность действия гидроцилиндров обеспечивается командами от золотников с электроуправлением. Недостатком этого устройства является возможность нарушения последовательности действия вследствие отсутствия жесткой связи между исполнительными механизмами.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в его корпусе закреплена ось. несущая свободно установленные на ней

новоротный рычаг с направляющими и шестерню-рычаг, соединенную со штоком гидроцилиндра и подвижной губкой, расположенной в направляющих поворотного рычага, в отверстиях которого размещены шарики, попеременно замыкающие рычаг с корпусом и шестерней-рычагом. Указанные отличия позволяют обеспечить все вышеуказанные действия от одного гидроцилиндра.

На фиг. 1 изображено нредлагаемое устройство в исходном положении, продольный разрез и разрез по Л-Л; на фиг. 2 --то же, в положепии, повернутом па 90°, и разрез по

Б-Ь.

В корпусе / устройства с выполненными в нем лунками 2 установлен гидроцилиндр со штоком-рейкой 4f и закреплены ось 5 и упор i5. На ось 5 свободно посажен новоротный рычаг 7, на котором закреплены неподвижная губка 8, планки 9 и 10 н установлены кулачки // и 12 с проточками /5 и М, поджатые пружипами /5 и /5; между кулачками в отверстии расположен шарнк 17, в отверстиях щек

/5 и 19 - шарики 20 и 21. На этой оси 5 меладу щеками /5 и 19 поворотного рычага 7 свободно посажена шестерня-рычаг 22 с пазом 23 и лунками 24 и 25, связанная через шток-рейку 4 с гидроцилиндром 3 и через сухарь 25 и ось 27 с подвижной губкой 28.

Подвижная губка 28 находится в направляющих поворотного рычага 7, в ней установлены фиксатор 29 с пружиной 30 и штыри 31 и 32, фиксирующие угловое положение втулки 33 с находящимся в ней инструментом 34, имеющим хвостовик 35. Втулка 33 свободно установлена в гнезде инструментального магазина 36 на щтырь 37.

В исходном положении поворотный рычаг 7 стоит вертикально, шток-рейка 4 выдвинута, подвижная губка 28 опущена и не препятствует вращению инструментального магазина 36.

Для переноса инструмента в зону действия рычага смены инструмента щток-рейку 4 необходимо переместить вправо. При этом в начальный период движения шток-рейки 4 поворотный рычаг 7 остается неподвиЛСпым, удерживаясь от поворота шариками 20 и 21, одновременно входящими в отверстия щек 18 и 19 и лунки 2, а подвижная губка 28, связанная с пазом 23 шестерни-рычага 22 через сухарь 26 и ось 27, перемещается.

При перемещении подвижной губки 28 штыри 3 и 32 входят в отверстия втулки 33, поднимают ее, снимая со штыря 37, и доводят до неподвижной губки 8. В этом пололсении фиксатор 29 становится против кулачка 12, надежно запирая инструмент 34 от выпадания при его повороте, а лунки 24 и 25 шестернирычага 22 становятся против шариков 20 и 21. Так как дальнейшее движение подвижной губки 28 ограничено неподвижной губкой 8, а шарики 20 и 21 могут свободно переходить в лунки 24 и 25, связывая поворотный рычаг

7 с шестерней-рычагом 22, то дальнейшее перемещение шток-рейки 4 производит поворот устройства до упора 6. В этом положении кулачок 11 перемещен в крайнее положение и

проточка 13 совпадает с осью шарика 17; инструмент 3 удерживается пружиной 16, для его извлечения прикладывается осевая сила, необходимая для сжатия пружины 16. После замены инструмента возврат устройства в исходное положение осуществляется выдвижением шток-рейки 4.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической передачи инструмента на станках типа обрабатывающего центра с взаимно перпендикулярным расположением оси инструментального магазина и оси рычага смены инструмента, осуществляющее фиксирование углового пололсения инструмента, извлечение инструмента из магазина, удержание и поворот его на 90 от раздельных приводов, например гидроцилиндров, отличающееся тем, что, с целью обеспечения всех вышеуказанных действий от одного гидроцилиндра, в корпусе устройства закреплена ось, несущая свободно установленные на ней поворотный рычаг с направляющими и шестерню-рычаг, соединенную со штоком гидроцилиндра и подвижной губкой, расположенной в направляющих поворотного рычага, в отверстиях которого размещены шарики, попеременно замыкающие рычаг с корпусом и шестерней-рычагом.

А-А развернуто

-Д

разВврН1 то

3

.2