Устройство для автоматической смены инструмента Советский патент 1976 года по МПК B23Q3/155 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕН1 А ных в поворотном диске магазина, и снабжены роликами, входяшйми в кольпевой паз i, выполненный в основании магазина. Механизм подачи выполняют в виде рычага, снабженного захватом, в который вхо дит ролик инструментального блока, снаб- женного установочными базовыми поверхностями и прорезью. Существо изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 показано устройство для авто матической смены инструмента, разрез; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А нафиг ; на фиг. 3 - держатечь инструмента с приводом зажима инструментального блока, раз рез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - направляющая поперечного перемещения магазина, разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - фиксатор магазина, разрез Г-Г на фиг. 1} на фиг. 6 - ось инструментального блока и ролик, входящий в паз основания магазина, разрез Д-Д на фиг. 1. Устройство для автоматической смены инструмента содержит магазин барабанного типа, основание 1 которого установлено на кронштейне 2, закрепленном на поперечных салазках 3 суппорта, перемешающихся по направляющим каретки 4. На каретке 4 укреплена направляющая 5, по которой передвигаются ролики 6 (см. фиг. 4), поддерживающие кронштейн 2. В нем закреплена гильза 7, фланец которой входит в расточку основания 1. На наружной поверхности гильзы 7 на втулках 8 смонтирован поворотный диск 9, по окружности которого на осях 1О установлены инструментальные бло ки 11, в которых крепится инструмент 12. В этих же блоках на осях 13 закреплены ролики 14 (см. фиг. б), входящие в кольпевой паз d , выполненный в ссновании 1. Поворотный диск 9 приводится во враще ние при ломощи гидравлического или пневм тического цилиндра 15, закрепленного на кронштейне 2. Шток 16 снабжен зубчатой рейкой, сцепленной с шестерней 17, сидяще на оси 18, установленной в опорных втулках 19 гильзы 7. На оси 18 закреплено водило 20, в отверстии которого установлен поводковый палец 21 (см. фиг. б), под жимаемый пружиной 22 и поворачивающий диск 9 при воздействии на его кулачки 23. Механизм подачи магазина выполнен в виде рычага 24 (фиг. 2), установленного на осях 25 и 2G кронштейна 2 и снабженного за- 55 хватом 27 с пазом 28, в который входит ролик 14 инструментального блока 11. Инструментальный блок 11 устанавливается в держателе 29 при помощи привода, который , представляет собой гидравлический или пнев-;60 атический цилиндр 30, щток 31 которого набжен рейкой, сцепленной с щестерней 32, идящей на оси 26. При полном ходе штока 31 рычаг 24 с захватом 27 (фиг. l) и нструментальным блоком 11 поворачиваетя на 90°. В держателе 29 (фиг. З), установленном на поперечных салазках 3 суппорта, инструментальный блок 11 базируется на двух наклонных поверхностях 33 и 34 (фиг. з) и закрепляется при помощи гидравлического или пневматического цилиндра 35, на щтоке 36 которого имеется клиновая поверхность 37, взаимодействующая с рыгагом 38, сидящим на оси 39 (фиг. l), входящим одним своим плечом в прорезь 40, выполненную в инструментальном блоке. Для соблюдения постоянства базирования инструментального блока 11 вдоль оси на рычаге 38 закреплена пружина 41, поджимающая блок 11 к торцу держателя 29. Работает устройство следующим образом. В исходном положении в поворотном диске 9 магазина все инструментальные блоки 11 с инструментами 12 занимают вер- ; тикальное положение. Для установки требуемого инструментального блока 11 в держатель 29 поворотный диск 9 приводится во вращение от цилиндра 15, щток 16 которого через зубчатую рейку вращает щес- терню 17, а вместе с ней ось 18 и водило 20, которое своим поводковым пальцем 21 воздействует на кулачки 23 диска 9. В результате его поворота требуемый инструментальный блок 11 устанавливается в загрузочную позицию, при этом его ролик 14 входит в паз 28, выполненный в захвате 27 рычага 24. Затем посредством цилиндра 30, щток 31 которого своей зубчатой рейкой воздействует на шестерню 32, рычаг 24 с захватом 27 поворачивается на 9О и устанавливает блок 11 на наклонные поверхности 33 :: 34 держателя 29. После этого щток 36 цилиндра 35 своей клиновой поверхностью 37 поворачивает на оси 39 рычаг 38. В начале поворота рычаг 38, воздействуя через пружину 41, поджимает блок 11 к торцу держателя 29, а при дальнейшем повороте рычаг 38 прижимает инструментальный блок 11 к наклонным поверхностям 33 и 34 держателя 29. В результате этого инструмент 12 подготовлен к обработке изделия. Для смены инструмента инструментальный блок 11 разжимается посредством обратного хода штока 36 цилиндра 35, освобождающего рычаг 38, который пса действием пружины 41 отходит от блока 11, занимая в прорези 40 такое положение, при котором блок 11 может быть свободно снЯт с держателя 29. Снимается блок 11 поворотом рычага 24 на 90° при ходе штока 31 цилиндра 30, воздействующего зубчйтой рейкой на шестерню 32. При этом блок Ц, находившийся на держателе 29, займет вертикальное положение. Затем поворотом диска 9 от приводного цилиндра 15 в загру зочной позиции магазина займет место блок 11 с инструментом 12, необходимым для осуществления следующей операции обработки детали на станке. Устанавливается блок 11 в держатель 29 описанным выше образом. Предлагаемое выполнение устройства позволяет сделать его компактным, сократить осевой габарит, который не будет зависеть от длины инструмента. Формула изобретени 1. Устройство для автоматической смены инструмента к металлорежущим станкам,пре-2в имущественно токарным, содержащее переме. щакяаийся вместе с суппортом станка мага ЗИН барабанного типа, в основании которого установлен поворотный диск, несущий инстру ментальные блоки, оси которых параллельны Ю оси магазина, и механизм подачи инструментальных баоков к держателю, закрепленному на суппорте, отличающееся тем, |что, с целью повышения компактности и сокращения осевого габарита, ось магазина расположена перпендикулярно плоскости пе:ремещения суппорта, а инструментальные ; блоки установлены в диске магазина с воз- |можностью поворота в загрузочной позиции и установки в держатель суппорта посредicTBOM механизма подачи инструментальных I блоков, закрепленного на суппорте. : 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю|щ е е с я тем, что инструментальные блokи ;установлены на осях, закрепленных в повоjpoTHOM диске магазина, и Снабжены рЪлика ми, входящими в кольцевой паз, выполненный в основании магазина. . 3. Устройство по п п. 1 и 2, о т л и (Чающееся тем, чтомеханизм пода. чи выполнен в виде поворотного рычага, снабженного захватом с пазом, взаимодейст ;вующим с роликом инструментального блока. 4. Устройство по п.п. 1-3, отличающееся тем, что, с целью надежного базирования в держателе суппорта йнструмен тальных блоков, последние снабжены устано |вочными базируклцими поверхностями под {соответствующие поверхности держателя и прорезями под его прихват.

. 1

видЛ

Фиг. 2

3S

/