ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ СУММАТОР УГЛОВ ПОВОРОТА Советский патент 1973 года по МПК G06G7/14 

1

Предлагаемый электромеханический сумматор углов поворота может быть использован в автоматических устройствах для алгебраического суммирования двух угловых перемещений.

Известен электромеханический сумматор углов поворота, содержащий две электрические машины с двумя взаимно иернендикулярнымн обмоткамн на статоре и на роторе, фазосдвигающие коитуры и усилитель.

Недостатком его является невысокая точность и наличие в схеме усилителя.

Предложенный электромеханический сумматор отличается тем, что обмотки статора первой машины одними выводами соединены с общей шиной иеносредственио, а другими выводами соединены с общей шиной через первичные обмотки трансформаторов второй машины, роторные обмотки которой иодключены ко вторичным обмоткам трансформаторов, а статорные обмотки одними выводами соединены между собой, а другими выводами подключены к фазосдвигающему контуру.

Это позволило повысить точность суммирования и упростить устройство.

Па чертеже ириведена электрическая схема предлагаемого сумматора.

Она содержит две электрические машины 1 и 2. Машина 1 иредставляет собой бесконтактную микромашииу, в которой роль токонодвода выполняет встроенный трансформатор 5, вторичная обмотка которого подключена к одной из обмоток ротора. Вторая обмотка ротора соедпиена накоротко. Взаимно

иерпеидикулярные обмотки 4, 5 статора машины / подключены соответственно к иернпчным обмоткам трансформаторов 6, 7, соединенным между собой встречно. Эти траисформаторы представляют собой бесконтактные

токоподводы машины 2. Вторичные обмотки трансформаторов 6, 7 соединены с обмотками ротора. Обмотки 8, 9 статора машины 2 подключены к фазосдвигающему контуру 10, нредставляющему собой, напрпмер, последовательио соединенные резистор // и конденсатор 12. Выводы - общая точка обмоток 8 и 9 и общая точка резистора // и конденсатора 12 - являются выходом электромеханического сумматора, в выходном напряжении

которого содержится ииформапия об алгебраической сумме углов поворота.

Принцип действия предлагаемого электромеханического сумматора заключается в следующем.

Питание от однофазного источника напряжения 6вх 1вх sin со подается на одну из взаимно нерпендикулярных обмоток машины 1 через трансформатор 3. Па взаимно периеидикуляриых обмотках 4 и 5 статора

наводятся напряжения, нропорцпоиальные

синусу и косинусу угла поворота ротора, и это напряжение непосредственно, без какихлибо усилителей и согласующих устройств, вследствие достаточно низкоомного выхода

Z, I (.. + Z.,) К, f

1 + V где Kn -коэффициент трансформации меж- 5 ду обмотками 8 (9) и 6 (7); Zy -сопротивление об мотки 8 (9); Zg -выходное сопротивление машины; Zn - собственные параметры обмоток ротора машины 2;10

ЕК„

Z, + (Z.4-Zn)- / Z, л Z + Z,, i -г+ I J. + -:г- I ZH ; уг,„„

-f COS (шг + 45 + 0)1. Таким образом, на выходе электромеханического сумматора получается напряжение, пропорциональное алгебраической сумме углов поворота. Предмет изобретения Электромеханический сумматор углов поворота, содержащий фазосдвигающий контур, первую электрическую машину со встроенным трансформатором и с двумя взаимно перпендикулярными обмотками на статоре и на роторе, одна роторная обмотка которой подключена ко вторичной обмотке трансформатора, а другая роторная обмотка закорочена, и

трансформируется на обевзаимно перпендикулярные обмотки роторамашины 2. На выходных обмотках 8 и 9статора наводится напряжение:

EKnSlnPi

Zg + Z,,

ZH у jx,.

со8(ш + 45 + ,) +

2 )/2 15 20 25 Z,, -сопротивление нагрузки; Хт -индуктивное сопротивление намагничивания машины 2. Напряжение на выходе сумматора равно: вторую электрическую машину с двумя встроенными трансформаторами и с двумя взаимно перпендикулярными обмотками на роторе и на статоре, отличающийся тем, что, с целью унрощения устройства и повышения точности суммирования, обмотки статора первой машины одними выводами соединены с общей шиной неносредственно, а другими выводами соединены с общей шиной через первичные обмотки трансформаторов второй машины, роторные обмотки которой подключены ко вторичным обмоткам трансформаторов, а статорные обмотки одними выводами соединены между собой, а другими выводами подключены к фазосдвигающему контуру.

i I //