Устройство для задания эталонных углов Советский патент 1983 года по МПК G08C9/04 H02M5/32 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в производстве для проверки информационных решающих электрических ма шин. Известно устройство для проверки решающих машин, содержащее кронштейн-корпус для установки проверяем машины, привод поворота ротора с управляемым исполнительным двигателем и двумя переключателями и устройство отсчета в виде электромеханической шкалы с нуль-индикатором Г1 Недостатком данного устройства является малая точность, ограничивающая область ее применения. Наиболее близким к изобретению является устройство для задания эталонных углов, содержащее кинематически и электрически связанные между собой электромеханические шка лы, установленною вдоль оси, выполненные в виде зубчатых магнитопро водов роторов и статоров с входными и выходными обмотками, причем входные обмотки одного из магнитопроводов каждой шкалы подключены к сет переменного тока. Выходные обмотки подключены к нуль-индикатору Сз. Недостатками известного устройст ва являются невысокая точность и во можность задания только одного малого эталонного диапазона углов. Цель изобретения - повышение точ ности задания углов. Цель достигается тем, что устрой ство для задания эталонных углов содержит кинематически и электричес ки связанные между собой электромеханические шкалы, установленные вдоль оси, выполненные в виде эубча тых магнитопроводов роторов и стато ров с выходными и входными обмоткам причем входные обмотки одного из магнитопроводов каждой шкалы подклю чены к сети переменного тока и нуль-индикатору, все электромеханические шкалы выполнены с одинаковы1 1 числом пазов роторов и статоров и одинаковым числом пар полюсов, а выходные обмотки соединены последов тельно-согласно. Причем устройство снабжено резис торами, включенными последовательно с частью входных обмоток. На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, электрическая схема. Устройство содержит корпус 1 с установленным в нем на подшипниках поворотным валом 2, привода 3 повор та вала, электромеханических шкал 4-6, роторе которых установлены на валу 2, статоры в корпусе 1. В общем случае число электромеханически шкал может быть и больше (. в описаНИИ для примера взято три электромеханических шкалы). D верхней части корпуса 1 и вала 2 имеются базы для установки проверяемой машины, например врасцающегося трансформатора 7 (фиг. 1) . На, роторе и статоре каждой электромеханической шкалы размещено по одной обмотке 8 типа зубец-полюс. .Числа зубцов ротора и статора одинаковы. За один оборот вала выходное напряжение каждой шкалы обращается в ноль (минимум) число раз, равное числу зубцов магнитопроводов. При этом нулевое угловое положение шкалы образуется через равные угловые промежутки с большой точностью, исчисляемой единицами угловых секунд. Статоры и роторы электромеханических шкал в корпусе и на валу размещаются так, чтобы положения роторов в одном из псложений совпадали между собой. Все обмотки возбуждения электромеханических шкал (.фиг. 2) подключены параллельно к источнику питания переменного тока. Все вторичные выходные обмотки электромеханических шкал соединены последовательно-согласно и подключены к нуль-индикатору 9. Для уменьшения (сведения к нулю; нулевых остаточных напряжений устройства последовательно с обмоткой возбуждения одной или нескольких электромеханических шкал можно включить омическое сопротивление 10. Устройство работает следующим образом. При поданном напряжении возбужде-i ния на устройство на выходе каждой электромеханической шкалы в зависимости от углового положения вала устройства будет наводиться выходное напряжение в функции угла, по пилообразной форме, т.е. изменяться от нуля до максимума (в фазе и противофазе с периодичностью, равной числу зубцов магнитопровода деленному пополам. За оборот вала оно обратится в ноль столько раз, сколько зубцов магнитопровода. При данной схеме включения -выходных обмоток выходные напряжения отдельных шкал складываются, т.е. их максимальные выходные сигналы увеличиваются в число раз, равное числу установленных шкал. За оборот вала устройства при фиксации углов по минимуму напряжения на нуль-индикаторе (вольтметре) будет п (где п число полюсов шкал) угловых положений вала через 360° равные угловые промежутки. Как было указано, по одному из нулевых положений разных электромеханических шкал конструктивно совмещены между собой, следовательно.

последующие нулевые положения устройства должны быть тоже совмещены.

Точность расположения последующих нулевых положений определяют алгебраической суммой погрешностей входящих электромеханических шкал в последующих угловых положениях, поделенной на число используемых в.устройстве шкал. Поскольку вероятность совпадения максимальных по величине и равных по знаку погрешностей разных шкал в определённых угловых полржениях мала, следовательно, пог.решности их усредняются и точность

устройства в целом будет значительно выше частных погрешностей отдельных шкал.

Таким образом, предлагаемое уст-, роиство выгодно отличается по точности от известного и при увеличении числа используемых в устройстве электрюмеханических шкал его точность может еллтъ повышена. Кроме того, повышение выходного напряжения устройства повышает его угловую чувствительность, что особо важно при ав.томатизации задания углов на устройстве.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ ЭТАЛОННЫХ УГЛОВ, содержащее кинематически и электрически связанные между собой электромеханические шкалы, установленные вдоль оси, вьтолненные в виде зубчатых магнитопроводов роторов и статоров с входными и выходными обмотками, причем вход- ные обмотки одного из магнитопроводов каждой шкалы подключены к сети переменного тока и нуль-индикатору, отличающееся тем, что, с целью повклиения точности задания углов, все электромеханические шкалы выполнены с одинаковым числом пазов роторов и статоров и одинаковым числом пар полюсов, а выходные обмотки соединены последовательносогласно. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено резисторами, включенными последовательно с частью входных обмоток. 00

CL С

0