МАРКИРОВОЧНЫЙ АППАРАТ Советский патент 1973 года по МПК B44B3/02 B44B3/02 B26F1/00 G01D15/00 

1

Известен маркировочный аппарат, например, для кординатографов, который установлен на перемеодаемом в одном направлении носителе и движется для нанесения символов по заданной нрограмме. Однако для каждого процесса нанесения символов, например при наличии часто повторяющихся знаков, требуется очень подробно составленная новая нрограмма, в которую должны быть заново включены также данные знаки.

Предложенный маркировочный аппарат карданно соединен с носителем. При этом он снабжен цилиндрообразным программным носителем, взаимодействующим с маркировочным аппаратом при помощи системы рычагов.

Это позволяет расширить диапазон применения аппарата.

На фиг. 1 показан маркировочный аппарат с носнтелем, продольный разрез; на фиг. 2 разрезы по А-Л и по Б-Б на фиг. 1.

На носителе, выполненном в виде корпуса /, расположена цилиндрическая пустотелая опора 2, в которой закреплен аксиально перемещаемый маркировочный аппарат 3 с геометрической осью X-X. Концы его выстунают из корпуса. Па маркировочном аппарате 3 закреплена шаровая зона 4, с помощью которой он скользит в полой опоре 2. Один конец маркировочного аппарата 3 несет

съемный штнфт 5, перемещаемый в направлении осп X-X, а другой конец окружен винтовой пружиной, которая с одной стороны онирается на корпус 1, а с другой - на винт

6 маркировочного устройства. Для достижения безупречного контакта между маркировочнь м аппаратом и поверхностью нанесения знаков высота подъема маркировочного аппарата больше, чем имеющееся в нерабочем

состоянии расстояние от рабочего конца штифта 5 до поверхности, предназначенной для нанесения маркнровочных отметок.

Па пустотелой опоре 2 расположены зубчатое колесо 7 с втулкой 8 и пальцем 9, а также кулачковый барабан 10 и кольцо 11. Зубчатое колесо 7 с втулкой 8 и пальцем 9 вращается вокруг оси X-X, а кольцо 11 перемещается параллельно ей.

Кулачковый барабан 10 вращается вокруг

оси Х-Х и также перемещается пара.лельно ей. Па нальце 9 установлен ролик 12, который взаимодействует с кулачком 13, расположенным на кольце 11. Кольцо имеет шлиц 14, в который входит выступ 15 полой

опоры 2, чем предотвращается вращение вокруг оси X-X. Частью кзлачкового барабана 10 является диск 16, расположенный под прямым углом относительно оси X-X. Диск по всей своей окружности имеет зубчатое колесо 17, а на части - цилиндрообразный, коаксиальный по отношению к оси X-X программный носитель 18, который снаружи и изнутри несет кулачковые элементы 19 21, параллельные оси X-X.

Винтовая пружина 22, окружающая полую опору 2 около ее нижнего конца, с одной стороны опирается на фланец 23 на нижнем конце полой опоры, а с другой стороны - на кулачковый барабан, который в результате этого прилегает к упору 24.

На нижнем конце полой опоры закреплен подшипник 25 для двуплечего рычага 26, который на одном конце снабжен выступом 27 для перемещения по кулачковому элементу 20, другим концом нрн помощи штифта 28 прилегает к маркировочному аппарату 3, а при помощи щтифта 29 - к анкеру 30 электромагнита, закрепленного на корпусе /.

Два двуплечих рычага 31 и 32 подвижно расположены в подшипниках на корпусе / (на чертел е показан подшипник 33). На одном конце каждого двуплечего рычага 31, (32) имеется выступ (на чертеже показан выступ 34 двуплечего рычага 31) для скольжения по одному из кулачковых элементов 19. Своими противоположными концами двуплечие рычаги в подшипниках скольжения 35 и 36 соприкасаются с подвижно расположенными толкателями 37 и 38, которые под воздействием винтовых пружин 39 и 40 находятся в постоянном соприкосновении с двуплечими рычагами 31 и 32. Толкатель 38 выступом 41 прилегает к вилке 42, подвижно расположенной на цапфе 43. Толкатель 37 с вилкой 42 соединен шарнирно. С шатуном жестко соединена вилка 44, отверстия которой повернуты относительно отверстия вилки на 90°. Обе вилки окружают направляющее кольцо 45 маркировочного устройства 3, причем направляющая выемка 46 этого кольца имеет такую криволинейную образующую 47, что маркировочное устройство 3 касается направляющего кольца 45 лтлшь вдоль замкнутой линии.

Три кулачковых элемента, предусмотренных по всей окружности программного носителя 18, в соответствии с определенным положением двуплечих рычагов 26, 31 и 32 взаимодействуют при изображении символа.

Зубчатое колесо 7 находится в заденлении с зубчатым колесом 48, оно прочно закреплено щпонками на валу 49, приводимом в действие от двигателя 50. Двигатель закреплен на корпусе 1. С зубчатым колесом 17 в контакте находится зубчатое колесо 51, которое скреплено щпонками с валом 52, расположенным в подшипниках 53 и 54 на корпусе /. На вал 52 насажен также мальтийский механизм 55 со шлицами 56 и 57. На диске 58 имеется цанфа 59 и цилиндрический выступ 60 с цилиндрической выемкой 61. Цапфа 59 по очереди входит в шлицы 56 и 57. Поверхности 62-65, выполненные между радиально расположенными шлицами на мальтийской передаче и нанравленные своими образующими параллельно оси X-X, соприкасаются попеременно с цилиндрическим выступом 60 и тем самым обеспечивают упор для мальтийской передачи. Диск 58 жестко закреплен на валу 66, приводимом в действие двигателем 67, причем двигатель закреплен на корпусе /. Двигатели 50 и 67 чер,ез электрические линии 68 и 69 связаны с источником тока (на чертеже не показан).

На диске 16 установлен контактный датчик 70, к которому присоединены закрепленные на корпусе / электрические пружинные контакты 71 и 72 с электрическими присоединительными элементами 73 и 74. Один из двух

пружинных контактов (см. фиг. 1) замыкается контактным датчиком 70. На диске 16 периферийно оси X-X располагается столько пружинных контактов, сколько следует изобразить символов. Салазки 75, перемещаемые вдоль оси вместе с кулачковым барабаном 10, расположены в направляющей 76 па корпусе / и имеют опорную поверхность 77 для выступов рычагов 31 и 32. Аппарат работает следующим образом.

Двигатель 67 посредством вала 66 приводит во вращение щаговый искатель, состоящий из диска 58, цапфы 59, выступа 60 и мальтийского механизма 55, а вал 52 - зубчатое колесо 51, диск 16 и программный носитель 18. Вращение происходит до тех пор, пока кулачковые элементы 19, 20, изображающие требуемый символ, не займут требуемое положение перед выступами 27, 34 двуплечих рычагов 26, 31 и 32 (см. фиг. 1).

После этого двигатель 67 отключается, а выключается двигатель 50, который через вал 49 приводит во вращение вокруг оси X-X зубчатые колеса 45 и 7 и палец 9, так что ролик 12 скользит по поверхности кулачков

13, концентрически расположенных относительно оси X-X. При этом опускается кулачковый барабан 10 в соответствии с кулачковой поверхностью 13, затем поворачиваются двуплечие рычаги 31 и 32 в. подшипниках в

соответствии с кулачковыми элементами, закрепленными на программном носителе 18. В результате этого шатуны перемещаются в подщипниках скольжения 35 и 36, которые двигают вилки 42 и 44, и направляющее

кольцо перемещается по двум направлениям оси координат, примерно, под прямым углом относительно оси X-X. Так же штифт 5 маркировочного аппарата приводится в исходное положение, требуемое для нанесения символа. После этого рычаг 26 в подшипнике 25 отклоняется соразмерно кулачковому элементу 20. Следствием такого поворота рычагов является отклонение маркировочного апнарата 3 в полой опоре 2, и штифт 5 накладывается на предназначенную для нанесения символов поверхность. При последующем скольжении двуплечих рычагов 31 и 32 по подчиненным им кулачковым элементам маркировочное устройство 3 движется таким

образом, что щтифт 5 описывает кривую,