СЕРВОМЕХАНИЗМ12 Советский патент 1973 года по МПК F15B9/02 

Изобретение может быть использовано в системах управления летательными аппаратами. Известный сервомеханизм, содержащий модулятор-сумматор и переключатель элемента типа сопло-заслонка для управления золотником астатического гидравлического усилителя, имеет низкий к. п. д.; кроме того, в известном сервомеханизме на частотах колебаний объекта не предотвращаются резонансные явления. В предлагаемом сервомеханизме, с целью повыщения к. п. д. и предотвращения резопансных явлений на частотах колебаний объекта, переключатель выполнен в виде четырех релейных элементов, входы двух из которых, управляющих каждый двумя элементами типа сопло-заслонка, связаны для питания с соответствующими выходами модулятора-сумматора, а входы двух других релейных элементов, каждый из которых управляет еще одним элементом типа сопло-заслонка, связаны с соответствующими выходами двух первых релейных элементов. На чертеже представлена электрокинематическая схема предлагаемого сервомеханизма. На схеме приняты следующие обозначения: релейные элементы 1-4; заслонки 5-8; сопла 9-10; камеры 11, 12; элементы 13-16 типа сопло-заслонка; золотник 17; дроссели 18, 19; модулятор-сумматор 20. В настоящем релейном гидроусилителе питание релейных элементов /, 2 осуществляется от модулят.ора-сумматора 20, который одновременно обеспечивает суммирование командного напряжения сигнала обратной связи. Питание релейных элементов 3 4 осуществляется от источника постоянного напряжения через контакты релейных элементов, управляющих элементами 15, 16 типа соплозаслонка. Время запаздывания в срабатывании релейных элементов 3 и 4, управляющих элементами 13, 14 типа сопло-заслонка, выбирается из условия: Г Л - (3.); 3(l, Ь 9 ,2) 9 L .Tin.-i) - время запаздывания в срабатывании релейных элементов 3 и 4; 3(1.2)-время срабатывания в отпускании релейных элементов 1 и 2; Т - период модулирующего сигнала прямоугольной формы. Если Tf t3(i,2) то з(з,-1) .а) Допустим, что в момент включения сервомеханизма напряжение командного сигна