СНОПОВЯЗАЛЬНЫЙ АППАРАТ К УБОРОЧНЫМ МАШИНАМ Советский патент 1934 года по МПК A01D59/00 

Изобретение касается сноповязального аппарата, вяжущего снопы перевяслом, образованным, из срезанных растений. В предлагаемом сноповязальном аппарате для образования перевясла и опоясывания им снопа применено подвижное вдоль своей оси приспособление, выполненое в виде полого цилиндра, внутри коего установлен периодически вращающийся сердечник, а для связывания перевясла применен клюв, выполненный из двух челюстей и снабженный зажимами для концов перевясла.

На чертеже фиг. 1 изображает вид сбоку сноповязального аппарата, установленного на камышеуборочной машине; фиг. 2 - то же, вид сверху; фиг. 3 и 3′ - вид в двух проекциях приспособления для образования перевясла и опоясывания им снопа; фиг. 4 - вид сноповязального аппарата спереди; фиг. 5 - вид сбоку зажима для перевясла, установленного на приспособлении для образования перевясла; фиг. 6 - то же, вид спереди; фиг. 7 и 7′ - вид в двух проекциях узловязателя; фиг. 8 и 8′ - вид в двух проекциях клюва узловязателя; фиг. 9-12 - детали механизма, передающего движение сноповязальному аппарату от двигателя; фиг. 13 и 14 - вид сбоку приспособления для образования перевясла; фиг. 15-20 изображают последовательные моменты образования снопа и его связывания.

Предлагаемый сноповязальный аппарат состоит из снопоконтрольного механизма, узловязателя и приспособления для скручивания перевясла и опоясывания им снопа. При уборке высокостебельных растений, как например, камыш, сноп вяжется в двух местах по своей длине. В этих случаях имеются два аналогично устроенных вяжущих аппарата, расположенных в вертикальной плоскости один над другим (фиг. 1), причем вяжущие аппараты могут быть установлены по правую и по левую сторону машины и могут работать попеременно по желанию механика, управляющего работой машины.

Вязка снопов производится в вертикальном положении растений. Вяжущие аппараты в машине устанавливаются над специальными столами В и Г, куда срезаемые растения поступают в вертикальном положении (фиг. 2) со стола Б. По желанию механика растения могут быть направлены вправо - на стол Г или влево - на стол В.

Приспособление для образования перевясла из срезаемых растений и опоясывания им снопа выполнено в виде полого цилиндра 66, верхняя наружная часть которого снабжена зубчатой рейкой 68 (фиг. 1, 2 и 3). Внутрь цилиндра вставлен свободно вращающийся в нем сердечник 69, имеющий на своей поверхности винтовую канавку 69а. Сердечник 69 длиннее цилиндра 66 и концы его выступают наружу из цилиндра 66. На одном конце сердечника укреплена шестерня 70, а на другом - шестерня 71 и палец 72, причем последние закреплены гайкой 73. Цилиндр 66 с нижней стороны имеет на некоторой своей длине щель 74; эту щель перекрывает планка 75, вставленная в соответствующие пазы тела цилиндра 66, причем планка 75 короче щели 74 и может перемещаться вдоль щели. Планка 75 на конце, ближайшем к шестерне 70, имеет прорезь 76, в которую периодически может заскакивать собачка 65в двуплечего рычага 65, предназначенного для включения в работу вяжущего аппарата. Сердечник 69 на своем конце (правом на чертеже) имеет винтовую нарезку 77, в которую включен через щель 74 палец, имеющийся на планке 75. К пальцу 72, прикрепленному жестко к сердечнику 69, шарнирно прикреплен второй палец 83 с отростком 84 (фиг. 3, 5 и 6). Палец 83 находится под постоянным воздействием пружины 85, которая прижимает его к пальцу 72 настолько сильно, что зажатый между ними пучок растений можно выдернуть, приложив лишь достаточно большое усилие. Таким образом, пальцы 72 и 83 образуют собою периодически раскрывающийся зажим, служащий для захватывания пучка растений, предназначенного для образования перевясла. Отросток 84 предназначен для автоматического открывания зажима 72, 83 при воздействии на него соответствующего упора. Зажим в раскрытом состоянии удерживается рычагом 86, снабженным пружиной 87 и действующим от соответствующего упора. Цилиндр 66 с сердечником 69 и вместе с установленными на нем шестернями 70 и 71 и с нажимом 72, 83 находится под постоянным воздействием пружины 67 (фиг. 2 и 13), которая стремится оттянуть все приспособление назад, в положение, правого приспособления на фиг. 2. Действие пружины 67 парализуется собачкой 65в рычага 65, которая в этот момент защелкнута в прорезь 76 планки 75, причем последняя установлена так, что прорезь 76 находится в своем крайнем левом по чертежу положении. Собачка 65в удерживает приспособление для образования перевясла в нерабочем положении весь период, когда набирается сноп в гнезде Б. Когда сноп набран до достаточной плотности, он нажимает на рычаг 65 (фиг. 1 и 13), плечо которого отходит в сторону, выводя из прорези 76 собачку 65в. Приспособление под действием пружины 67 отходит назад (фиг. 2 и 13). При этом зажим 72, 83 захватил пучок растений и зажал его. за один конец, противоположный же конец пучка зажат в зажиме 72а, 83е, который в целом не имеет относительного движения по отношению к машине. Таким образом, захваченный обоими зажимами пучок растений, при движении приспособления для образования перевясла, натягивается (фиг. 15) между гнездом Б и Г или В.

При отклонении в сторону собачки 65в под действием снопа на рычаг 65 натягиваются планки 78 (фиг. 11), укрепленные одним концом к собачке 65в, а другим концом - к шарнирной рамке 79, 86, несущей пальцы 81, которые при этом входят в щели 83б (фиг. 3) тела цилиндра 66 и включаются в винтовую дорожку 69а сердечника 69. Но так как приспособление, освобожденное от собачки 65в, под действием пружины 67 движется в сторону, сердечник 69, благодаря включенным в его винтовую дорожку 69а пальцам 81, вращается, скручивая при этом пучок растений, образуя перевясло. Одновременно планка 75 благодаря ее пальцу, включенному в винтовую дорожку 77 сердечника 69, передвигается в сторону шестерни 70. К моменту остановки приспособления пальцы 81 доходят до конца щели 83б и выводятся из зацепления с винтовой дорожкой 69а постепенным подъемом 83а щели 83б (фиг. 3). Когда приспособление для образования перевясла под действием пружины 67 отойдет в сторону, сноп из гнезда Б проталкивается особым устройством в гнездо Г или В на перевясло (фиг. 1, 2, 14 и 15), где происходит обхват снопа перевяслом и завязывание узла. Проталкивание снопа из гнезда Б производится рычагом 100 (фиг. 2, 1, 4, 15 и 16) следующим образом. При движении приспособления для образования снопа в сторону под действием пружины 67 его шестерня 17 своим краем захватывает рычаг 90 и отклоняет его в сторону движения приспособления. Рычаг 90 жестко соединен с муфтой 91 (фиг. 1, 2), свободно скользящей по валу 31 двигателя 136. На валу 31 на некотором расстоянии от муфты 91 по обе ее стороны укреплены вращающиеся вместе с валом (фиг. 9 и 10) диски 93 и 23. Диск 93 на своей стороне, обращенной к муфте 91, имеет ряд углублений 94, в которые могут заходить шпильки 20 шестерни 92, свободно насаженной на валу 31 и обхватывающей диск 93. Диск 23 такого же устройства и имеет шестерню 16. При отклонении в сторону рычага 90 муфта 91, нажимая на шпильки 20, включает шестерню 92 с вращающимся диском 93. С шестерней 92, по желанию механика, может быть включена шестерня 95 или 96, которые через шестерни 97 или 98 и 99 (фиг. 2, 4, 15) приводят в движение в ту или другую стороны рычаг 100, жестко укрепленный на валу шестерни 97, 98. Рейка 102 преграждает путь поступления растений в гнездо Б, которые помешали бы обратному движению рычага 100. Оттолкнув сноп из гнезда Б, рычаг в самом своем крайнем положении встречает отросток 105 рычага 90, отклоняет последний в сторону от шестерни 71, и рычаг 90 под действием пружины 106 (фиг. 2, 4, 13 и 14) отклоняется в обратную сторону, отодвигая муфту 91 от шестерни 92, тем самым освобождая шпильки 20, каковые под действием пружин выходят из углублений диска 93, и шестерня 92 перестает вращаться. Муфта 91, будучи передвинута по валу 31 от шестерни 92 в обратную сторону, таким же способом включит в работу шестерню 16 с вращающимся на валу 31 диском 23. С шестерней 16, по желанию механика, может быть включена шестерня 108 или 109 (фиг. 4). Шестерня, 108 или 109 цепной передачей передает вращение конической шестерне 110, последняя через шестерни 111, 112 и 113 (фиг. 1, 2, 13, 14, 15 и 16) вращает звездчатку, на оси которой посажена шестерня 114. Звездчатка бесконечной цепью передает вращение верхнему узловязателю 66. При этом шестерня 114, сидящая на оси звездчатки 115 и сцепленная с рейкой 68 цилиндра 66, ставит приспособление для образования перевясла в первоначальное его положение, преодолевая сопротивление пружины 67. При обратном движении приспособления перевясло, конец которого зажат в зажиме 72, 83 приспособления, обхватывает сноп, и, дойдя до конца, зажим 72, 83 устанавливается под зажимом узловязателя 72а, 83е, причем оба конца перевязи укладываются вплотную друг к другу. Когда приспособление для образования перевясла станет на свое место, шестерня 70 сердечника 69 включается с шестерней 111, вращающейся от вала 31 двигателя. Благодаря этому включению сердечник 69 начинает вращаться, причем планка 75, палец которой включен с винтовой канавкой 77 сердечника 69, передвигается от шестерни 70 (по чертежу влево) до тех пор, пока щель 76 не подойдет к собачке 65в и последняя, войдя в эту щель, остановит дальнейшее перемещение планки 65. Одновременно с этим муфта 91 отводится в сторону и шестерня 16 расцепляется с вращающимся диском 23, благодаря чему останавливается вся работа узловязателя и приспособления для образования перевясла до образования следующего снопа в гнезде Б.

Выключение сноповязального аппарата происходит следующим образом. Включение в работу шестерни 16 с диском 23, как уже было указано, происходит благодаря перемещению пружиной 106 рычага 90, связанного с диском 91, который, надавливая на шпильки 20, соединяет тем самым шестерню 16 с врающимся диском 23. Расцепление же шестерни 16 и диска 23 происходит при помощи рычага 135, конец которого 135а оказывается зажатым между шестерней 16 и диском 23. При защелкивании же собачки 65в в щель 76 планки 75 рычаг 65 отскакивает в сторону, надавливает на рычаг 135 (фиг. 1), отчего другое его плечо, отклоняясь в обратную сторону, отводит муфту 91 от шестерни 16, благодаря чему последняя расцепляется с диском 23.

Работа узловязателя (фиг. 14-20) протекает с момента включения шестерни 70 сердечника 69 с шестерней 111, вращаемой от шестерни 16 через соответствующую передачу. При вращении сердечника 69 вращается и шестерня 71, жестко насаженная на сердечник, причем шестерня 71 при установке приспособления для образования перевясла в исходное положение входит в сцепление с двойной конической шестерней 116 (фиг. 1, 7, 7′, 17, 18); последняя вращает сцепленную с ней шестерню 117, на оси которой насажены два блока 118 и 119. Через блок 118 на нити переброшен груз 120, конец нити, противоположный грузу, закреплен в рамке шестерни 121, свободно насаженной на ось 127. На блок 119 наматывается трос 122, противоположный конец которого перекинут через шестерню 123 и закреплен в раме 130 шестерни 121 (фиг. 7, 7′, 8, 8′). Шестерня 121 сцеплена с зубцами горизонтально расположенной рейки 124. На оси 127 шестерни 121 жестко насажен диск 125, имеющий со стороны, обращенной, к шестерне 121, винтообразную направляющую 126. Между шестерней 121 и диском 125 помещен свободно на оси 127 палец 128 клюва узловязателя, к пальцу 128 шарнирно прикреплен второй палец 132 клюва, имеющий плечо 131, включенное в направляющую 126 диска 125. Клюв 128, 132 соединен с шестерней 121 при помощи пальца, входящего свободно в радиально расположенную прорезь 129 шестерни 121. Таким образом, клюв вращается вместе с шестерней 121 на неподвижной оси 127 и, кроме того, может при вращении совершать относительно шестерни 121 движение при взаимодействии плеча 131 клюва в винтообразной направляющей 126 неподвижного диска 125, причем направляющая 126 сообщает перемещение клюву относительно шестерни 121 в одном направлении, обратное движение клюву по выходе плеча 131 из направляющей 126, совершается под действием пружины 133.

Действие узловязателя происходит следующим образом. При вращении шестерни 116 трос 122, наматываясь на блок 119, передвигает шестерню 121 по рейке 124, благодаря чему шестерня 121 вместе с клювом узловязателя приводится во вращательное движение. Клюв захватывает оба конца перевясла, уложенные вместе зажимами 72, 83 и 72а, 83е и под влиянием направляющей 126 диска 125, действующей на плечо 131 клюва, перемещается относительно шестерни 121, одновременно сжимая концы перевясла. Продолжая затем вращаться палец 128 нажимает на плечи 84а и84 зажимов 72-83 и 72а 83е, раскрывая их. Вращаясь дальше клюв скручивает оба конца перевясла (фиг. 17 и 18), а затем в конце направляющей 12б клюв, под действием пружины 133, совершает резкое движение обратно по отношению к шестерне 121, вместе с нажатыми еще и скрученными концами перевясла и попадет под обхват перевясла. Шестерня 121 вместе с клювом доходит в это время до шестерни 123, и вращение приостанавливается. Под действием пружины плечо 131 клюва включается в направляющую 126, а пальцы клюва раскрываются. Под действием пружины плечо 131 клюва включается в направляющую 126, а пальцы клюва раскрываются. Под действием груза 120, который при перемещении шестерни по рейке 124 (вправо на чертеже) поднялся кверху, шестерня 121 вместе с клювом переместится по рейке в обратную сторону, благодаря чему клюв выходит из-под перевясла, оставив там скрученные оба его конца. При возвращении клюва обратно палец 128 нажимает своей тыльной стороной на рычаги 86 и 86а зажимов 72-83 и 72а-83е и закрывает их, причем зажимы захватывают пучок соломы для образования перевясла для нового снопа, набираемого в гнезде Б.

1. Сноповязальный аппарат к уборочным машинам, вяжущий снопы перевяслом из срезаемых растений, отличающийся тем, что для образования перевясла и опоясывания им снопа применено подвижное вдоль своей оси приспособление, выполненное в виде полого цилиндра 66, внутри коего установлен периодически вращающийся сердечник 69, а для завязывания перевясла применен клюв, выполненный из двух челюстей 128 и 132, установленных на шестерне 121, и снабженный зажимами 72а и 83е для зажатия конца перевясла.

2. Форма выполнения сноповязального аппарата по п. 1, отличающаяся тем, что для приведения цилиндра 66 в периодическое движение вдоль его оси служит пружина 67, а для обратного движения цилиндра последний снабжен рейкой 68, взаимодействующей с шестерней 114, приводимой в периодическое вращение через соответствующую передачу от двигателя.

3. Форма выполнения сноповязального аппарата по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью включения аппарата в работу, применен двуплечий рычаг 65, одно плечо коего снабжено упорной планкой 65б, служащей для воспринятая силы давления снопа, другое же плечо снабжено собачкой 65в, взаимодействующей с прорезью 75 планки 65 приспособления 66.

4. Форма выполнения сноповязального аппарата по пп. 1-3, отличающаяся тем, что, с целью подведения прорези 76 к собачке 65в сердечник 69 снабжен винтовой дорожкой 77, взаимодействующей с пальцем планки 75, пропущенным через щель 74 стенки цилиндра 66.

5. Форма выполнения сноповязального аппарата по пп. 1-4, отличающаяся тем, что, с целью вращения сердечника 69, последний снабжен шестерней 70, периодически включающейся с шестерней 111, приводимой во вращение через соответствующую передачу от двигателя.

6. Форма выполнения сноповязального аппарата по пп. 1-5, отличающаяся тем, что, с целью захватывания перевясла, противоположный конец коего зажат в тисках 72а, 83е узловязателя, сердечник 69 снабжен зажимами 72 и 83, управляемыми в своем действии пружинной 85, работающей во взаимодействии с плечом 84 подвижного пальца 83, а с целью скручивания перевясла сердечник 69 снабжен винтовой дорожкой 69а, в которую включаются пальцы 81 шарнирной рамки 79-86, соединенной рычагами 78 с собачкой 65в рычага 65.

7. Форма выполнения сноповязального аппарата по пп. 1-6, отличающаяся тем, что, с целью продвигания камыша из гнезда Б к вяжущему аппарату, применен подвижный рычаг 100, жестко сидящий на валу шестерни 97, приводимой в периодическое движение от шестерни 92, сидящей на валу 31 и автоматически включаемой с вращающимся на том же валу диском 93 при помощи скользящей муфты 91.

8. Форма выполнения сноповязального аппарата по пп. 1, 7, отличающаяся тем, что, с целью скручивания концов перевясла, узловязатель снабжен зубчатой рейкой 124, по каковой перекатывается шестерня 121, приводимая в движение тросом 122, наматываемым на блок 119, вращаемый шестерней 71, жестко насаженной на сердечник 69 приспособления 66.

9. Форма выполнения сноповязального аппарата по пп. 1-8, отличающаяся тем, что, с целью завязывания узла, клюв узловязателя установлен на шестерне 121 с возможностью его передвижения по прорези 129 шестерни 121 при взаимодействии плеча 131 клюва с неподвижной направляющей 126, действующей в сочетании с пружиной 133.