Г. Л, ГРУ Советский патент 1973 года по МПК F15B9/12 

1

Изобретение может быть использовано в горной промышленности.

Известны приводы, содержащие один или несколько гидромоторов, связанных гибкой передачей с рабочим органом, например стругом, и устройство для улучшения динамических свойств привода.

В известном приводе не обеспечивается оптимальная жесткость привода, так как в процессе работы изменяется жесткость гибкой передачи, влияюшая па динамические характеристики.

Предлагаемый привод отличается от известного тем, что устройство для улучшения динамических свойств выполнено соответственно в виде одного или нескольких гидропневмоаккумуляторов переменой жесткости, выходные жидкостные полосы которых сообщены с напорной и сливной магистралями гидромоторов через обратные клананы и устаповлениые параллельно им регулируемые дроссели, а входные жидкостные полости сообщены через гидрозамки соответственно со всасывающей и напорной магистралями дополнительного насоса, связанного с выходным валом одного из гидромоторов и, кроме того, привод снабжен дополнительной газовой емкостью, подключенной к газовой полости гидропневмоаккумулятора через редукционный клапан.

Это обеспечивает оптимальную жесткость привода и расширяет диапазон ее регулирования.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый привод для одного гидромотора; на фиг. 2 - то же, для двух гидро.моторов.

Привод содержит гидромоторы /, напорную 2 и сливную 3 магистрали, валы 4, гибкую передачу 5, насос 6 переменной производительности, всасывающую 7 и напорную 8 магистрали, гидрозамки 9, гидропневмоаккумуляторы 10 с порщнем //, диафрагмой 12 и упором 13, обратные клапаны 14, регулируемые дроссели 15, баллоны 16, редукционные /7 и нредохранительные 18 клапаны, струг 19.

Струг 19 связан гибкой передачей 5 с гидромоторами /, при работе которых длина гибкой передачи меняется. При этом меняется жесткость гибкой передачи, влияющая на

динамические характеристики всего привода.

Для сохранения жесткости привода в цепь

управления устанавливается устройство для

динамических характеристик, выполненное в

виде насоса 6 переменной производительности,

приводимого от одного из гидромоторов и сообщенного через всасывающую 7 или напорную 8 магистрали и гидрозамки 9 с гидропневмоаккумуляторами 10. Вал насоса переменной производительности и вал 4 одного из

гидромоторов связаны.

Рабочая жидкость поступает по магистралям 7 и S к гидрозамку 9 и далее к гидропневмоаккумулятору 10 переменной жесткости, установленному в сливной 3 и напорной 2 магистралях гидромоторов. Жесткость привода меняется за счет изменения объема газовой полости гидропневмоаккумулятора 10 при перемещении поршня 11. Упор 13 служит для ограничения перемещения порщня, а диафрагмы 12 - для разделения газовых и жидкостных полостей гидропневмоаккумулятора.

Жидкостные выходные полости 20, 21 соответственно сообщены с напорной 2 или сливной 3 магистралью через обратные клапаны 14 и установленные параллельно им регулируемые дроссели 15, исключающие скачки давления, возникающие в гидропневмоаккумуляторе.

При уменьшении длины гибкой передачи жесткость цепи увеличивается, следовательно жесткость гидропневмоаккумулятора 10, включенного в соответствующую магистраль 7, или 8, соответственно уменьшается за счет изменения объема газовой полости.

При увеличении объема газовой полости гидропневмоаккумулятора давление газа в нем уменьшается. При давлении, меньшем давления настройки редукционного клапана 17, из баллона 16, содержащего газ по давлением, поступает газ в гидропневмоаккумулятор.

При уменьшении объема газовой полости гидропневмоаккумулятора увеличиваются давление газа и жесткость гидропневмоаккумулятора. Избыточное давление сбрасывается через предохранительный клапан 18.

Синхронизация изменений жесткостей частей привода достигается за счет кинематической связи гидромотора и насоса переменной производительности, обеспечивающего взаимное соответствие суммарной жесткости привода.

Предмет изобретения

1.Привод, содержащий один или несколько гидромоторов, связанных гибкой передачей с рабочим органом, например стругом, и устройство для улучшения динамических свойств привода, отличающийся тем, что, с целью обеспечения оптимальной жесткости привода, устройство для улучшения динамических свойств выполнено соответственно в виде одного или нескольких гидропневмоаккумуляторов переменой жесткости, выходные жидкостные полости которых сообщены с напорной и сливной магистралями гидромоторов через обратные клапаны и установленные параллельно им регулируемые дроссели, а входные жидкостные полости сообщены через гид-розамки соответственно со всасывающей и напорной магистралями дополнительного насоса, связанного с выходным валом одного из гидромоторов.

2.Привод по ц. 1, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования жесткости привода, он снабжен дополнительной газовой емкостью, подключеной к газовой полости гидропневмоаккумулятора через редукционный клапан.

Фиг. 1