ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД Советский патент 1973 года по МПК F15B17/02 

1

Изобретение относится к области автоматического управления.

Известен гидравлический следящий привод, содержащий блок управления, выполненный в виде поворотной втулки с опорным роликом и поворотного золотника, соединенного с электромеханическим преобразователем; блок питания и поршневой исполнительный механизм. Такой .привод конструктивно сложен, его точность в работе низкая.

Предлагаемая гидравлический следящий привод отличается от известного тем, что в нем для повышения надежности установлен второй блок управления, а поршень исполнительного механизма выполнен из двух шарнирно связанных между собой частей с двумя гибкими щтоками, соединенными с опорными роликами поворотных втулок блоков управления.

На чертеже показан предлагаемый привод. Оп содержит электромеха.Еические преобразователи / и 2; резервуары 3 и 4, соединенные трубопроводом 5; блоки б и 7 питания с фильтрами 8 и 9, блоки 10 и .11 управления с поворотной втулкой 12, поворотным золотником 13 и опорным роликом М в каждом; исполнительный механизм 15 с цилиндром 16, поршнем 17 и гибкими штоками 18 и 19, опирающимися на ролики 14; и дополнительные ролики 20. Гибкие штоки соединены через нагрузочное устройство 21. Поршень выполнен из двух частей 22 и 23, соединенных шарнирной парой 24. При изменении величины электрического

входного сигнала золотники блоков управления поворачиваются в одну сторону, например по часовой стрелке. При этом в одной полости исполнительного механизма давление уменьшается, а в другой - увеличивается,

поршень перемещается и через гибкие штоки поворачивает втулки 12. Движение продолжается до тех пор, пока поворотная втулка и поворотный золотник пе займут относительно друг друга положения, которое имело место до подачи входного сигнала. Новое положение штока соответствует величине входного сигнала.

Предмет изобретения

Гидравлический следящий привод, содержащий блок управления, выполненный в виде поворотной втулки с опорным роликом и поворотного золотника, соединенного с электромеханическим преобразователем, блок питания и поршневой исполнительный механизм, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в нем дополнительно установлен второй блок управления, а поршень исполнительного механизма выполнен из двух шарнирно связанных между собой частей с двумя гибкими штоками, соединенными с опорными роликами поворотных втулок блоков управления.

.хЖх Н / / I -.... г 1-t Я.- р 18 IB 22 24 23 м / ШР / / / / / li |L«-.. -дk fo - Ji 4- /5 /