ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ СЛЕДЯИ^РвТИПА Советский патент 1964 года по МПК E02F9/22 E02F3/28 

Известно гидравлическое рулевое управление следящего типа, преимущественно экскаваторов и кранов на пневмоколесном ходу. Оно включает рулевой механизм с рулевым колесом и следящей сошкой, насос, бак, напорную и слнвную магистрали и распределитель, жестко приваренный, к штокам вспомогательных цилиндров. Полости последних сообщаются с полостями исполнительного цилиндра, воздействующего с помощью рычагов и тяг на управляемые колеса.

Созданные таким образом замкнутые системы циркуляции подпитываются в случае утечки рабочей жидкостью из бака, через обратные клапаны, служащие также для первоначального заполнения рабочей жидкости три транспортировке машины на прицепе. Подпитка замкнутой гидросистемы из бака менее надежна, чем подпитка под давлением, и делает возможным проникновение в гидросистему воздуха, что нарушает жесткую связь между штурвалом и управляемыми колесами, создавая опасность движению.

Первоначальное заполнение замкнутой гидросистемы жидкостью и прокачка ее с целью вытеснения воздуха занимает значительное время, так как жидкость идет самотеком. Кроме того, при буксировке мащины поршень исполнительного цилиндра перемещается, а поршни вспомогательного цилиндра покоятся.

что приводит к разрегулированию системы и требует настройки после буксирования.

Цель описываемого изобретения - обеспечить надежную гидравлическую связь между

управляемыми колесами и рулевым колесом и свободное перетекание рабочей жидкости из полостей вспомогательных цилиндров в бак при буксировке экскаватора. Достигается это тем, что насосные и безнасосные полости каждого из вспомогательных цилиндров соединены трубопроводами, в которые включены обратные клапаны и регулировочные краны. Папорная и сливная магистрали соединены трубопроводом, в который включен

напорный золотник.

С целью уменьшения динамических нагрузок на сошку рулевого механизма и штоки вспомогательных цилиндров, последние могут быть закреплены неподвижно, а сошка

рулевого механизма может быть соединена с распределителем посредством шатуна.

Па чертеже изображена схема рулевого гидравлического управления. Оно состоит из задающего рулевого механизма Л распределителя 2, масляного бака 3, насоса 4, напорного золотника 5, фильтра 6, двух регулировочных кранов 7, двух обратных клапанов 5, гидравлического вращающегося соединения 9. Это соединение служит

на ходовую раму и закреплено исполнительного цилиндра 10, воздействующего через систему рычагов и тяг на передние колеса 11. Корпус распределителя жестко соединен со штоками закрепленного неподвижно вспомогательного сдвоенного цилиндра 12, а золотник шарнирно соединен с шатуном 13 рулевого механизма.

Обратные клапаны стоят на магистралях, которые соединяют насосные полости сдвоенного цилиндра с противолежаш,ими безнасосными и обеспечивают подпитку под давлением обеих замкнутых гидравлических систем в каждом рабочем цикле.

Регулировочные краны, шунтирующие обратные клапаны, служат для приведения в согласованное положение поршней сдвоенного и исполнительного цилиндров. Для этого открывают один из кранов 7 и поворачивают рулевое колесо рулевого механизма до тех пор, пока поршни вспомогательного 12 и исполнительного 10 цилиндров не займут одинаковое, например крайнее, положение.

На этом регулировка заканчивается. Закрыв регулировочный кран, восстанавливают жесткую связь между поршнями обоих цилиндров.

Вместо изображенных на схеме простого обратного клапана и крана 7 используют один агрегат-управляемый обратный клапан, который имеет устройство, обеспечивающее проход жидкости через клапан в обратном направлении.

Перед транспортировкой машины на прицепе следует винтом 14 открыть напорный золотник, расположенный между напорной 15 и сливной 16 магистралями, на слив. Во время транспортировки поршень исполнительного цилиндра 10 получает движение от буксирного рычага через систему тяг, и вытесненное поршнем исполнительного цилиндра /( масло смещает поршни вспомогательного цилиндра 12. Эти поршни, в свою очередь, вытесняют масло через распределитель и фильтр или открытый напорный золотник в бак 3.

При таком способе -буксировки нет согласованного положения поршней.

Вспомогательный сдвоенный цилиндр крепится неподвижно к поворотной платформе, а золотник распределителя посредством шатуна соединен со следящей сошкой 17, играющей роль кривошипа. При таком креплении штоки вспомогательного цилиндра и их уплотнения, а также следящая сошка не испытывают усилий от собственного веса конструкции и от динамических нагрузок, возникающих при работе экскаватора и езде по неровной местности.

Предмет изобретения

1. Гидравлическое рулевое управление следяшего типа, преимуществено экскаваторов и кранов на пневмоколесном ходу, включающее рулевой механизм с рулевым колесом и

следящей сошкой, насос, бак, напорную и сливную магистрали и распределитель, жестко прикрепленный к штокам вспомогательных цилиндров, полости которых сообщаются с полостями исполнительного цилиндра, воздействующего с помощью рычагов и тяг на управляемые колеса, отличающееся тем, что, с целью обеспечения надежной гидравлической связи между управляемыми колесами и рулевым колесом и обеспечения свободного

перетекания рабочей жидкости из полостей вспомогательных цилиндров в бак при буксировке экскаватора, насосные и безнасосные полости каждого из вспомогательных цилиндров соединены между собой трубопроводами, в которые включены обратные клапаны и регулировочные краны, а напорная и сливная магистрали соединены между собой трубопроводом, в который включен напорный золотник.

2. Гидравлическое рулевое управление по п. 1, отличающееся тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок на сошку рулевого механизма и штоки вспомогательных цилиндров, последние закреплены неподвижно, а сошка рулевого механизма соединена с распределителем посредством шатуна.