Устройство предназначено для использования в системах автоматического управления.
Известные гидравлические следящие приводы имеют исполнительный механизм, представляющий собой ЦИЛИНДР с -поршнем. Каждая полость цилиндра по обе стороны поршня связана с устройствами управления и блоком питания. В случае, если ра бочий ход исполнительного механизма должен быть достаточно большим, для .каждой полости необходимо автономное управление и питание. При этом длина коммуникации увеличивается, а в некоторых случаях требуется дистанционная, например электрическая связь между блоками управления.
В предложенном устройстве исполнительный механизм выполнен в виде двух цилиндров С поршнями, причем последние связаны между собой гибким штоком. Торцы рабочих полостей при этом расположены в непОСредственной близости друг от друга, что позволяет осуществить управление исполнительным механизмом от одного блока питания и управления.
В схемах для дифференциального управления цилиндры исполнительного механизма выполняются с разными диаметрами. При этом быстродействие привода увеличивается.
действия; на фиг. 2 - принципиальная схема привода с цилиндрами одинаковых , диаметров.
В приводе, показанном на фиг. 1, нрименена схема с односторонним управлением сливом и режимом питания (/о const, когда весь расход источника питания проходит через привод. При этом предохранительный клапан закрыт и выполняет лишь функции деаварийного характера. Преимуществом выбранной схемы является получение значительных скоростей исполнительного движения при малых расходах источника питания, а недостатком- малые тяговые усилия. Поэтому попользование такого привода целесообразно лишь в случаях малых нагрузок исполнительного двил ения.
Привод работает следующим образом (см. фиг. 1).
От источника питания масло поступает непосредственно в рабочую полость цилиндра / и через клапан 2 постоянного нерепада давления - в рабочую полость цилиндра 5. Поршни - и 5 соединены гибким штоком 6,
выполненным в виде ленты. С поршнями связаны гибкие тяги 7 н 8, передающие движение рабочему органу.
де осуществлено лишь одно управление сливом.
Задающее подается на внутреннюю втулку W. Золотник 9 связав с роликом 11 жесткой передачей 12, осуществляющей жесткую обратную связь. Задающее движение может быть осуществлено с помощью шагового двигателя,, отрабатывающего управляющие .сигналы, поступающие от мащины. При этом необходимость в главной обратной связи отпадает.
Клапан 2 поддерживает постоянный перепад давления в полостях исполнительного механизма.
Схема с односторонним управлением сливом Позволяет применить управляющий элемент (поворотный золотник) наиболее простой конструкции, имеющий лишь одно изменяемое проходное сечение с постоянным характером формирования потока масла. При этом перестановочный момент может -быть доведен до Значения, легко преодолеваемого маломощным входным устройством. Таким образом, возмолчно применение однокаскадных приводов, что является одним из существенных достоинств выбранной схемы.
В -приводе с цилиндрами одинаковых диаметров (см. фиг. 2) применена схема с двухсторонним управлением питанием и сливом, с режимом питания Po const, когда давление источника питания сохраняется примерно постоянным.
Преимуществом привода данного типа ЯЗляется создание сравнительно 1больщих тяговых усилий исполнительного движения. От источника питания масло в рабочие полости цилиндров J и 5 поступает через золотник управления поворотного типа, через который масло из ПоЛостей цилиндров 3 или 1 сливается. Это достигается поворотом золотника в ту или иную сторону, что соответствует исполнительному движению в онределеином направлении. Движение рабочему органу передается гибкими тягами 8 и 7, связанными с порщнями 4 н 5, соединенными между собой гибким щтоком 6. Задающее движение подается на внутреннюю втулку 10. Паружная гильза связана с роликом // жесткой передачей 12, осуществляющей жесткую обратную связь.
Предмет изобретения
Гидравлический следящий привод, содерл ащий исполнительный механизм порщневого типа со щтоком, блок управления исполнительным механизмом и блок питания, отличающийся тем, что, с делью осуществления питания Привода от одного источника и управления приводом от одного блока управления независимо от длины рабочего хода, его
исполнительный механизм выполнен в виде двух спаренных цилиндров, например, разных диаметров с порщнями, причем последние соединены между собой гибким штоком, опирающимся на неподвижно закрепленные шкивы.
3a afoujee tfSu freffuf
. Г
С/гиЗ
Питание
fus.S
