УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВУХ ПАРАМЕТРОВ Советский патент 1973 года по МПК G05B11/16 

1.

Изобретение может быть использовано для регулирования объектов с несколькими регулируемыми параметрами.

Известны устройства для автоматического регулирования двух параметров, содержащие датчики первого и второго параметров и два каскадно включенных регулятора, состоящих из последовательно соединенных задатчика, релейного регулирующего блока с изодромной обратной связью, выполненной в виде апериодического звена из резистора и конденсатора, шунтированного цепью из двух последовательно включенных резисторов, и исполнительного механизма, причем выход датчика первого параметра соединен со входом первого регулятора, а выход датчика второго параметра - со входом второго регулятора.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в первый регулятор введен ключ, подключенный параллельно одному из резисторов, шунтирующих конденсатор, а управляющий вход ключа соединен с выходом релейного регулирующего блока второго регулятора.

Это позволяет повысить устойчивость рабогы устройства.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит первый регулятор /, состоящий из задатчика 2, релейного регулирующего блока 3, охваченного апериодической обратной связью из резисторов 4, 5, 6 и конденсатора 7, а также исполнительного механизма 8; второй релейный регулятор 9, состоящий из задатчика 10, релейного регулирующего блока //, охваченного апериодической обратной связью из резисторов 12, 13, 14 н конденсатора 15, а также исполнительного механизма 16; датчик 17 первого параметра; датчик 18 второго параметра и ключ 19.

При отклонении первого параметра от заданного значения включается регулирующий блок 3, перемещающий задатчик 10 второго регулятора 9. В результате изменения задания

происходит включение регулирующего блока 11 второго регулятора 9 и в результате перемещения регулирующего органа - изменение параметрО|В объекта. При включении регулирующего блока в направлении «больше или «меньше управляемый ключ 19 переводится с помощью выходного сигнала регулирующего блока //, передаваемого на управляющий вход ключа, в открытое (разомкнутое) состояние, что увеличивает время изодрома, замедляя перемещение задатчика 10. При выключеиии регулирующего блока 11 управляемый ключ 19 переводится в закрытое (замкнутое) состояние, Перемещение задатчика 10 ири том же сигнале ошибки по первому параметру ускоряется.

Процесс регулирования прекращается, когда первый параметр возвращается к своему заданному значению. Значение второго параметра при этом может измениться. При внутренних возмущениях в объекте, когда первый параметр не меняется, а меняется только второй параметр, процесс регулирования протекает без изменения сигнала задания от задатчика 10 до устранения регулятором 9 ошибки по второму параметру путем соответствующего перемещения регулирующего органа.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулирования двух параметров, содержащее датчики первого и второго параметров и два каскадно

включенных регулятора, состоящих из последовательно соединенных задатчика, релейного регулирующего блока с изодромной обратной связью, выполненной в виде апериодического звена из резистора и конденсатора, шунтированного цепью из двух последовательно включенных резисторов, и исполнительного механизма, выход датчика первого параметра соединен со входом первого регулятора, а выход

датчика второго параметра - со входом второго регулятора, отличающееся тем, что, с целью повын1ения устойчивости работы устройства, в первый регулятор введен ключ, подключенный параллельно одному.из резисторов, шунтирующих конденсатор, а управляющий вход ключа соединен с выходом релейного регулирующего блока второго регулятора.