Устройство для автоматического регулирования с резервированием по входным цепям Советский патент 1975 года по МПК G05B11/01 

Устройство относится к одноканальным регуляторам с резервированием по входным цепям. Известное устройство для автоматического регулирования с и-кратным резервированием по входным цепям, содержащее в каждой цепи параллельно соединенное датчик и задатчик, входы которых соединены с последовательно соединенными блоком измерения и релейным блоком, выход которого через управляемый ключ соединен с блоком изодромной обратной связи, выход которой соединен с входом релейного блока, первый и второй мажоритарные блоки с логикой «т из п, входы первого мажоритарного блока соединены с выходами «Больше, а входы второго - с выходами «Меньше релейных блоков входных цепей, выходы мажоритарных блоков соединены с входами блока управления, выходы которого через исполнительный механизм соединены с регулируюш,им органом. Однако качество регулирования такого устройства низко из-за недостаточной синхронизации между параллельными входными цепями. Предлагаемое устройство для автоматического регулирования отличается от известного тем, что в нем установлены в каждой входной цепи схемы «И и схема «ИЛИ. Первый вход первой схемы «И соединен с выходом «Больше (Б) релейного блока, второй - с выходом первого мажоритарного блока,а выход - с первым входом схемы «ИЛИ, второй вход которой соединен с выходом второй схемы «И, первый выход которой соединен с выходом «Меньше (М) релейного блока, а второй вход - с выходом второго мажоритарного блока. Выход схемы «ИЛИ соединен с управляюш,им входом ключа. Устройство представлено па чертеже. Оно содержит датчики 1, задатчики 2, блоки измерения 3, релейные блоки 4, блоки изодромной обратной связи 5, ключи 6, первый и второй мажоритарные блоки 7, 8, реализующие логику «т из п, блок управления 9, исполнительный механизм 10, регулирующий орган 11, первый и вторые схемы «И 11, 12, схемы «ИЛИ 13. Работа устройства рассмотрена применительно к я 3 и т 2. Устройство работает следующим образом. При отклонении параметра от заданного значения на величину, превышающую зону нечувствительности релейного блока 4, на выходе последнего появляется управляющий сигнал «Больще или «Мепьще. При срабатывании только одного релейного блока 4 это

не приводит к включению исполнительного механизма 9 и к заряду емкости «изодрома обратной связи 5 данного релейного блока 4. Лишь после срабатывания второго релейного блока в ту же сторону мажоритарный блок 7 формирует управляюпдий сигнал на блок управления 9. Этот же сигнал через логические схемы 11 -13 воздействует на ключи 6 в сработавших в соответствуюш,ую сторону релейных блоках 1, переводя их в замкнутое состояние, что вызывает заряд емкости «изодро:-а напряжением, находяш.имся в противофазе с сигналом ошибки на выходе блока измерения 3. Нарастание сигнала обратной связи может привести к включению регулирующего прибора с последующим его включением при заряде емкости изодрома и сохранении отклонения параметра от задания. При зтом емкость «изодрома в сработавшем релейном блоке 4 снова нродолжает заряжаться, если ключ 6 замкнут. Возникает хорошо известный пульсирующий режим работы релейного блока с некоторой синхронизацией импульсов параллельно включенных релейных блоков благодаря работе ключей 6. При большем рассогласовании возиикает режим постоянной скорости. При изменении знака производной по регулируемому параметру сначала в одном, а затем и втором каналах, и соответственно на выходе устройства могут возникнуть импульсы противоположного паправления. Процесс регулирования заканчивается после возвращеиия регулируемого иараметра к заданному значению.

Предмет изобретений

Устройство для автоматического регулирования с резервированием по входным цепям, содержащее в каждой цепи параллельно соединенные датчик и задатчик, входы которых соединены с последовательно соединенными блоком измерения и релейным блоком, выход которого через управляемый ключ соединен с блоком изодромной обратной связи, выход которой соединен с входом релейного блока, первый и второй мажоритарный блоки с логикой «т из п, входы первого мажоритарного блока соединены с выходами «Больше,

а входы второго - с выходами «Меньше релейных блоков входных цепей, выходы мажоритарных блоков соединены с входами блока управления, выход которого через исполпительный механизм соединен с регулирующим

органом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и улучшения качества регулирования, в нем установлены в каждой входной цепи нервая и вторая схемы «И и схема первый вход первой схемы «И соединен с выходом «Больше релей1ЮГО блока; второй вход первой схемы «И соединен с выходом первого мажоритарного блока; выход первой схемы «И соединен с первым входом схемы «ИЛИ, второй выход

которой соединен с выходом второй схемы «И, иервый выход которой соединен с выходом «Меньше релейного блока, а второй иход - с выходом второго мажоритарного блока; выход схемы «ИЛИ соединен с управляющим входом ключа.