Многоканальное регулирующее устройство Советский патент 1974 года по МПК G05B11/32 

1

Устройство относится к области автоматического регулирования.

Известны многоканальные регулирующие устройства, содержащие в каждом канале датчик и задатчик, подключенные к релейному блоку с изодромной обратной связью, и общие на все каналы два мажоритарных блока. Выходы мажоритарных блоков подсоединены к входам блока управления, а выход блока управления через исполнительный механизм - к регулирующему органу.

Однако такие устройства не обеспечивают высокого качества динамических характеристик из-за возможного сдвига во времени выходных импульсов параллельных регулирующих каналов.

С целью улучшения динамических характеристик в предлагаемом многоканальном регулирующем устройстве каждый канал содержит дополнительно два интегратора и два триггера. Выход «Больще релейного блока через последовательно соединенные первые интегратор и триггер, а выход «Меньше через последовательно соединенные вторые интегратор и триггер подключены к входам соответственно первого и второго мажоритарных блоков. Выход первого мажоритарного блока подсоединен к другим входам первых интеграторов, выход второго мажоритарного блока - к другим входам вторых интеграторов.

Блок-схема

устройства показана на чертеже.

Устройство содержит датчики 1, задатчики 2, релейные блоки 3 с изодромной обратной связью, интеграторы 4, триггеры 5, мажоритарные блоки 6, реализующие логику т из п, блок 7 управления исполнительным механизмом, исполнительный механизм 8, регулирующий орган 9.

, 2 . . .; , 2, 3 .. ., где пКп.

Работа регулятора рассмотрена применительно к и .

Устройство работает следующим образом.

При отклонении параметра от заданного значения на величину, превышающую зону нечувствительности релейного блока 3, на выходе последнего появляется управляющий сигнал «Больше ИЛИ «Меньше (имеющий в общем случае импульсный характер), что приводит к заряду подключенного к этому выходу интегратора 4. Увеличение напряжения на выходе интегратора до величины напряжения срабатывания триггера 5 вызывает его срабатывание и подачу управляющего сигнала на вход мажоритарного блока 6.

В результате возбуждения двух каналов появляется управляющий сигнал («Больше или «Меньще) на выходе соответствующего мажоритарного блока. Этот сигнал подается на вход блока 7 управления исполнительным механизмом 8. Этот же сигнал поступает на второй вход интегратора в противофазе с выходным напряжением релейного блока, что приводит к разряду интегратора и возврату триггера в исходное состояние. При числе возбужденных триггеров, меньше двух, управляющий сигнал на выходе мажоритарного блока исчезает н перемещение регулирующего органа прекращается. При одинаковых коэффициентах усиления интегратора по обоим рассматриваемым входам на выходе мажоритарного блока возникает серия импульсов, близкая к серии импульсов одного из возбужденных регулирующих блоков, что при соответствующей настройке каналов обеспечивает требуемое качество переходных процессов.

Процесс регулирования заканчивается по возвращении регулируемого параметра к заданному значению. При этом разряд всех интеграторов носле окончания процесса регулирования может быть осуществлен за счет отрицательной обратной связи интегратора, обеспечиваемой путем соединения фазоинверсного выхода его с входом.

Эта же цель может быть достигнута при соединении фазоинверсного выхода интегратора с входом через управляемый ключ, причем управляющий вход ключа соединяется с выходом регулирующего блока другого направления. Появление напряжения на выходе регулирующего блока, соединенном с управляющим входом ключа, переводит его в замкнутое состояние, разряжая интегратор.

Предмет изобретения

Многоканальное регулирующее устройство, содержащее в каждом канале датчик и задатчик, нодключенные к релейному блоку с изодромной обратной связью, и общие на все каналы два мажоритарных блока, выходы которых подключены к входам блока управления, выход которого через исполнительный механизм подключен к регулирующему органу, о тличающееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства, каждый канал его содержит два интегратора и два триггера, выход «Больше релейного блока через последовательно соединенные первые интегратор и триггер, а выход «Меньше через последовательно соединенные вторые интегратор и триггер подключены к входам соответственно первого и второго мажоритарных блоков, выход первого мажоритарного блока подключен к другим входам первых интеграторов, выход второго мажоритарного блока соединен с другими входами вторых интеграторов.