Многоканальное регулирующее устройство Советский патент 1976 года по МПК G05B11/32 

1

Изобретение относится к области автоматического регулирования.

Известны многоканальные регулирующие устройства, содержащие в каждом канале датчик, задатчик, блок изодромной обратной связи, выходы которых нодключены к соотве1хтвующим входам релейного блока, общие па все каналы два мажоритарных блока, входы одного из которых подключены к выходам «Больше, а входы другого - к выходам «А1еыьше релейных блоков, выходы мажоритарных блоков подключены к входам блока управления, выход которого через исполнительный механизм подключен к регулирующему органу. Однако известные устройства не обеспечивают достаточно высокого качества переходных пропессов.

Цель изобретения - улучшение динамических характеристик устройства. Это достигается тем, что в нем входы блоков изодромной обратной связи подключены к выходам соответствуЕощих мажоритарных блоков. В каждом канале между входами блока пзодромной обратной связи и выходами мажоритарных блоков включены резисторы, а дмежду входами блоков изодромной обратной связи и обп1ей шиной устройства - ключи, управляющие входы которых соединены с выходами «Больше и «Меньше релейного блока.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит датчики 1, задатчики 2, релейные блоки 3, блоки изодромной обратной связи 4, мажоритарные блоки 5, реализующие логику т из п (где т , 2, 3,4,...; , 2, 3, 4,... ), блок управления 6, исполнительный механизм 7, регулирующий орган 8.

Кроме того, устройство может содержать в каждом канале резисторы 9 между входами блоков изодромной обратной связи 4 и выходами блоков 5, а также ключи 10 между входами блоков изодромной обратной связи и общей шиной устройства. Управляющие входы ключей 10 соединены соответственно с выходами «Больше и «Меньше релейного блока 3.

Работа устройства рассмотрена применительно к 7П 2 и л 3.

Устройство работает следующим образом. При отклонении параметра от заданного значения на величину, превышающую зону нечувствительности релейного блока 3, на выходе «Больше или «Меньше блока 3 появляется управляющий сигнал, который поступает на вход соответствующего блока 5.

Однако на выхаде блока 5 не возникает выходной сигнал, пока не сработает в ту же

сторону регулирующий блок второго канала. Возбуждение двух каналов в одну сторону (например, «Больше) приводит к появлению управляющего сигнала в ту же сторону на выходе соответствующего блока 5. Этот сигнал поступает на вход блока управления 6, а также - на вход блока изодромной обратной связи 4 в нротивофазе с сигналом ощнбки. Соответствующая фазировка обеспечнвается тем, что один блок «2 из 3 формирует положительный управляющий сигнал, а второй - отрицательный. Увеличение сигнала на выходе блока обратной связи приводит к исчезновению выходного сигнала релейного блока 5. А при чи-сле возбужденных каналов, меньще двух, управляющий сигнал на выходе блока 5 исчезает и перемещение регулирующего органа прекращается. При снятии выходного напряжения блока 5 выходное напряжение блока нзодромной обратной связи уменьщается, что при сохрапенин сигнала ошибки приводит к повторному включению релейного блока в ту же сторону и к возникновению пульсирующего режима работы отдельных регулирующих блоков и всего устройства в целом. Процесс регулирования заканчивается после возвращения регулируемого параметра к заданному значению. Чтобы предотвратить или прекратить заряд блока изодромной обратной связи 4 в канале с несработаъшим или отключивщимся релейным блоком 3 в устройстве предусматриваются резисторы 9 и ключи ,10.

При появлении выходного сигнала на выходе «Больще релейного блока 3 переводится в разомкнутое состояние ключ 10. При исчезновении выходного сигнала на выходе «Больше блока 3 указанный ключ переводится в замкнутое состояние, прекращая заряд блока изодромной обратной связи.

Аналогично прекращается заряд блока нзодромной обратной связи 4 напряжением с выхода второго блока 5, формирующего сигнал «Меньше релейного блока 3 своего канала.

Возможен вариант последовательного включения ключей 10 с резисторами 9. В этом случае выходной сигнал релейного блока 3 переводит ключ 10 в замкнутое состояние, разрешая заряд блока обратной связи 4.

Формула изобретения

1.Многоканальное регулирующее устройство, содержащее в каждом канале датчик, задатчик, блок изодромной обратной связи, выходы которых подключены к соответствующим входам релейного блока, общие на все каналы два мажоритарных блока, входы одного из которых подключены к выходам «Больще, а входы другого - к выходам «Меньще релейных блоков, выходы мажоритарных блоков подключены к входам блока управления, выход которого через исполнительный механизм подключен к регулирующему органу, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства, входы блоков изодромной обратной связи подключены к выходам соответствующих мажоритарных блоков.

2.Многоканальное регулирующее устройство по п. 1, отличающееся тем, что в каждом канале между входами блока изодромной обратной связи и выходами мажоритарных блоков включены резисторы, а между входами блоков изодромной обратной связи и общей шиной устройства - ключи, управляющие входы которых соединены соответственно с выходами «Больше и «Меньше релейного блока.