УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДОМ ПРИ СВАРКЕ СТЫКОВ ЗНАЧИТЕЛЬНОЙ Советский патент 1973 года по МПК B23K9/10 

1

Изобретение относится к области автоматизации сварочных процессов.

Известны устройства для автоматического управления электродом при сварке стыков значительной кривизны, содержащие привод поперечного перемещения сварочной головки, узел управления приводом и подключенный к узлу управления при помощи преобразователя напряжения датчик положения сварного стыка.

Целью изобретения является повышение качества сварного соединения путем направления электрода по средней линии стыка.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено узлом измерения температуры сварочной ванны, дифференциальной схемой совпадения и узлом сравнения, при этом выход узла сравнения соединен со входом узла управления приводом поперечного перемещения сварочной головки, а к его входам подключены выход дифференциальной схемы совпадения, соединенной с узлом измерения температуры, а также выход включенного за датчиком стыка преобразователя напряжения.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит входящие в узел измерения температуры оптический датчик температуры 1, преобразователь сигнала датчика 2,

дифференциальную схему совпадения, составленную из узла совпадения 5, узел постоянной задержки 4 и узла вычитания 5.

Выход дифференциальной схемы совпадения подключен к одному из входов узла сравнения 6, выход которого подключен ко входу узла управления 7 приводом перемещения сварочной головки 8.

К другому входу узла сравнения 6 подключен выход преобразователя напряжения 9, включенного на выходе датчика стыка 10.

Датчик температуры / и датчик стыка 10 синхронизирован между собой при помощи узла синхронизации 11.

Сканирующий датчик температуры /, работающий синхронно с датчиком стыка 10, вырабатывает информацию о распределении температуры в сварочной ванне. Выходной сигнал датчика преобразуется в напряжение, длительность которого пропорциональна щирине сварочной ванны, а максимальная амплитуда соответствует месту нахождения сварочного электрода 12. Датчик стыка 10, расположенный на расстоянии около 30-40 мм от сварочной головки, при котором зазор в стыке отчетливо разрешается датчиком, вырабатывает импульс стыка. Выходной сигнал датчика температуры / задерживается узлом постоянной задержки 4 на время, равное половине длительности сигнала температуры, и вместе с

незадержанным сигналом датчика температуры поступает на узел совпадения 3, на выходе которой снимается сигнал, подобный сигналу с датчика температуры, но сдвинутый во времени. Оба сигнала, задерлсанный и незадержанный, поступают на узел вычитания 5, выходной сигнал которого поступает на узел сравнения 6 одновременно с сигналом датчика стыка 10. При смещении сварочного электрода относительно стыка наблюдается смещение во времени поступающих сигналов на вход узла сравнения 6, и на выходе его образуется сигнал рассогласования, знак которого зависит от направления смещения электрода относительно стыка. Сигнал рассогласования поступает на узел управления 7 приводом поперечного перемещения сварочной головки 8 и удерживает сварочный электрод 12 в области стыка кромок свариваемых изделий. Узел синхронизации 11 формирует сигнал синхронного и синфазного запуска обоих датчиков.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления электродом при сварке стыков значительной кривизны, содержащее привод поперечного перемещения сварочной головки, узел управления приводом и подключенный к узлу управления при помощи преобразователя напряжения датчик положения сварного стыка, отличающееся тем, что, с целью повыщения качества сварного соединения путем направления электрода но средней линии стыка, оно снабл ено узлом измерения температуры сварочной ванны, дифференциальной схемой совпадения и узлом сравнения, при этом выход узла сравнения соединен со входом узла управления приводом поперечного перемещения сварочной головки, а к его входам подключены выход дифференциальной схемы совпадения, соединенной с узлом измерения температуры, выход включенного за датчиком стыка преобразователя напряжения.