1ТЕНГ р. м ft STE !\a>&\EuFU$Jfi- Я sZi:М. Кл. Е 21с 25/60 ^ Е 21с 45/00 VУДК 622.268.1,3:622.2,32. .5(088.8) Советский патент 1973 года по МПК E21D9/00 E21C25/60 

1

Изобретение относится к гидравлическим устройствам, предназначенным для проведения горных выработок по углю или породе.

Известны нарезные гидравлические машины, включающие гусеничный ход с насосами на его раме, кротовой тонкострунный рабочий орган в виде нолого вала с диском, на котором расположены гидравлические резаки, каретку с гидродвигателем вращения и иодачи рабочего органа на забой и регуляторы расхода.

Предлагаемая машина отличается от известных тем, что рабочий орган снабжен фрезами, расположенными на диске по, контурам круговых щелей, при этом каждая фреза соединена посредством системы рычагов с регулятором расхода, гидравлически взаимосвязанным с гидродвигателями вращения и нодачи рабочего органа. Это позволяет автоматизировать работу машины в изменяющихся горно-геологических условиях.

На фиг. 1 изображена предлагаемая машина; на фиг. 2 - рабочий орган; на фиг. 3 - схема работы машины.

Машина состоит из полого вала / с диском 2, гидравлического резака 3, закрепленного на диске, гидродвигателя 4 вращения резака, гидродвигателя 5 подачи резака на забой, насоса 6 для гидродвигателя 4, насоса 7 для гидродвигателя 5, регулятора производительности

8 насоса 7, самоходного шасси 9 и подвижной каретки 10.

Жидкость подводится от насоса 7 к гидродвигателю 5 через гидрораспределитель 11.

Технологическая высоконапорная вода нодводится к резаку 3 через трубопровод 12, полый вал / и трубопровод 13.

Полый вал /, гидродвигатель 4 и вращающий вал /, смонтированы на станине 14. Последняя закреплена на механизме 15, предназначенном для ее параллельного перемещения в вертикальной плоскости. Механизм 15 соединен с подвижной кареткой. На диске 2 установлены одна или несколько фрез 16, взаимодействующих с забоем щели, коромысло 17 и регулятор расхода 18, например, золотникового типа. Расстояние, на которое фреза 16 выдвнизта относительно резака 3, равно эффективной длине струн.

Фреза 16 приводится во вращение через вал 19 автономным гидродвигателем 20. Забойное плечо коромысла 17 соединено с нодвижной забойной опорой 21 вала 19 фрезы 16. Противоположное плечо коромысла соединено с ЗОЛОТ1П1КОМ 22 регулятора расхода 18. Коромысло поворачивается вокруг щарннра 23. Опора 21 перемещается в иодшпннпке кронштейна 24, являющегося одновременно опорным р орпусо.м шарнира 23. В нейтральном положснин фреза 16 н коромысло /7 удерЯчиваются, например, пружиной 25. Регулятор раехода 18 трубопроводом 26, каналами во вращающейся вместе с диском 2 кассете 27 и 13 ненодвил4ной относительно диска 2 опоре 28 полого вала / и трубопроводом 29 соединен с насосом 6. Трубопроводом 30, каналами кассеты 27 и опоры 28 и трубопроводом 31 регулятор 18 соединен с гидродвигателем 4. Трубопроводом 32, каналами кассеты 27 и опоры 28 и трубопроводом 53 регулятор 18 соединен с регулятором производительности 8 насоса 7; трубопроводом 34 - с гидродвигателем 20 и трубопроводом 35 - с гидрораспределителем 11.

По известной разрущаемости (или крепости) угольного или породного массива регулятор нроизводительности 8 насоса 7 и дд.оссель (па чертежах не изображен) насоса 6 устанавливаются в полол епие, обеспечивающее для отрабатываемого массива оптимальную скорость вращения и подачи на забой резака 3. При подаче высокопапорной технологической воды к гидравлическому резаку 3 и включении насосов б и 7 в массиве прорезается круговая щель.

Когда фрезы 16 не встречают сопротивления (пе касаются забоя щели), коромысло 17 и золотник 22 регулятора расхода /8 находятся в нейтральном положении, при этом каналы регулятора расхода, сообщающиеся с трубоироводами 26, 30, 32, полностью открыты и находятся под напором. Напорная жидкость от насоса 6 через регулятор расхода 18 поступает в гидродвигатели 4 и 20 и в регулятор нроизводительности 8 насоса 7 без дросселирования, при этом регулятор 8 занимает положение, увеличивающее производительность насоса 7. Скорость подачи каретки 10 и резака 3 на забой имеет максимальную величину, а скорость вращения резака - оптимальное значение.

При вхождении в забойную зону (в дно) щели фреза 16 вместе с опорой 21 и забойным плечом коромысла 17 отклоняется в противоположном вращению диска направлении на угол, пропорционально глубине резания и крепости массива. Коромысло 17, поворачиваясь

относительно щарнира 23, преодолевает сопротивление пружины 25 и смещает золотник 22 вверх, который перекрывает канал регулятора расхода, сообщающийся с трубопроводом 32. В результате регулятор производительности 8 насоса 7 отключается от насоса 6 и занимает первоначальное заданное положение. Скорость подачи каретки и резака на забой уменьщается и достигает оптимального

значения.

Если нагрузка на фрезу продолжает расти при наличии твердых включений, то золотник 22 перекрывает канал регулятора расхода, сообщающийся с трубопроводом 30. Тем самым умеиьщается расход напорной жидкости в гидродвигатель 4, и снижается скорость вращения резака. В результате время взаимодействия струи с забоем увеличивается, массив разрущается на больщую глубину, и расстояние между резаком и забоем приводится к длине эффективной струи.

Дальнейщий рост нагрузки на фрезу 16 приводит к отсоединению гидродвигателя 4 от насоса 6 и прекращению вращения диска 2 и

резака 3. Одновременно увеличивается давление в трубопроводах 26, 29 и 35, что приводит к срабатыванию гидрораспределителя 11 и выводу резака из щели на некоторое расстояние.

Предмет изобретения

Нарезная гидравлическая машина, включающая гусеничный ход с насосами на его раме, круговой тонкоструйный рабочий орган в виДе полого вала с диском, на котором расположены гидравлические резаки, каретку с гидродвнгателями вращения и подачи рабочего органа на забой и регуляторы расхода, отличающаяся тем, что, с целью автоматизации работы мащины в изменяющихся горно-геологических условиях, рабочий орган снабжен фрезами, расположенными иа диске по контурам круговых щелей, при этом каждая фреза соединена посредством системы рычагов с регулятором расхода, гидравлически взаимосвязанным с гидродвигателями вращения и подачи рабочего органа. 35 6 2 31 2S I/ / 26 2034 JJ

-ФФиг. 2

20

3 IS

,21

iff

EQ

;) Ш2

,, С

2

Фиг 5