НАПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЗАХВАТА ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ Советский патент 1973 года по МПК B66C1/66 B66C1/66 

1

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к .захватам для контейнеров.

Известны направляющие устройства для контейнеров, содержащие Г-образный поворотный рычаг с приводом в виде силового цилиндра и опорное основание.

Однако эти устройства при ударах поворотных рычагов о стенки контейнера передают динамические усилия на связанный с ними гидропривод.

Для исключения дпнамически.х нагрузок на ирнвод в иредлагаемом устройстве Г -образиый поворотный рычаг соединен со щтоком силового цилиндра через двухзвенную шарнирную, тягу. Ее концы шарнирно связаны соответственно с Г-образнЕлм рычагом и опориым основанием, а одно из звеггьев шарнирио соединено со штоком силового цилиндра, установленного шарнирно на онорном основании. Г-образный рычаг снабл сн упором.

На фиг. 1 показана кинематическая схема онисываемого устройства; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Устройство имеет Г-образный рычаг У со скосом 2, шарнирно установленный на опорной раме 5 захвата, опирающейся в рабочем

положении на контейнер 4. Илечо 5 рычага крепится к опорной раме через опорное основание 6 с помощью шарнира 7.

Рычаг через шарнир 5 соединен со звеном

5 двухзвенной шарнирной тягой. Ее звено /О

через шарнир II связано с первым звеном

и через шарнир 12 - с опорным основанием

6. К звену 9 через шарнир 13 крепится шток

14 силового цилиндра 15, смонтированного

на опорном основанин 6. Рычаг

снабжен т1ором 16.

стройство работает следующим образом.

Перед установкой захвата на крышку контсЙ11е1)а 4 приводится в действие силовой цилиндр /5 и при выдвижении штока 14 через

звенья 9 и 10 двухзвенной тяги Г-образный

рычаг занимает вертикальное положение.

При этом унор 16 унирастся в опорную раму 3.

При наводке захвата и его опускании скос 2 рычага скользит по грани контейнера и затем внутренняя вертикальная поверхность рычага упирается в стенку контейнера 4. Благодаря этому захват центрируется относительно грузоподъемных приспособлений на контейнерах.

При этом шарниры 8, 13, 11 и 12 вместе со звеньями 9 W. 10 образуют прямую линию, благодаря чему динамические нагрузки, действуюидие на рычаг, передаются на опорное основание 6, не воздействуя на шток 14 и цилиндр 15.

После подъема контейнера в случае необходимости, например, при установке его в ячейки судна рычаг с помош,ью силового цилиндра 15 и шарнирпо-рычажной передачи быть откинут вверх. При этом шток 14 втягивается в цилиндр, звенья 9 и Ю складываются под углом 90° друг к другу, а цилиндр 15 поворачивается на опорном основании.

/2

фаз. 1

Предмет изобретения

1.Направляющее устройство захвата для контейнеров, содержашее поворотный Г-образный рычаг с приводом в виде силового цилиндра и опорное основание, отличающееся тем, что, с целью исключения динамических нагрузок па привод, Г-образный рычаг соединен со штоком силового цилиндра через двухзвенную шарнирную тягу, концы которой шарнирно связаны соответственно с Г-образным рычагом и онорным основанием, а одно из звеньев шарнирно соединено со штоком силового цилиндра, установленного шарнирно на опорном основании.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, Г-образный рычаг снабжен упором.

Фиг. 2